一种智能化具有移动式旋转夹臂的数控机床
阅读说明：本技术 一种智能化具有移动式旋转夹臂的数控机床 (Intelligent digit control machine tool that has portable rotatory arm lock ) 是由 王焜洁 梁传建 李佑长 陈鸿毅 杨基鑫 于 2021-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能化具有移动式旋转夹臂的数控机床,包括机床外壳,机床外壳内腔的一侧安装有第一分割板,第一分割板的一侧贯穿安装有移动旋转夹臂组件,机床外壳内腔的另一侧安装有第二分隔板,第二分隔板的一侧贯穿安装有加工刀具组件,第二分隔板和第一分割板之间的顶部固定设有机床冷却组件,第二分隔板和第一分割板之间的底部固定设有废屑收集组件,本发明避免传统的来回运动喷水冷却的方式,利用重力使得冷却水喷出到工件表面,大大优化了机床的内部结构,避免废屑的堆积造成难以清理的现象,同时自上而下的冷却水能够冲洗机床外壳的内部空间,使用方便,同时可通过循环泵回收二次使用的冷却水,节能性好。(The invention discloses an intelligent numerical control machine tool with movable rotary clamping arms, which comprises a machine tool shell, wherein a first partition plate is arranged on one side of an inner cavity of the machine tool shell, a movable rotary clamping arm component is arranged on one side of the first partition plate in a penetrating manner, a second partition plate is arranged on the other side of the inner cavity of the machine tool shell, a machining cutter component is arranged on one side of the second partition plate in a penetrating manner, a machine tool cooling component is fixedly arranged at the top between the second partition plate and the first partition plate, and a scrap collecting component is fixedly arranged at the bottom between the second partition plate and the first partition plate. Convenient to use, accessible circulating pump recovery secondary simultaneously uses the cooling water, and energy-conservation nature is good.)
技术领域
本发明涉及一种数控机床，特别涉及一种智能化具有移动式旋转夹臂的数控机床，属于数控机床技术领域。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
然而现有的数控机床还存在着一些不足之处，具体如下：
(1)现有的数控机床大都采用移动式喷水冷却形式，也就是机床工作时，安装在滑轨上的滑块移动带动水冷喷头对加工件表面冷却，由于滑轨以及滑块位于下方，导致机床加工时产生的废屑灰累积到滑轨以及滑块的缝隙处，难以清理，同时来回运动也增加机床的耗能，使用不便；
(2)现有的数控机床大都不具备废屑收集结构，利用水流冲走排放即可，很容易导致车间管道堵塞，且冷却水无法二次利用，水源污染，环保型差；
(3)现有的数控机床的旋转夹臂不可自动化控制移动，需要人工调节，劳动强度大，费时费力，降低生产效率。
