具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，本发明提供一种圆盘抛光机，包括机架1，在机架1左右两侧均设有挡板，顶部设有盖板，抛光轮2位于机架1上方且位于盖板下方，在机架1上设导轨8，前后移动工作台3、左右移动工作台4和升降工作台5组成一个运动组件，工件6固定在转盘7上，而转盘7设在升降工作台5上，具体地，左右移动工作台4配合在前后移动工作台3上，升降工作台5设在左右移动工作台4上，前后移动工作台3滑动配合在导轨8上实现工件6前后移动，左右移动工作台4左右滑动配合前后移动工作台3上实现工件6左右移动，升降工作台5上下运动带动转盘7上下从而实现工件6的升降，这样转盘7可以前进，后退，左右摆动，上下调节来满足产品不同侧面的抛光，尤其是对于不规则状零件，孔状、管状等死角，夹缝等均可抛光。

作为一种实施例，前后移动工作台3底部设有滑块9，滑块9与机架1上的导轨8滑动配合，具体地，在机架1上设前后电机10，利用前后电机10驱动前后移动工作台3前后滑动配合在导轨8上。同理，左右移动工作台4左右滑动配合在前后移动工作台3上也是通过滑块9与导轨8配合来实现。也就是说前后移动工作台3上表面也设导轨8，左右移动工作台4底表面也设有与导轨8配合的滑块9。具体地，在机架1上设摇摆电机16，利用摇摆电机16驱动左右移动工作台4左右滑动配合在前后移动工作台3上。具体地，滑块9通过螺栓分别固定在前后移动工作台3和左右移动工作台4上。

作为一种实施例，如图3和4，导轨8包括支撑板11和导向部12，导向部12设在支撑板11上，支撑板11和导向部12均沿导轨8长度方向分布，导向部12横截面的形状包括优弧13和水平线14，优弧13开口向下，水平线14用于封住优弧13的开口，也就是说水平线14的左右两端分别与优弧13的两端连接成一个封闭图形，支撑板11横截面的形状为一个矩形，水平线14与矩形上方的边重合，相应地，滑块9底表面设开口向下的开口槽15，开口槽15的内部空间与优弧13对应，开口槽15开口的位置与水平线14相对应，滑块9利用开口槽15与优弧13配合滑动配合在导向部12上，滑块9利用开口槽15的开口咬合在支撑板11上端的两侧实现滑块9不会周向转动。具体地，支撑板11与导向部12一体成型。

作为一种实施例，如图5，利用升降机构实现升降工作台5的上下运动，具体地，升降机构包括蜗轮17、蜗杆18、丝杆19和上下电机，蜗轮17、蜗杆18和上下电机均设在左右移动工作台3上表面，蜗杆18连接上下电机和蜗轮17，丝杆19上端设在升降工作台5上，丝杆19下端设在蜗轮17上且丝杆19下端与蜗轮17螺接，利用上下电机带动蜗杆18转动，蜗杆18带蜗轮17转动，蜗轮17转动的同时与丝杆19旋合，丝杆19上下运动带动升降工作台5上下运动。具体地，左右移动工作台3上表面设两个轴承座，蜗杆18两端分别转动配合在轴承座上。

具体地，为了便于蜗轮17与丝杆19螺纹配合，在蜗轮17中间设螺纹套21，丝杆19通过与螺纹套21进行旋合实现与蜗轮17的旋合。具体地，为了确保升降工作台5平稳运动，设置导向杆22，导向杆22下端设在左右移动工作台3上，导向杆22上端向上贯穿升降工作台5，升降工作台5上下滑动配合在导向杆22上，具体地，导向杆22的数量为四个，导向杆22分别设在升降工作台5四个角的位置。具体地，为了提高导向杆22与升降工作台5配合的可靠性，在导向杆22上套设有升级滑套23，升降工作台5上下滑动配合在升级滑套23上。为了对升降工作台5进行限位，升级滑套23上端直径大于升级滑套23下端直径，升降工作台5上下滑动配合在升级滑套23下端。

作为一种实施例，为了实现转盘7的转动，在升降工作台5上设旋转电机20，旋转电机20带动转盘7转动。

作为一种实施例，盖板上设主轴电机，主轴电机用于驱动抛光轮2。

作为一种实施例，为了确保抛光效果，设置液体打蜡装置，液体打蜡装置包括储蜡桶、管道、喷蜡电机和喷蜡泵，喷蜡泵与储蜡桶连接，管道一端与喷蜡泵连接，管道另一端贯穿盖板伸在机架1内且管道另一端的端部位于抛光轮2上方，喷蜡电机启动带动喷蜡泵，喷蜡泵把储蜡桶内的液体蜡从管道喷在抛光轮2上。

作为一种实施例，如图6，为了确保丝杆19与螺纹套21配合更加可靠，螺纹套21的长度大于左右移动工作台4厚度，具体地，左右移动工作台4上表面设有第一轴承25，蜗轮17设在第一轴承25上且螺纹套21上端固定在第一轴承25内。具体地，左右移动工作台4底表面设有第二轴承26，螺纹套21下端固定在第二轴承26内。为了确保螺纹套21不会脱落，螺纹套21上端端部的外侧面设有突出于螺纹套21外侧面的环形凸起27，环形凸起27固定在蜗轮17上。

