具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：通过获取发电机控制器的初段扭矩信号，根据所述初段扭矩信号调节发电机的输出扭矩；实时检测发动机的启动转速，根据所述启动转速确定是否通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动；获取所述发电机控制器的尾段扭矩信号，根据所述尾段扭矩信号调节所述发电机的输出扭矩；能够避免增程器启动过程中存在曲轴轴瓦磨损风险，避免了限扭减振器的打滑风险，提高整车使用性能，延长了增程器的使用寿命，提升了NVH性能，解决了现有技术中增程器启动过程中存在曲轴轴瓦磨损风险，影响NVH性能，甚至启动不成功的技术问题。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(Non-Volatile Memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对该设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆增程器启动程序。

本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆增程器启动程序，并执行以下操作：

获取发电机控制器的初段扭矩信号，根据所述初段扭矩信号调节发电机的输出扭矩；

实时检测发动机的启动转速，根据所述启动转速确定是否通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动；

获取所述发电机控制器的尾段扭矩信号，根据所述尾段扭矩信号调节所述发电机的输出扭矩。

本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆增程器启动程序，还执行以下操作：

从预设增程器启动试验曲线中获取初段扭矩，根据所述初段扭矩生成初段扭矩信号，并根据所述初段扭矩信号控制发电机的输出扭矩匀速上升。

本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆增程器启动程序，还执行以下操作：

从预设增程器启动试验曲线中获得目标启动转速对应的初段扭矩；

根据所述初段扭矩生成初段扭矩信号，根据所述初段扭矩信号和第一预设上升频率控制发电机的输出扭矩匀速上升。

本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆增程器启动程序，还执行以下操作：

在不同扭矩下对增程器的发电机和发动机进行训练，获得预设增程器启动试验曲线。

本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆增程器启动程序，还执行以下操作：

实时检测发动机的启动转速和当前油压，在所述启动转速小于预设启动转速，且所述当前油压大于等于预设油压时，确定在预设区间时间内通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动；

在所述启动转速大于等于预设启动转速时，确定不通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动。

本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆增程器启动程序，还执行以下操作：

从所述预设增程器启动试验曲线中获得峰值扭矩，根据所述峰值扭矩生成所述发电机控制器的尾段扭矩信号；

根据所述尾段扭矩信号和第二预设上升频率控制所述发电机的输出扭矩加速上升，所述第二预设上升频率高于所述第一预设上升频率。

本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆增程器启动程序，还执行以下操作：

获取所述尾段扭矩信号对应的尾段启动区间，在尾段启动区间内控制所述发电机与所述发动机进行转速耦合。

本实施例通过上述方案，通过获取发电机控制器的初段扭矩信号，根据所述初段扭矩信号调节发电机的输出扭矩；实时检测发动机的启动转速，根据所述启动转速确定是否通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动；获取所述发电机控制器的尾段扭矩信号，根据所述尾段扭矩信号调节所述发电机的输出扭矩；能够避免增程器启动过程中存在曲轴轴瓦磨损风险，避免了限扭减振器的打滑风险，提高整车使用性能，延长了增程器的使用寿命，提升了NVH性能。

基于上述硬件结构，提出本发明车辆增程器启动方法实施例。

参照图2，图2为本发明车辆增程器启动方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述车辆增程器启动方法包括以下步骤：

步骤S10、获取发电机控制器的初段扭矩信号，根据所述初段扭矩信号调节发电机的输出扭矩。

需要说明的是，所述初段扭矩信号为增程器的发电机控制器输出的初段扭矩对应的信号，用于初步拉升扭矩，即根据所述初段扭矩信号调节发电机的输出扭矩。

步骤S20、实时检测发动机的启动转速，根据所述启动转速确定是否通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动。

可以理解的是，通过实时检测发动机的启动转速，可以根据发送机启动转速的大小来确定不同的启动策略，即根据所述启动转速确定是否通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动。

步骤S30、获取所述发电机控制器的尾段扭矩信号，根据所述尾段扭矩信号调节所述发电机的输出扭矩。

应当理解的是，所述尾段扭矩信号为增程器的发电机控制器输出的尾段扭矩对应的信号，用于快速拉升发电机的扭矩，即根据所述尾段扭矩信号调节所述发电机的输出扭矩。

本实施例通过上述方案，通过获取发电机控制器的初段扭矩信号，根据所述初段扭矩信号调节发电机的输出扭矩；实时检测发动机的启动转速，根据所述启动转速确定是否通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动；获取所述发电机控制器的尾段扭矩信号，根据所述尾段扭矩信号调节所述发电机的输出扭矩；能够避免增程器启动过程中存在曲轴轴瓦磨损风险，避免了限扭减振器的打滑风险，提高整车使用性能，延长了增程器的使用寿命，提升了NVH性能。