为此，我们提供一种智能化具有移动式旋转夹臂的数控机床。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化具有移动式旋转夹臂的数控机床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化具有移动式旋转夹臂的数控机床，包括机床外壳，所述机床外壳正面的开口处滑动安装有第一防护门和第二防护门，所述第一防护门和第二防护门之间磁性连接，所述第一防护门表面的中部安装有观察窗口，所述第二防护门表面的中部固定设有触控一体屏，所述机床外壳内腔的一侧安装有第一分割板，所述第一分割板的一侧贯穿安装有移动旋转夹臂组件，所述机床外壳内腔的另一侧安装有第二分隔板，所述第二分隔板的一侧贯穿安装有加工刀具组件，所述第二分隔板和第一分割板之间的顶部固定设有机床冷却组件，所述第二分隔板和第一分割板之间的底部固定设有废屑收集组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动旋转夹臂组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与机床外壳的内壁固定连接，所述伸缩气缸的一端安装有连接基板，所述连接基板的中部连接有安装杆，所述安装杆的一端安装有夹臂盘，所述夹臂盘的中部开设有定位孔，所述夹臂盘两侧的凹槽处均通过转动轴活动安装有外卡爪，两个所述外卡爪的一端均活动连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一端均与安装杆活动连接，两个所述外卡爪的爪部安装有柔性胶垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述加工刀具组件包括设置在第二分隔板一侧的变速箱体，所述变速箱体输入轴处安装有伺服电机，所述变速箱体的输出轴处连接有联轴器，所述联轴器的内部安装有加工刀具，所述加工刀具与定位孔处于同一中心线。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机床冷却组件包括外箱体，所述外箱体设在第二分隔板和第一分割板之间的顶部，所述外箱体的内部安装有制冷内胆，所述制冷内胆的外表面包裹有电制冷片，所述制冷内胆的进水口处连接有进水管道，所述进水管道的一端连接有储水箱体，所述制冷内胆的出水口处连接有电磁阀门，所述电磁阀门的一端连接有橡胶管段，所述橡胶管段的一端连接有顶喷。
作为本发明的一种优选技术方案，所述废屑收集组件包括收集箱体，所述收集箱体正面的顶部和背面的底部均开设有轨道槽，两个所述轨道槽的内部均滑动连接有电动滑块，两个所述电动滑块之间安装有横梁杆，所述横梁杆的底端安装有刮板，所述收集箱体的内部安装有金属筛网，所述金属筛网的一侧设有条形槽，所述条形槽对应连接有集料漏斗，所述集料漏斗与第二分隔板的底部贯穿安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接基板的顶端和底端均固定设有延伸块，两个所述延伸块的一端均固定设有活动挂环，两个所述活动挂环的中部均穿插导向连接有导向杆，两个所述导向杆均与机床外壳的内壁固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机床外壳一侧的底部安装有抽屉物料台，且所述抽屉物料台与集料漏斗的出料端对应连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述储水箱体的补水口处连接有补水管，所述补水管的一端连接有循环泵，所述循环泵的两个进水端口分别连通有水源和收集箱体。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机床外壳背面的顶部安装有凸起腔，所述储水箱体位于凸起腔的内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机床外壳顶端的边侧固定安装有警示灯，所述警示灯与触控一体屏电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明一种智能化具有移动式旋转夹臂的数控机床，通过设有的外箱体、制冷内胆、电磁阀门、橡胶管段、顶喷、电制冷片、进水管道、储水箱体、补水管和循环泵，储水箱体内部的冷却水进入到制冷内胆的内部，此时，电制冷片接通电源，产生冷气被冷却水吸收，进而使得冷却水的水温降低，当伺服电机带动加工刀具工作时，电磁阀门打开，降温的冷却水通过橡胶管段进入到顶喷中，对加工件进行冷却，避免传统的来回运动喷水冷却的方式，利用重力使得冷却水喷出到工件表面，大大优化了机床的内部结构，避免废屑的堆积造成难以清理的现象，同时自上而下的冷却水能够冲洗机床外壳的内部空间，使用方便，同时可通过循环泵回收二次使用的冷却水，节能性好。
