具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种抛光垫自修整抛光装置，包括壳体1、修整模块2、抛光模块3、抛光盘4、传动轴5、驱动模块6、抛光垫7和控制器，所述壳体1水平放置，壳体1用于支撑各个模块。

所述修整模块2安装在壳体1的上方的右端，修整模块2用于对抛光盘4上的抛光垫7进行修整。所述抛光模块3位于壳体1上方的左端，抛光模块3用于对工件进行抛光。所述抛光盘4位于壳体1内腔上部分，抛光盘4用于放置抛光垫7。所述抛光垫7黏贴在抛光盘4上方，抛光垫7用于对工件的抛光。所述传动轴5的上端与抛光盘4相连接，传动轴5的下端与驱动模块6相连，传动轴5用于带动抛光盘4转动。所述驱动模块6用于驱动抛光盘4转动。所述控制器用于控制各模块的工作。工作时，首先将抛光垫7黏贴到抛光盘4上，驱动模块6通过转动轴5带动抛光盘4转动，抛光盘4上的抛光垫7随之转动，由于抛光垫7与修整模块2的下端直接接触，在修整模块2的作用下，对抛光垫7进行修整，待对抛光垫7修整完成后，抛光盘4停止转动；随后将工件放置在抛光垫7上，并在抛光模块3和转动的抛光盘4的作用下对工件进行抛光。

所述修整模块包括电机21、连接座22、丝杠23、保持架24、固定座25、液压缸26和修整单元27，所述固定座25安放在壳体1上方的右端，固定座25的上端与连接座22的下端相连。所述连接座22设有内腔，丝杠23位于内腔内，丝杠23的上端与电机21相连，丝杠23的下端与固定座25相连。所述液压缸26的数量为2，两个液压缸26的上端与连接座22的左端相连，液压缸26的下端与修整模块27相接触。所述保持架24的右端通过螺纹与丝杠23相连，且保持架24可在连接座22上上下移动，保持架24的左端设有圆形通孔，修整单元27放置圆形通孔内，修整单元27的上端与液压缸26的下端相连，修整单元27的下端与抛光垫7紧密接触。

所述修整单元包括刚性层271、柔性层272、作用层273和修整层274，所述刚性层271位于最上端，刚性层271的上端与液压缸26的下端相接触，刚性层271的下端与柔性层272相连，刚性层271用于连接其他模块和和柔性层272；所述作用层273的上端与柔性层272的左端相连，作用层273的下端与抛光垫7相接触，作用层273用于减弱抛光垫7中磨粒的把持力。

所述柔性层设有矩形凹槽；所述修整层274的上端与柔性层272相连，修整层274位于作用层273的右侧，且修整层274的左侧与作用层273的右侧相连接，修整层274用于对抛光垫7的修整；所述修整层274包括基体276、可溶性物质275和v形通孔277，所述基体276和可溶性物质275混合凝固成半圆形固体，多个v形通孔277以半圆形固体圆心为基点均匀向外沿圆周分布，v形通孔277的上端与柔性层272的矩形凹槽相连通。

所述两个液压缸26之间通过一号液压阀261进行串接，液压缸26通过二号液压阀262与油箱263相连；所述连接座22的左前端设有超声传感器，超声传感器用于检测抛光垫7表面的平面度。工作时，先将抛光垫7黏贴在抛光盘4上，随后通过电机21带动丝杠23转动，由于保持架24的右端与丝杠23通过螺纹连接，转动的丝杠23带动保持架24向下移动，待保持架24的下端与抛光垫7达到一定距离后电机21断电；再将修整单元27放入保持架24的圆形通孔中，修整层274和作用层273与抛光垫7表面直接接触；随之，将一号液压阀261打开使两个液压缸26串联，再打开二号液压阀262使油箱263中的液压油流入液压缸26中，液压缸26的伸缩杆伸长，由于液压缸26的伸缩杆的下端与刚性层271相连，这样使刚性层271受到稳定的压力，进而使作用层273和修整层274与抛光垫7之间存在稳定挤压作用，待达到一定压力后关闭二号液压阀262。然后驱动模块6通过传动轴5带动抛光盘4转动，黏贴在抛光盘4上的抛光垫7也随之转动，这样抛光垫7与作用层273和修整层274产生摩擦作用；同时外部含有微小颗粒的修整液被引流到抛光垫7与作用层273和修整层274接触之间，由于作用层273的硬度较高且位于修整层274的前面，作用层273先与抛光垫7之间将产生较强的摩擦作用，使微小颗粒对抛光垫7产生划擦作用，减小抛光垫7中磨粒被把持力，甚至可使具有较小的被把持力的失效磨粒脱落；由于修整层274中的可溶性物质275溶于水且随着温度的提高而溶解速度变大，这样修整层274表面将出现不同大小的凹坑，微小颗粒也将对这些凹坑进行划擦作用，促进可溶性物质275的溶解并使这些凹坑的大小变大；把持力被减弱后的磨粒在挤压的作用下嵌入这些凹坑中，这样在抛光垫7转动的作用下这些磨粒将被有效脱落，这些脱落的磨粒随着修整液的流动而流出抛光垫7的范围内；由于失效的抛光垫7的平面度相对较好，抛光垫7中的磨粒的有效凸起高度相差不大，嵌入凹坑中的有效凸起的宽度较大，但随着失效磨粒的不断脱落，而从抛光垫7中重新露出的有效磨粒的凸起高度变大，能切入凹坑的有效凸起的宽度减小，这使凹坑对磨粒的把持力减小，进而使从抛光垫7中重新露出的有效磨粒不会被再次脱落；但从抛光垫7中重新露出的有效磨粒的凸起高度不一，这样使抛光垫7的平面度值变大，这些凸起高度较大的磨粒会嵌入修整层274中v形通孔277中，在转动的抛光垫7和v形通孔277的把持作用下，这些磨粒将脱落，有一部分脱落磨粒将通过v形通孔277进入柔性层272的矩形凹槽中，从而将使有效磨粒之间的有效凸起之间的差距变小，进而改善了抛光垫7的平面度；在对失效抛光垫7进行修整的时候，位于保持架24左端的超声波传感器对修整区域的抛光垫7进行平面度检测，待抛光垫7的平面度达到要求后将停止对抛光垫7进行修整，从而实现了对失效抛光垫的高效修整，同时提高了修整后抛光垫的平面度。