进一步地，图3为本发明车辆增程器启动方法第二实施例的流程示意图，如图3所示，基于第一实施例提出本发明车辆增程器启动方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10具体包括以下步骤：

步骤S11、从预设增程器启动试验曲线中获取初段扭矩，根据所述初段扭矩生成初段扭矩信号，并根据所述初段扭矩信号控制发电机的输出扭矩匀速上升。

需要说明的是，所述预设增程器启动试验曲线为预先通过大量实验数据确定的增程器启动过程中的不同扭矩和时间对应的不同发动机转速的样本曲线，能够从预设增程器启动试验曲线中获取初段扭矩，通过所述初段扭矩数据生成对应的初段扭矩信号，进而根据所述初段扭矩信号控制发电机的扭矩平缓上升，当然也可以非匀速的平缓上升，即些许速度波动的整体平缓上升，从而避免限扭减振器打滑，提升了增程器使用寿命，本实施例对此不加以限制。

本实施例通过上述方案，通过从预设增程器启动试验曲线中获取初段扭矩，根据所述初段扭矩生成初段扭矩信号，并根据所述初段扭矩信号控制发电机的输出扭矩匀速上升，能够平缓地上升发电机的输出扭矩，避免了发动机轴瓦由于润滑不够而带来的早期磨损甚至抱死，避免了限扭减振器的打滑风险，提高整车使用性能。

进一步地，图4为本发明车辆增程器启动方法第三实施例的流程示意图，如图4所示，基于第二实施例提出本发明车辆增程器启动方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S11具体包括以下步骤：

步骤S111、从预设增程器启动试验曲线中获得目标启动转速对应的初段扭矩。

需要说明的是，所述目标启动转速为预设增程器启动试验曲线中控制发电机扭矩即将平缓上升时发动机的启动转速，通过所述目标启动转速对应的同一时刻的扭矩作为初段扭矩。

步骤S112、根据所述初段扭矩生成初段扭矩信号，根据所述初段扭矩信号和第一预设上升频率控制发电机的输出扭矩匀速上升。

可以理解的是，根据所述初段扭矩生成初段扭矩信号，所述第一预设上升频率为确定扭矩不断升高的上升势头的频率，通过所述第一预设上升频率能够结合初段扭矩信号能够持续平缓的控制发电机的输出扭矩上升，当然也可以是非匀速的平缓上升，本实施例对此不加以限制，从而避免启动扭矩过大导致限扭减振器打滑，限位块撞击，影响整车使用性能和增程器寿命。

本实施例通过上述方案，通过从预设增程器启动试验曲线中获得目标启动转速对应的初段扭矩；根据所述初段扭矩生成初段扭矩信号，根据所述初段扭矩信号和第一预设上升频率控制发电机的输出扭矩匀速上升，能够避免启动扭矩过大导致限扭减振器打滑，限位块撞击，影响整车使用性能和增程器寿命，提高整车使用性能。

进一步地，图5为本发明车辆增程器启动方法第四实施例的流程示意图，如图5所示，基于第二实施例提出本发明车辆增程器启动方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤S11之前，所述车辆增程器启动方法还包括以下步骤：

步骤S101、在不同扭矩下对增程器的发电机和发动机进行训练，获得预设增程器启动试验曲线。

需要说明的是，所述预设增程器启动试验曲线为预先通过大量实验数据确定的增程器启动过程中的不同扭矩和时间对应的不同发动机转速的样本曲线，在不同扭矩下对增程器的发电机和发动机进行训练，能够获得不同扭矩下随着时间推移，对应不同发电机控制器转速及发动机转速的试验数据，一般可以对离散值过滤后，生成误差波动较小的相对固定的增程器启动试验曲线，为后续获得扭矩信号控制发电机输出扭矩的上升做准备，间接保证了扭矩调节数据的精确性，间接提升了整车使用性能，提升了增程器使用寿命。

本实施例通过上述方案，通过在不同扭矩下对增程器的发电机和发动机进行训练，获得预设增程器启动试验曲线，能够为后续获得扭矩信号控制发电机输出扭矩的上升做准备，间接保证了扭矩调节数据的精确性，间接提升了整车使用性能，提升了增程器使用寿命。

进一步地，图6为本发明车辆增程器启动方法第五实施例的流程示意图，如图6所示，基于第一实施例提出本发明车辆增程器启动方法第五实施例，在本实施例中，所述步骤S20具体包括以下步骤：