2.本发明一种智能化具有移动式旋转夹臂的数控机床，通过设有的收集箱体、轨道槽、电动滑块、横梁杆、刮板、金属筛网、条形槽和抽屉物料台，工作时，自上而下的冷却水将废屑带到金属筛网的表面，经过金属筛网的过滤使得冷却水存储在收集箱体的下方，利用循环泵回收二次使用的冷却水，保护水源，避免排放浪费，同时也大大节约水的成本，杂质则堆放在金属筛网的表面，电动滑块通电后在轨道槽的内部移动，带动横梁杆来回运动，使得刮板清理金属筛网表面的废屑，通过条形槽以及集料漏斗进入到抽屉物料台，方便定期的统一清理。
3.本发明一种智能化具有移动式旋转夹臂的数控机床，通过设有的伸缩气缸、连接基板、安装杆、电动伸缩杆、外卡爪、夹臂盘和柔性胶垫，电动伸缩杆的伸缩运动带动外卡爪作剪刀式转动运动，利用柔性胶垫牢牢夹持住工件，同时利用伸缩气缸以及连接基板便于带动整个外卡爪、夹臂盘和柔性胶垫水平直线运动，方便调节工件与加工刀具之间的距离，同时活动挂环和导向杆的设置便于提高水平直线运动的运动稳定性，保证加工精度，整个过程需要人工过多的操作，劳动强度大大降低，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明机床外壳的内部结构示意图；
图3为本发明移动旋转夹臂组件的结构示意图；
图4为本发明机床冷却组件的结构示意图；
图5为本发明废屑收集组件的结构示意图；
图6为本发明图2的A处放大结构示意图。
图中：1、机床外壳；2、凸起腔；3、第一防护门；4、第二防护门；5、观察窗口；6、触控一体屏；7、警示灯；8、伺服电机；9、变速箱体；10、伸缩气缸；11、连接基板；12、安装杆；13、电动伸缩杆；14、外卡爪；15、夹臂盘；16、柔性胶垫；17、第一分割板；18、第二分隔板；19、外箱体；20、收集箱体；21、抽屉物料台；22、联轴器；23、加工刀具；24、轨道槽；25、电动滑块；26、横梁杆；27、刮板；28、金属筛网；29、条形槽；30、制冷内胆；31、电磁阀门；32、橡胶管段；33、顶喷；34、电制冷片；35、进水管道；36、储水箱体；37、补水管；38、循环泵；39、延伸块；40、活动挂环；41、导向杆；42、定位孔；43、集料漏斗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供了一种智能化具有移动式旋转夹臂的数控机床的技术方案：
根据图1-6所示，包括机床外壳1，机床外壳1正面的开口处滑动安装有第一防护门3和第二防护门4，第一防护门3和第二防护门4之间磁性连接，第一防护门3表面的中部安装有观察窗口5，第二防护门4表面的中部固定设有触控一体屏6，机床外壳1内腔的一侧安装有第一分割板17，第一分割板17的一侧贯穿安装有移动旋转夹臂组件，机床外壳1内腔的另一侧安装有第二分隔板18，第二分隔板18的一侧贯穿安装有加工刀具组件，加工刀具组件包括设置在第二分隔板18一侧的变速箱体9，变速箱体9输入轴处安装有伺服电机8，变速箱体9的输出轴处连接有联轴器22，联轴器22的内部安装有加工刀具23，加工刀具23与定位孔42处于同一中心线，第二分隔板18和第一分割板17之间的顶部固定设有机床冷却组件，第二分隔板18和第一分割板17之间的底部固定设有废屑收集组件，机床外壳1顶端的边侧固定安装有警示灯7，警示灯7与触控一体屏6电源电性连接，便于警示，防止出现危险。
根据图1、图2和图3所示，移动旋转夹臂组件包括伸缩气缸10，伸缩气缸10的一端与机床外壳1的内壁固定连接，伸缩气缸10的一端安装有连接基板11，连接基板11的中部连接有安装杆12，安装杆12的一端安装有夹臂盘15，夹臂盘15的中部开设有定位孔42，夹臂盘15两侧的凹槽处均通过转动轴活动安装有外卡爪14，两个外卡爪14的一端均活动连接有电动伸缩杆13，两个电动伸缩杆13的一端均与安装杆12活动连接，两个外卡爪14的爪部安装有柔性胶垫16，连接基板11的顶端和底端均固定设有延伸块39，两个延伸块39的一端均固定设有活动挂环40，两个活动挂环40的中部均穿插导向连接有导向杆41，两个导向杆41均与机床外壳1的内壁固定连接。
