具体实施方式

在下文中，将结合附图和示例性实施例来详细说明本发明的弧形管道的辅助装置。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，各部件的“第一端”可为图上所示的“上端”，“第二端”可为图上所示的“下端”，“上端”、“下端”与附图本身的上、下方向一致，但并不对本公开的组件的结构起限定作用，例如，附图上所示的组件方向变化后，“第一端”也可为图上所示的“左端”，“第二端”可为图上所示的“右端”等。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

针对弧形管道难以进行角度的测量，进一步地难以在弧面上难以画出切割线的问题，本发明提供了一种弧形管道的辅助装置，该辅助装置包括第一摆动组件和第二摆动组件。其中，第一摆动组件包括第一摆动架以及设置在第一摆动架上的第一管托架，第一管托架上形成有供弧形管道穿过的第一夹持口；第二摆动组件包括第二摆动架以及设置在第二摆动架上的第二管托架，第二管托架上形成有供弧形管道穿过的第二夹持口，第二摆动架与第一摆动架枢接，以调节第二摆动架与第一摆动架之间的开合角度，满足弧形管道不同角度的测量和/或画线。

根据本发明，可通过测量第一摆动架与第二摆动架之间的转动角度，来准确测量弧形管道的角度，解决了弧形管道的画线不能准确保证角度的难题。

图1示出了根据本发明示例性实施例的弧形管道的辅助装置工作状态的示意图；图2示出了根据本发明示例性实施例的弧形管道的辅助装置关闭状态的示意图；图3示出了图1中第一摆动架的结构示意图；图4示出了图1中第一管托架的结构示意图；图5示出了图1中限位架的结构示意图。

如图1至图5中所示，在一个示例性实施例中，用于弧形管道的辅助装置可包括第一摆动组件100、第二摆动组件200、角度调节引导单元300、第一径向移动单元400、第二径向移动单元500、第一限位组件以及紧固单元。

其中，第一摆动组件100和第二摆动组件200的结构相同。因此，在下面的描述中，将主要以第一摆动组件100的结构作为示例进行详细描述。

第一摆动组件100可包括第一摆动架110以及设置在第一摆动架110上的第一管托架120。

如图2和图3中所示，第一摆动架110可以包括镂空的第一摆动架架体以及设置于第一摆动架架体内的第一安装梁111。第一摆动架架体由首尾相连的五根梁构成，即，第一摆动架110由第一梁112、第二梁113、第三梁114、第四梁115、第五梁116彼此连接构成框架结构。第一安装梁111的第一端连接至第一梁112与第二梁113的连接处，第一安装梁111的第二端连接至第四梁115与第五梁116的连接处。第一安装梁111将第一摆动架架体分为两部分。其中，第一部分是由第一梁112、第五梁116以及第一安装梁111构成的三角形框架结构。第二部分是由第二梁113、第三梁114、第四梁115以及第一安装梁111构成的长方形框架结构。该长方形框架结构形成用于安装第一管托架120的第一安装口117。

第一安装梁111上设置有供第一丝杠410(后面将描述)穿过的通孔和第一安装槽118。第一安装槽118用于安装第一调节手轮420(后面将描述)。

第一管托架120置于第一安装口117内，其作用是承载弧形管道。如图4中所示，第一管托架120上形成有供弧形管道穿过的第一夹持口121。第一夹持口121形成为与弧形管道相对应的环状。第一管托架本体呈正方体结构，其中央部分开孔，形成环状的夹持空间(即，第一夹持口)。弧形管道可穿过第一夹持口121并置于其中。

如图1中所示，当弧形管道放置在第一夹持口121中之后，为了更稳固地夹持弧形管道，可通过紧固单元将弧形管道1相对于第一管托架120固定。紧固单元可以包括一个或多个紧固件。紧固件可以为顶丝710。第二管托架220上设置有供顶丝710穿过的通孔。顶丝710可以具有尖端，穿过通孔后顶住弧形管道1的外壁。通过拧紧顶丝710可对弧形管道1进行固定，提升画线的准确性。除了固定作用，还可以通过转动顶丝710进而改变第一夹持口121的内径大小，从而满足不同管径的弧形管道1。在本实施例中，四个顶丝710沿周向均匀间隔分布，但本发明不限于此，除了顶丝710，还可以采用其它可起紧固作用的构件，顶丝710的数量及布置也可以根据需要调节。