步骤S21、实时检测发动机的启动转速和当前油压，在所述启动转速小于预设启动转速，且所述当前油压大于等于预设油压时，确定在预设区间时间内通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动。

需要说明的是，所述当前油压为发送机的实时油压，所述启动转速为所述发动机的实时转速，所述预设启动转速为预先设置的发动机转速阈值，在所述启动转速小于预设启动转速，且所述当前油压大于等于预设油压时，可以认定此时为较佳的缓坡启动时机，油压建立起来后可以规避增程器启动过程中由于润滑不足所带来的曲轴轴瓦磨损风险，此时可以在预设区间时间内通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动，所述预设区间为发电机控制器控制发电机带动发动机进行缓坡启动的响应时间。

在具体实现中，可以在发动机启动转速在预设启动转速为300rpm，即发动机启动转速在300rpm以内时，控制发电机带动发动机缓坡启动，所述预设区间时间可以设置为大于0.3秒，所述预设启动转速和所述预设区间时间可以设置为其他数值，本实施例对此不加以限制。

步骤S22、在所述启动转速大于等于预设启动转速时，确定不通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动。

可以理解的是，在所述启动转速大于等于预设启动转速时，此时发动机转速已经起来，不需要通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动。

本实施例通过上述方案，通过实时检测发动机的启动转速和当前油压，在所述启动转速小于预设启动转速，且所述当前油压大于等于预设油压时，确定在预设区间时间内通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动；在所述启动转速大于等于预设启动转速时，确定不通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动，能够避免增程器启动过程中存在曲轴轴瓦磨损风险，避免了限扭减振器的打滑风险，提高整车使用性能，延长了增程器的使用寿命。

进一步地，图7为本发明车辆增程器启动方法第六实施例的流程示意图，如图7所示，基于第一实施例提出本发明车辆增程器启动方法第六实施例，在本实施例中，所述步骤S30具体包括以下步骤：

步骤S31、从所述预设增程器启动试验曲线中获得峰值扭矩，根据所述峰值扭矩生成所述发电机控制器的尾段扭矩信号。

需要说明的是，所述峰值扭矩为所述预设增程器启动试验曲线中扭矩曲线的峰值，一般会根据不同车辆的功率不同对应不同的峰值扭矩，通过所述峰值扭矩生成所述发电机控制器的尾段扭矩信号。

步骤S32、根据所述尾段扭矩信号和第二预设上升频率控制所述发电机的输出扭矩加速上升，所述第二预设上升频率高于所述第一预设上升频率。

可以理解的是，所述第二预设上升频率为确定扭矩不断升高的上升势头的频率，通过所述第二预设上升频率能够结合尾段扭矩信号能够快速的控制发电机的输出扭矩上升，所述第二预设上升频率高于所述第一预设上升频率，即发电机控制器输出尾段扭矩信号，使发电机输出端扭矩迅速拉升。

本实施例通过上述方案，通过从所述预设增程器启动试验曲线中获得峰值扭矩，根据所述峰值扭矩生成所述发电机控制器的尾段扭矩信号；根据所述尾段扭矩信号和第二预设上升频率控制所述发电机的输出扭矩加速上升，所述第二预设上升频率高于所述第一预设上升频率，能够避免启动时间加长发电机与限扭减振器发生转速波动，提升了NVH性能，提高整车使用性能。

进一步地，图8为本发明车辆增程器启动方法第七实施例的流程示意图，如图8所示，基于第一实施例提出本发明车辆增程器启动方法第七实施例，在本实施例中，所述步骤S30之后，所述车辆增程器启动方法还包括以下步骤：

步骤S40、获取所述尾段扭矩信号对应的尾段启动区间，在尾段启动区间内控制所述发电机与所述发动机进行转速耦合。

可以理解的是，尾段扭矩信号对应有尾段启动区间，从而在尾段启动区间内控制所述发电机与所述发动机进行转速耦合。

在具体实现中，启动区间尾段发电机与发动机转速快速耦合，从而避免发电机与发动机转速发生交换引起限扭减振器的周期波动，带来启动噪声；尾段启动区间一般可以控制在0.6秒左右，通过前段缓启动，尾段快拉升来满足增程器启动的性能及NVH要求。

本实施例通过上述方案，通过获取所述尾段扭矩信号对应的尾段启动区间，在尾段启动区间内控制所述发电机与所述发动机进行转速耦合，避免增程器启动过程中存在曲轴轴瓦磨损风险，避免了限扭减振器的打滑风险，提高整车使用性能，延长了增程器的使用寿命，提升了NVH性能。