电动伸缩杆13的伸缩运动带动外卡爪14作剪刀式转动运动，利用柔性胶垫16牢牢夹持住工件，同时利用伸缩气缸10以及连接基板11便于带动整个外卡爪14、夹臂盘15和柔性胶垫16水平直线运动，方便调节工件与加工刀具23之间的距离，同时活动挂环40和导向杆41的设置便于提高水平直线运动的运动稳定性，保证加工精度，整个过程需要人工过多的操作，劳动强度大大降低，使用方便。
根据图1、图2和图4所示，机床冷却组件包括外箱体19，外箱体19设在第二分隔板18和第一分割板17之间的顶部，外箱体19的内部安装有制冷内胆30，制冷内胆30的外表面包裹有电制冷片34，制冷内胆30的进水口处连接有进水管道35，进水管道35的一端连接有储水箱体36，制冷内胆30的出水口处连接有电磁阀门31，电磁阀门31的一端连接有橡胶管段32，橡胶管段32的一端连接有顶喷33，储水箱体36的补水口处连接有补水管37，补水管37的一端连接有循环泵38，循环泵38的两个进水端口分别连通有水源和收集箱体20，机床外壳1背面的顶部安装有凸起腔2，储水箱体36位于凸起腔2的内部。
储水箱体36内部的冷却水进入到制冷内胆30的内部，此时，电制冷片34接通电源，产生冷气被冷却水吸收，进而使得冷却水的水温降低，当伺服电机8带动加工刀具23工作时，电磁阀门31打开，降温的冷却水通过橡胶管段32进入到顶喷33中，对加工件进行冷却，避免传统的来回运动喷水冷却的方式，利用重力使得冷却水喷出到工件表面，大大优化了机床的内部结构，避免废屑的堆积造成难以清理的现象，同时自上而下的冷却水能够冲洗机床外壳1的内部空间，使用方便，同时可通过循环泵38回收二次使用的冷却水，节能性好。
根据图1、图5和图6所示，废屑收集组件包括收集箱体20，收集箱体20正面的顶部和背面的底部均开设有轨道槽24，两个轨道槽24的内部均滑动连接有电动滑块25，两个电动滑块25之间安装有横梁杆26，横梁杆26的底端安装有刮板27，收集箱体20的内部安装有金属筛网28，金属筛网28的一侧设有条形槽29，条形槽29对应连接有集料漏斗43，集料漏斗43与第二分隔板18的底部贯穿安装，机床外壳1一侧的底部安装有抽屉物料台21，且抽屉物料台21与集料漏斗43的出料端对应连接。
工作时，自上而下的冷却水将废屑带到金属筛网28的表面，经过金属筛网28的过滤使得冷却水存储在收集箱体20的下方，利用循环泵38回收二次使用的冷却水，保护水源，避免排放浪费，同时也大大节约水的成本，杂质则堆放在金属筛网28的表面，电动滑块25通电后在轨道槽24的内部移动，带动横梁杆26来回运动，使得刮板27清理金属筛网28表面的废屑，通过条形槽29以及集料漏斗43进入到抽屉物料台21，方便定期的统一清理。
具体使用时，本发明一种智能化具有移动式旋转夹臂的数控机床，伸缩气缸10、电动伸缩杆13、伺服电机8、电动滑块25和循环泵38通过触控一体屏6与外接电源电性连接，便于一体化操作控制，将需要加工的零件放置到定位孔42的内部，通过操作触控一体屏6，使得电动伸缩杆13接通电源，电动伸缩杆13的伸缩运动使得外卡爪14交叉，利用柔性胶垫16牢牢夹持住工件，同时利用伸缩气缸10以及连接基板11便于带动整个外卡爪14、夹臂盘15和柔性胶垫16水平直线运动，方便调节工件与加工刀具23之间的距离，通过伺服电机8带动变速箱体9的输出轴转动，使得加工刀具23对工件进行加工，加工过程中，储水箱体36内部的冷却水进入到制冷内胆30的内部，此时，电制冷片34接通电源，产生冷气被冷却水吸收，进而使得冷却水的水温降低，当伺服电机8带动加工刀具23工作时，电磁阀门31打开，降温的冷却水通过橡胶管段32进入到顶喷33中，对加工件进行冷却，自上而下的冷却水将废屑带到金属筛网28的表面，经过金属筛网28的过滤使得冷却水存储在收集箱体20的下方，利用循环泵38回收二次使用的冷却水，保护水源，避免排放浪费，同时也大大节约水的成本，杂质则堆放在金属筛网28的表面，电动滑块25通电后在轨道槽24的内部移动，带动横梁杆26来回运动，使得刮板27清理金属筛网28表面的废屑，通过条形槽29以及集料漏斗43进入到抽屉物料台21，方便定期的统一清理，本发明避免传统的来回运动喷水冷却的方式，利用重力使得冷却水喷出到工件表面，大大优化了机床的内部结构，避免废屑的堆积造成难以清理的现象，同时自上而下的冷却水能够冲洗机床外壳1的内部空间，使用方便，同时可通过循环泵38回收二次使用的冷却水，节能性好。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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