具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图2所示，在本实施例中提供一种机床主轴用装夹夹具，且该装夹夹具包括：

主轴1，主轴1一端的中心处开设有定位盲孔2，另一端与机床连接；

负吸定位件3，负吸定位件3可配合插入至定位盲孔2内，且负吸定位件3的一端负吸连接有工件5；

均匀分布于主轴1一端的三个圆柱形的夹柱4，工件5夹紧于三个夹柱4之间，且每个夹柱4均与主轴1形成独立的偏心转动连接。

具体的关于负吸定位件3，包括：

一端开口的负吸桶31，且负吸桶31的开口端与工件5接触；

滑动配合于负吸桶31内部的活塞板32，且活塞板32上固定有螺纹杆33，螺纹杆33贯穿负吸桶31的另一端(本实施例中，螺纹杆33与负吸桶31旋合连接)。

关于夹柱4：

在每个夹柱4的一端均连接有转动马达41，且转动马达41嵌入固定有主轴1内；在每个夹柱4的外壁上均固定有压力传感器42，且转动马达41响应于对应的压力传感器42的检测值超过阈值时停止转动驱动。

综上可知，在本实施例中，实现工件5在主轴1上精准装夹的原理为：

以图中圆柱形工件5为例，在工件需要加工的位置处进行标记，然后将负吸桶31的开口端抵紧于工件5的标记位置处(此时活塞板32位于负吸桶31的开口内)，转动螺纹杆33，以实现螺纹杆33与负吸桶31之间的螺旋传动，由此实现螺纹杆33及活塞板32的移动，且活塞板32在远离负吸桶31的开口端时，则会使得负吸桶31内部形成负压，由此使负吸定位件3负吸固定于工件5的加工位置处；

将完成上述固定连接的负吸定位件3插入定位盲孔2中，以此使得工件5的加工位置与主轴1的轴心形成同心配合(图7中虚线圆表示)，接着启动转动马达41，以此驱使三个夹柱4进行偏心转动，随着夹柱4的转动，使得三个夹柱4逐渐夹紧工件5，并且通过夹柱4外壁上的压力传感器42进行夹紧力的检测，当夹紧力超过阈值时，则停止转动马达41的转动驱动，进而避免因夹紧力过大造成工件5变形。具体的，结合图7可知，图7中左侧表示为工件5在三个夹柱4的夹紧下进行偏心加工，图7中右侧表示为工件5在三个夹柱4的夹紧下进行轴心加工。

上述，在本实施例中，完成加工后拆卸负吸定位件3的操作为：反向转动螺纹杆33。

另外，在本实施例中，优选的，在负吸桶31的开口端套设有第一密封圈37，且负吸桶31通过第一密封圈37与工件5密封接触；在活塞板32上固定有第二密封圈38，且第二密封圈38可密封插入第一密封圈37内部。由此进一步提高负吸桶31与工件5连接时的密封性。

实施例二

请参阅图1-图4所示，在本实施例中提供一种机床主轴用装夹夹具，且该装夹夹具包括：

主轴1，主轴1一端的中心处开设有定位盲孔2，另一端与机床连接；

负吸定位件3，负吸定位件3可配合插入至定位盲孔2内，且负吸定位件3的一端负吸连接有工件5；

均匀分布于主轴1一端的三个圆柱形的夹柱4，工件5夹紧于三个夹柱4之间，且每个夹柱4均与主轴1形成独立的偏心转动连接。

具体的关于负吸定位件3，包括：

一端开口的负吸桶31，且负吸桶31的开口端与工件5接触；

滑动配合于负吸桶31内部的活塞板32，且活塞板32上固定有螺纹杆33，螺纹杆33贯穿负吸桶31的另一端(本实施例中，螺纹杆33与负吸桶31滑动配合)。

进一步的，在活塞板32与负吸桶31内壁之间连接有限位弹簧34，且限位弹簧34用于限定活塞板32远离负吸桶31的开口端；在螺纹杆33的中心处开设有第一通孔，第一通孔与负吸桶31开口连通，且第一通孔的内部设置有单向阀35，单向阀35实现负吸桶31开口向螺纹杆33方向的单向导通。

关于夹柱4：

在每个夹柱4的一端均连接有转动马达41，且转动马达41嵌入固定有主轴1内；在每个夹柱4的外壁上均固定有压力传感器42，且转动马达41响应于对应的压力传感器42的检测值超过阈值时停止转动驱动。