相应地，本发明进一步提供一种车辆增程器启动装置。

参照图9，图9为本发明车辆增程器启动装置第一实施例的功能模块图。

本发明车辆增程器启动装置第一实施例中，该车辆增程器启动装置包括：

初段扭矩调节模块10，用于获取发电机控制器的初段扭矩信号，根据所述初段扭矩信号调节发电机的输出扭矩。

启动模块20，用于实时检测发动机的启动转速，根据所述启动转速确定是否通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动。

尾段扭矩调节模块30，用于获取所述发电机控制器的尾段扭矩信号，根据所述尾段扭矩信号调节所述发电机的输出扭矩。

所述初段扭矩调节模块10，还用于从预设增程器启动试验曲线中获取初段扭矩，根据所述初段扭矩生成初段扭矩信号，并根据所述初段扭矩信号控制发电机的输出扭矩匀速上升。

所述初段扭矩调节模块10，还用于从预设增程器启动试验曲线中获得目标启动转速对应的初段扭矩；根据所述初段扭矩生成初段扭矩信号，根据所述初段扭矩信号和第一预设上升频率控制发电机的输出扭矩匀速上升。

所述初段扭矩调节模块10，还用于在不同扭矩下对增程器的发电机和发动机进行训练，获得预设增程器启动试验曲线。

所述启动模块20，还用于实时检测发动机的启动转速和当前油压，在所述启动转速小于预设启动转速，且所述当前油压大于等于预设油压时，确定在预设区间时间内通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动；在所述启动转速大于等于预设启动转速时，确定不通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动。

所述尾段扭矩调节模块30，还用于从所述预设增程器启动试验曲线中获得峰值扭矩，根据所述峰值扭矩生成所述发电机控制器的尾段扭矩信号；根据所述尾段扭矩信号和第二预设上升频率控制所述发电机的输出扭矩加速上升，所述第二预设上升频率高于所述第一预设上升频率。

所述尾段扭矩调节模块30，还用于获取所述尾段扭矩信号对应的尾段启动区间，在尾段启动区间内控制所述发电机与所述发动机进行转速耦合。

其中，车辆增程器启动装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明车辆增程器启动方法的各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆增程器启动程序，所述车辆增程器启动程序被处理器执行时实现如下操作：

获取发电机控制器的初段扭矩信号，根据所述初段扭矩信号调节发电机的输出扭矩；

实时检测发动机的启动转速，根据所述启动转速确定是否通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动；

获取所述发电机控制器的尾段扭矩信号，根据所述尾段扭矩信号调节所述发电机的输出扭矩。

进一步地，所述车辆增程器启动程序被处理器执行时还实现如下操作：

从预设增程器启动试验曲线中获取初段扭矩，根据所述初段扭矩生成初段扭矩信号，并根据所述初段扭矩信号控制发电机的输出扭矩匀速上升。

进一步地，所述车辆增程器启动程序被处理器执行时还实现如下操作：

从预设增程器启动试验曲线中获得目标启动转速对应的初段扭矩；

根据所述初段扭矩生成初段扭矩信号，根据所述初段扭矩信号和第一预设上升频率控制发电机的输出扭矩匀速上升。

进一步地，所述车辆增程器启动程序被处理器执行时还实现如下操作：

在不同扭矩下对增程器的发电机和发动机进行训练，获得预设增程器启动试验曲线。

进一步地，所述车辆增程器启动程序被处理器执行时还实现如下操作：

实时检测发动机的启动转速和当前油压，在所述启动转速小于预设启动转速，且所述当前油压大于等于预设油压时，确定在预设区间时间内通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动；

在所述启动转速大于等于预设启动转速时，确定不通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动。

进一步地，所述车辆增程器启动程序被处理器执行时还实现如下操作：

从所述预设增程器启动试验曲线中获得峰值扭矩，根据所述峰值扭矩生成所述发电机控制器的尾段扭矩信号；

根据所述尾段扭矩信号和第二预设上升频率控制所述发电机的输出扭矩加速上升，所述第二预设上升频率高于所述第一预设上升频率。

进一步地，所述车辆增程器启动程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述尾段扭矩信号对应的尾段启动区间，在尾段启动区间内控制所述发电机与所述发动机进行转速耦合。

本实施例通过上述方案，通过获取发电机控制器的初段扭矩信号，根据所述初段扭矩信号调节发电机的输出扭矩；实时检测发动机的启动转速，根据所述启动转速确定是否通过所述发电机带动所述发动机缓坡启动；获取所述发电机控制器的尾段扭矩信号，根据所述尾段扭矩信号调节所述发电机的输出扭矩；能够避免增程器启动过程中存在曲轴轴瓦磨损风险，避免了限扭减振器的打滑风险，提高整车使用性能，延长了增程器的使用寿命，提升了NVH性能。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。