第一径向移动单元400用于带动第一管托架120相对于第一摆动架110沿弧形管道1的弯曲半径方向R前后移动，以满足不同弯曲半径的弧形管道。

第一径向移动单元400可包括第一丝杠410。第一丝杠410沿弯曲半径方向R设置并且第一丝杠410的第一端固定连接到第一管托架120，第一丝杠410的第二端与第一摆动架110之间螺纹连接。可通过第一丝杠410的转动，带动第一管托架120在第一摆动架110上的前后移动。

为便于操作，还可设置第一调节手轮420。如前所述，第一摆动架110上设置有第一安装槽118，第一调节手轮420可置于第一安装槽118内，并且第一调节手轮420套设在第一丝杠410上，第一调节手轮420上形成有用于与第一丝杠410螺纹连接的螺纹孔126。通过转动第一调节手轮420，带动第一丝杠410转动，进而带动第一管托架120相对于第一摆动架110移动到合适的位置。

也就是说，第一丝杠410的作用是连接第一摆动架110、第一管托架120和第一调节手轮420，将第一调节手轮420的转动转化为第一管托架120相对于第一摆动架110的移动。但本发明不限于此，第一径向移动单元400还可以为能够驱动第一管托架120和第一摆动架110相对移动，从而适应于不同弯曲半径的弧形管道1的其它实现径向移动驱动元件，例如，也可以是气缸、电动丝杠或者螺栓带螺母等。

第一摆动架110上可形成有刻度。例如，第二梁113的侧面可形成有刻度119，以直观和准确地确定第一管托架120相对于第一摆动架110的移动距离，满足辅助装置适用于不同弯曲半径的弧形管道1。

为了保证第一管托架120相对于第一摆动架110的移动按预定轨迹。第一管托架120可通过第一限位组件设置在第一摆动架110上。第一限位组件可以包括沿弧形管道1的弯曲半径方向延伸并相互配合的第一导轨610和第一轨道槽，第一导轨610形成在第一管托架120和第一摆动架110中的一者上，第一轨道槽形成在第一管托架120和第一摆动架110中的另一者上并能够相对于第一导轨610移动。

在附图所示的实施例中，第一轨道槽可形成在第一管托架120的顶面和底面上。第一轨道槽可以为凹槽结构。第一导轨610可以形成为能够容纳在凹槽结构内并能相对滑动的凸出结构，第一导轨610可以形成为直线形。

第一导轨610与第一轨道槽彼此嵌套，其设置位置可互换。通过第一导轨610与第一轨道槽的配合，可以在第一管托架120相对于第一摆动架110移动的过程中起到辅助导向的作用，对移动自由度进行约束。

在本实施例中，如图1和图4中所示，第一管托架120的顶面面向第一摆动架的第二梁113，第一导轨610形成在第一摆动架的第二梁113上。第一管托架120的顶面上可以形成有两块卡板(即，第一卡板122和第二卡板123)。第一卡板122和第二卡板123彼此面对并间隔开，以形成第一轨道槽。

其中，第一卡板122和第二卡板123中的一者与第一管托架120之间可拆卸连接。在本实施例中，第一卡板122可一体形成在第一管托架120的顶面上。第二卡板123与第一管托架120之间通过连接销124可拆卸地连接在一起。连接销124的数量可以为四个。第一管托架本体上可形成有与连接销124对应的连接销孔125。

当第一管托架120安装在第一安装口117中，第一卡板122贴合于第一导轨610一侧壁上，将第一卡板122贴合于第一导轨610的另一侧壁上，并将连接销124插入连接销孔125，从而将第二卡板123与第一管托架120连接在一起，第一卡板122和第二卡板123之间形成第一轨道槽，第一导轨610可以嵌套在第一轨道槽中，使得在弧形轨道的弯曲半径方向上，第一导轨610和第一轨道槽两者不能相互脱开。当需要将第一管托架120从第一摆动架110上拆卸下来时，可将连接销124从连接销孔125中取出，将第二卡板123拿走，便于第一管托架120脱离第一导轨610。

类似地，第一摆动架的第四梁115上也可以形成导轨，还可在第一管托架120的底面(面向第四梁115的一侧面)上设置彼此间隔开的两块卡板，从而形成轨道槽。从而使得第一管托架120的上下两侧均有导轨和轨道槽的配合，引导和限制第一管托架120相对于第一摆动梁沿着弧形管道1的弯曲半径方向R移动。