工作时，先将抛光垫7黏贴在抛光盘4上，随后通过电机21带动丝杠23转动，由于保持架24的右端与丝杠23通过螺纹连接，转动的丝杠23带动保持架24向下移动，待保持架24的下端与抛光垫7达到一定距离后电机21断电。再将修整单元27放入保持架24的圆形通孔中，修整层274和作用层273与抛光垫7表面直接接触。随之，将一号液压阀261打开使两个液压缸26串联，再打开二号液压阀262使油箱263中的液压油流入液压缸26中，液压缸26的伸缩杆伸长，由于液压缸26的伸缩杆的下端与刚性层271相连，这样使刚性层271受到稳定的压力，进而使作用层273和修整层274与抛光垫7之间存在稳定挤压作用，待达到一定压力后关闭二号液压阀262。然后驱动模块6通过传动轴5带动抛光盘4转动，黏贴在抛光盘4上的抛光垫7也随之转动，这样抛光垫7与作用层273和修整层274产生摩擦作用；同时外部含有微小颗粒的修整液被引流到抛光垫7与作用层273和修整层274接触之间，由于作用层273的硬度较高且位于修整层274的前面，作用层273先与抛光垫7之间将产生较强的摩擦作用，使微小颗粒对抛光垫7产生划擦作用，减小抛光垫7中磨粒被把持力，甚至可使具有较小的被把持力的失效磨粒脱落。由于修整层274中的可溶性物质275溶于水且随着温度的提高而溶解速度变大，这样修整层274表面将出现不同大小的凹坑，微小颗粒也将对这些凹坑进行划擦作用，促进可溶性物质275的溶解并使这些凹坑的大小变大；把持力被减弱后的磨粒在挤压的作用下嵌入这些凹坑中，这样在抛光垫7转动的作用下这些磨粒将被有效脱落，这些脱落的磨粒随着修整液的流动而流入出抛光垫7的范围内。由于失效的抛光垫7的平面度相对较好，抛光垫7中的磨粒的有效凸起高度相差不大，嵌入凹坑中的有效凸起的宽度较大，但随着失效磨粒的不断脱落，而从抛光垫7中重新露出的有效磨粒的凸起高度变大，能切入凹坑的有效凸起的宽度减小，这使凹坑对磨粒的把持力减小，进而使从抛光垫7中重新露出的有效磨粒不会被再次脱落。但从抛光垫7中重新露出的有效磨粒的凸起高度不一，这样使抛光垫7的平面度值变大，这些凸起高度较大的磨粒会嵌入修整层274中v形通孔277中，在转动的抛光垫7和v形通孔277的把持作用下，这些磨粒将脱落，有一部分脱落磨粒将通过v形通孔277进入柔性层272的矩形凹槽中，从而将使有效磨粒之间的有效凸起之间的差距变小，进而改善了抛光垫7的平面度。在对失效抛光垫7进行修整的时候，位于保持架24左端的超声波传感器对修整区域的抛光垫7进行平面度检测，并将检测出的信号传递给控制器，待修整后的抛光垫7的平面度达到要求后将停止对抛光垫7进行修整，随后将工件放置在抛光垫7上，并在抛光模块3和转动的抛光盘4的作用下对工件进行抛光，这样避免因抛光垫7刚修整后磨粒凸起的高度分布不均匀造成工件抛光不充分，产生较多划痕和抛光后表面粗糙度较大的现象，从而有效对抛光垫7进行修整，进而提高了工件表面质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。