作为一种实施例，工件6包括直管和弯管，直管进行直纹处理，弯管进行斜纹处理，旋转电机20与减速机连接，转盘7装在减速机上。如图1和2。在图中2中固定在转盘7上为弯管，在弯管进行斜纹处理时转盘7一直在转动。如图7，对直管进行直纹处理，则需要增加机罩，这样旋转电机20与减速机位于机罩内，这样在机罩上设行程开关28，同时在转盘4底部设支杆29，具体地，行程开关28的数量为两个，行程开关28关于转盘7中心对称。支杆29随转盘7一起转动，当支杆29拨动行程开关28后，行程开关28断电，则旋转电机20停止工作；待直管一面抛光好后旋转电机20重新通电，旋转电机20再次运转，转盘7再次转动，支杆29随转盘7转动180°后再次拨动另一个行程开关28，则旋转电机20停止工作，可以对直管另一面进行抛光，通过支杆29拨动行程开关28使电机1每转180°暂停一次，以完成对直管前后面的两次分开加工。行程开关28的位置要求：当支杆29拨动行程开关28时，直管与抛光轮平行，这次才能实现对直管的直纹处理。具体地说，对斜管和直管进行抛光时，需要更换对应的转盘7。

具体地，直管进行直纹抛光，斜管进行斜纹抛光，对直管和斜管进行抛光时只需要更换对应的转盘7，具体地，对直管进行抛光时，转盘7上设支杆29；对斜管进行抛光时，转盘7上没有支杆29，但是升降工作台5上均有行程开关28。

具体来说，本发明的原理是设置抛光轮2、前后移动工作台3、左右移动工作台4、升降工作台5和转盘7，使得工件6可前后、左右和上下运动，这样可以满足工件不同侧面的抛光，抛光效果好；；对于不规则状零件，孔状、管状等死角，夹缝等均可抛光，抛光无死角。

工作过程：一、把工件6固定在转盘7上；二、分别启动主轴电机和喷蜡电机，主轴电机驱动抛光轮2转动，喷蜡电机实现对抛光轮2喷液体蜡；三、利用前后移动工作台3、左右移动工作台4和升降工作台5调整工件6的空间位置，同时转盘7也可以转动，工件6可前后、左右和上下运动且可自转，这样可以满足工件不同侧面的抛光，抛光效果好。

一种圆盘抛光机控制系统，它还包括PLC控制模块30、用于传递信号的中间继电器模块31、变频器模块32和传感器模块33，变频器模块32用于控制电机，变频器模块32与电机一一对应，传感器模块33采集电机的信号并传递给PLC控制模块30，PLC控制模块30反馈的信号通过中间继电器模块31传递给相对应的变频器模块32，然后利用变频器模块32直接控制电机的启动、停止和转速。同时行程开关28直接控制旋转电机20的启动与停止。传感器模块33为转速传感器。

具体地，如果要控制工件6前后移动，先利用传感器模块32采集前后电机10的信号传递给PLC控制模块30，然后PLC控制模块30反馈信号给中间继电器模块31，接着中间继电器模块31把信号传递给变频器模块32，最后变频器模块32控制前后电机10，前后电机10驱动前后移动工作台3前后运动；如果要控制工件6左右移动，先利用传感器模块32采集摇摆电机16的信号传递给PLC控制模块30，然后PLC控制模块30反馈信号给中间继电器模块31，接着中间继电器模块31把信号传递给变频器模块32，最后变频器模块32控制摇摆电机16，摇摆电机16驱动左右移动工作台4左右运动；如果要控制工件6上下移动，先利用传感器模块32采集上下电机的信号传递给PLC控制模块30，然后PLC控制模块30反馈信号给中间继电器模块31，接着中间继电器模块31把信号传递给变频器模块32，最后变频器模块32控制上下电机，上下电机驱动升降工作台5上下运动；如果要控制工件6转动，先利用传感器模块32采集旋转电机20的信号传递给PLC控制模块30，然后PLC控制模块30反馈信号给中间继电器模块31，接着中间继电器模块31把信号传递给变频器模块32，最后变频器模块32控制旋转电机20，旋转电机20驱动转盘7转动，同时在对直管进行直纹处理时利用行程开关28控制旋转电机20的启动与停止，对旋转电机20进行断电和通电；同理，利用喷蜡电机控制喷蜡泵喷蜡，利用主轴电机24控制抛光轮2。对应的电路图如图8、9、10、11、12和13。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：使用PLC控制系统对抛光部位作直纹，斜纹等不同要求的处理，可靠性高，通用性强，可以根据需要选择对直管进行直纹处理或对弯管进行斜纹处理。

PLC选用东元PLC系列，具体为AP-130BR-A。

在上述方案的基础上，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。