第二摆动组件200可以包括第二摆动架210以及设置在第二摆动架210上的第二管托架220。第二管托架220上形成有供弧形管道1穿过的第二夹持口221。第二夹持口221可以形成为与弧形管道1相对应的环状。第二摆动架210可以上形成有第二安装口，第二管托架220置于第二安装口内。第二管托架220上设置有与供紧固件(例如，顶丝)穿过的通孔，顶丝穿过通孔后顶住弧形管道1的外壁。通过转动顶丝进而改变第二管托架220上第二夹持口221的内径大小，从而满足不同管径的弧形管道1，且可通过拧紧顶丝可对弧形管道1进行固定，提升画线的准确性。第二摆动架210上设置有第二安装槽。第二摆动架210的结构与第一摆动架110的结构一样，在此不再详细描述。

第二径向移动单元500可以用于带动第二管托架220相对于第二摆动架210沿弧形管道的弯曲半径方向R前后移动。第二径向移动单元500的结构和作用类似于第一径向移动单元400。

例如，第二径向移动单元500可以包括第二丝杠510。第二丝杠510沿弯曲半径方向设置并且第二丝杠510的第一端固定连接到第二管托架220，第二丝杠510的第二端与第二摆动架210之间螺纹连接。

第二摆动架210上设置有第二安装槽，第二调节手轮520置于第二安装槽内，第二调节手轮520套设在第二丝杠510上并且第二调节手轮520上形成有与第二丝杠510螺纹连接的螺纹孔。

第二管托架220通过第二限位组件设置在第二摆动架210上。第二限位组件的具体结构与第一限位组件一样，在此不再展开描述。

例如，第二限位组件可以包括沿弧形管道1的弯曲半径方向延伸并相互配合的第二导轨620和第二轨道槽，第二导轨620形成在第二管托架220和第二摆动架210中的一者上，第二轨道槽形成在第二管托架220和第二摆动架210中的另一者上并能够相对于第二导轨620移动。

第二轨道槽可形成在第二管托架220的顶面和底面上，第二轨道槽为凹槽结构，第二导轨620可形成为能够容纳在凹槽结构内并能相对滑动的凸出结构。第二导轨620与第二轨道槽彼此嵌套，其位置可互换。

第二管托架220的顶面和底面上均可形成两块卡板，即，第三卡板222和第四卡板，第三卡板222和第四卡板之间间隔开以形成第二轨道槽，其中，第三卡板222和第四卡板中的一者与第二管托架220之间可拆卸连接。第三卡板222和第四卡板的结构和设置方式与第一卡板122和第二卡板123一样，在此不再赘述。在本实施例中，第三卡板222与第二管托架220之间可通过连接销连接。

可通过转动第二调节手轮520，带动第二丝杠510的转动，进而带动第二管托架220在第二摆动架210的第二导轨620上移动，用于满足不同弯曲半径的弧形管道1。

第二摆动架210与第一摆动架110枢接，以调节第二摆动架210与第一摆动架110之间的开合角度，满足弧形管道不同角度的测量和/或画线。

在本实施例中，第二摆动架210与第一摆动架110之间可通过合页800枢接。合页800的作用是为整个装置提供转动中心。

合页800上可形成有用于读取弧形管道弯曲角度大小的刻度801，通常为0°～90°，也可以根据测量弧形管道的弯曲程度和尺寸制定角度范围，以显示第二摆动架210与第一摆动架110之间的开合角度，能够对第一摆动架110和第二摆动架210之间的开合角度实现测量，进而实现对弧形管道1的角度测量。

合页800与第二摆动架210和第一摆动架110之间可通过诸如螺栓等紧固件可拆卸地连接。合页800上可设有供螺栓穿过的螺纹孔。通过紧固螺栓900将合页800与第一摆动架110、第二摆动架210连接起来。

为了引导和限制第二摆动架210与第一摆动架110之间的转动，还可包括角度调节引导单元300。角度调节引导单元300可以在第一摆动架110相对于第二摆动架210转动的过程中起到辅助导向的作用，对转动的自由度进行约束。

如图1、图2和图5中所示，角度调节引导单元300可以包括转轴310、引导轴320以及限位架330。转轴310可设置在第二管托架220和第一摆动架110中的一者上。引导轴320可设置在第二管托架220和第一摆动架110中的另一者上。

在本实施例中，转轴310固定设置在第一摆动架110上，引导轴320设置在第二摆动架210上。

限位架330的一端与转轴310可转动地连接，限位架330上形成有引导槽331，引导轴320可插入引导槽331内并在引导槽331内滑动设置。随着第二摆动架210的摆动，引导轴320沿着限位架330的引导槽331移动。