综上可知，在本实施例中，实现工件5在主轴1上精准装夹的原理为：

以图中圆柱形工件5为例，在工件需要加工的位置处进行标记，然后将负吸桶31的开口端抵紧于工件5的标记位置处(此时基于限位弹簧34的限定，使得活塞板32位于距负吸桶31开口最远的位置处)，推动螺纹杆33，使得活塞板32向负吸桶31的开口端靠近，并拉伸限位弹簧34，在此过程中，基于第一通孔与单向阀35的连通，有效将负吸桶31内部的空气排出(如图3中箭头所示方向)，排出后松开螺纹杆33，由此则在限位弹簧34的回弹下带动活塞板32远离负吸桶31的开口端，进而使得负吸桶31内部形成负压，并使负吸定位件3负吸固定于工件5的加工位置处；

将完成上述固定连接的负吸定位件3插入定位盲孔2中，以此使得工件5的加工位置与主轴1的轴心形成同心配合(图7中虚线圆表示)，接着启动转动马达41，以此驱使三个夹柱4进行偏心转动，随着夹柱4的转动，使得三个夹柱4逐渐夹紧工件5，并且通过夹柱4外壁上的压力传感器42进行夹紧力的检测，当夹紧力超过阈值时，则停止转动马达41的转动驱动，进而避免因夹紧力过大造成工件5变形。具体的，结合图7可知，图7中左侧表示为工件5在三个夹柱4的夹紧下进行偏心加工，图7中右侧表示为工件5在三个夹柱4的夹紧下进行轴心加工。

在本实施例中，更进一步的：

在螺纹杆33的第一通孔内固定有空心阀座351，且单向阀35安装于空心阀座351内部；

在空心阀座351内贯穿有可移动的连杆352，连杆352位于单向阀35的外侧，且沿单向阀35的导通方向分别在连杆352的两端固定有密封套353和多孔滤板354；第一通孔、密封套353与空心阀座351依次连通，多孔滤板354与空心阀座351之间连接有定位弹簧355；

在第一通孔的一侧开设有第二通孔，且定位弹簧355用于驱使密封套353靠近空心阀座351，并实现第一通孔与第二通孔之间的密封。

由上可知，在本实施例中，完成加工后拆卸负吸定位件3的操作为：

借用图4所示的推杆工具，将多孔滤板354推向空心阀座351，由此通过连杆352推动密封套353，以此使得密封套353远离空心阀座351，并实现密封套353与第二通孔的错位，基于上述操作，形成图4所示结构时，第一通孔与第二通孔导通，由此则实现负吸桶31内部与外部环境之间的连通，从而使得负吸桶31内部的负压状态消失，进而方便拆卸负吸定位件3。

另外，在本实施例中，优选的，在负吸桶31的开口端套设有第一密封圈37，且负吸桶31通过第一密封圈37与工件5密封接触；在活塞板32上固定有第二密封圈38，且第二密封圈38可密封插入第一密封圈37内部。由此进一步提高负吸桶31与工件5连接时的密封性。

实施例三

本实施例为上述实施例一或者实施例二的进一步优选实施例，在本实施例中，包括如下优选结构：

与负吸定位件3相配合的十字型结构的标定件6，且标定件6包括一个主标定板61和三个副标定板62。

具体的：

在螺纹杆33的外部可拆卸的旋合连接有限位套36，且限位套36用于限定活塞板32在负吸桶31内的滑动位置；

在主标定板61上开设有滑槽63，螺纹杆33滑动配合于滑槽63内，且限位套36直径大于滑槽63宽度；

在副标定板62中间设置有透明标尺。

综上可知，实现负吸定位件3与工件5的精准配合原理为：

以图5为例：将螺纹杆33由下至上的插入滑槽63内，然后将限位套36由上至下的旋合连接在螺纹杆33上，由此实现负吸定位件3与标定件6之间的连接；

结合图6，将标定件6贴紧于工件5一端，利用三个副标定板62上的透明标尺进行工件5三处边缘的标识定位，以此保证标定件6的中心与工件5的中心相重合；接着沿滑槽63移动负吸定位件3，以将负吸定位件3移动至工件5所需加工的位置处，转动限位套36，完成限位套36和标定件6的拆卸，并且按照上述实施例一或者实施例二的原理完成负吸定位件3与工件5之间的负吸连接。

进一步的，在主标定板61的一端形成有三个延伸部64，在三个延伸部64与三个副标定板62之间一一对应的连接有三个立板65。

基于此：

保证三个副标定板62均贴紧工件5，从而提高透明标尺与工件5边缘定位的精准性；

主标定板61与工件5之间形成可容纳负吸桶31的移动通道，以此方便实现负吸桶31与工件5的移动定位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。