限位架330可以包括第一引导杆332和第二引导杆333。第一引导杆332的第一端与转轴310可转动的连接。第二引导杆333的第一端与第一引导杆332的第二端连接，并且第二引导杆333与第一引导杆332之间形成夹角θ。引导槽331沿长度方向形成在第二引导杆333上。夹角θ的角度能够保证调节第二摆动架210与第一摆动架110之间的开合角度时，引导轴320在引导槽331内沿长度方向相对滑动。例如，夹角θ可以为60～120°。考虑到收起来后方便携带，如图5中所示，夹角θ可以优选为90°，也就是说，第二引导杆333与第一引导杆332彼此垂直，从而在如图2中所示关闭状态时，辅助装置折叠起来所占体积较小。但本发明不限于此，夹角的角度也可以根据测量弧形管道尺寸变化。

在第一摆动架110和第二摆动架210的开合程度调整合适之后，为了保持调节的画线角度，角度调节引导单元300还可包括用于锁定引导轴320和引导槽331之间相对滑动的锁止件。锁止件可以为套设在引导轴320上的螺母。当第二摆动架210与第一摆动架110转至所需的开合角度时，通过拧紧螺母，可将限位架330和第二摆动架210固定，从而限制第二摆动架210与第一摆动架110的转动，提高弧形管道1画线的准确性。

限位架330上也可形成有刻度334，通过读取限位架330上的刻度334，可对弧形管道的角度实现再次验证。

根据本发明示例性实施例的弧形管道1的辅助装置，管托架及摆动架的大小，可根据实际弧形管道1的管径进行调整。

此外，辅助装置还可包括切割工具和画线工具。画线工具可以为石笔。

以下，将结合附图说明根据本发明示例性实施例的辅助装置的使用过程。

S1、计算需要画线的弧形管道1的角度，用高度尺将弧形管道1水平放置，在弧形管道1上画出四条参考线。参考线的数量可根据需要调整，例如，调整为两条、三条、五条或更多条参考线。

S2、转动第一调节手轮420和第二调节手轮520，带动第一丝杠410和第二丝杠510，使第一管托架120沿着第一摆动架110上的第一导轨610移动至合适位置，第二管托架220沿着第二摆动架210上的第二导轨620移动至合适位置。

S3、将弧形管道1穿过第一管托架120的第一夹持口121和第二管托架220的第二夹持口221，将弧形管道1放进来。

S4、按照合页800上的角度刻度，将第一摆动架110相对于第二摆动架210转至所需的角度。

S5、调节第一管托架120和第二管托架220上的四枚顶丝710，调整四枚顶丝710的尖端对准四条参考线。然后拧紧四枚顶丝710，固定弧形管道1。

S6、再次检查合页800上对应的角度是否正确，正确无误后，拧紧螺栓，使第一摆动架110和第二摆动架210相对固定。

S7、用石笔进行弧形管道1的画线作业。

S8、使用切割工具进行切工作业。

根据本发明示例性实施例的弧形管道的辅助装置，摆动架可调节开合角度，满足弧形管道不同角度的测量和画线，并且合页上刻有角度，可准确测量摆动架转动的角度，进而准确快速确定弧形管道的角度。

根据本发明示例性实施例的弧形管道的辅助装置，通过调节调节手轮的转动，带动丝杠的转动，进而带动管托架的前后移动，从而满足不同的弧形管道。

根据本发明示例性实施例的弧形管道的辅助装置，摆动架上设有刻度，通过两个摆动架上的刻度，可调节管托架在导轨上的移动距离，满足不同弯曲半径的弧形管道。

根据本发明示例性实施例的弧形管道的辅助装置，限位架上可形成有刻度，通过读取限位架上的刻度，可对弧形管道的角度实现再次验证。

根据本发明示例性实施例的弧形管道的辅助装置，摆动架上设有限位架，拧紧限位架上的螺栓可保证在画线过程中，摆动架不发生偏转，从而保证所需弧形管道角度，提高画线的精度。

根据本发明示例性实施例的弧形管道的辅助装置，每个管托架上设有顶丝，通过转动顶丝，既可以使在画线的过程中弧形管道不发生转动，保证画线的准确性，又可以满足不同管径的弧形管道。

根据本发明示例性实施例的弧形管道的辅助装置，可用于弧形管道角度的测量和画线，提升角度测量的准确性和画线的精确性，且操作简单，可单人操作，所占空间较小，便于携带。

尽管上面已经通过结合示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员应该清楚，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可对本发明的示例性实施例进行各种修改和改变。