一种带式输送机所用带式皮带的撕裂预警方法
阅读说明：本技术 一种带式输送机所用带式皮带的撕裂预警方法 (Tearing early warning method for belt type belt used for belt type conveyor ) 是由 韩玲 潘志刚 潘筠毅 于 2021-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种带式输送机所用带式皮带的撕裂预警方法。当检测到输送带即将断裂或已断裂的时候,对输送带驱动系统发出停机指令。避免发生危险及事故的扩大。(The invention relates to a tearing early warning method for a belt type belt used by a belt type conveyor. And when the conveyor belt is about to break or has broken, sending a stop instruction to the conveyor belt driving system. Avoiding the occurrence of danger and the expansion of accidents.)
技术领域
本发明涉及一种带式输送机所用带式皮带的撕裂预警方法。当检测到输送带即将断裂或已断裂的时候，对输送带驱动系统发出停机指令。避免发生危险及事故的扩大。
背景技术
输送带用来输送块状、粒状和散状等物料和成件物料被广泛用于工业生产中。在输送坚硬的块状物料时, 时常会出现物料把输送机的输送带砸裂或砸断的现象 ,导致带式输送机不能正常工作,造成停产及重大的经济损失。
现有技术主要体现在3份专利上面其中他们的核心功能及存在的缺陷如下：
CN202704466U一种新型输送带防撕裂监测系统：采用的是两条导电橡胶、而橡胶的断裂，具有弹性，断裂时间慢容易变形继续导导电，抗静电性不好，容易导致误报。
CN106241275B基于无源RFID的输送带防撕裂监测装置：采用的是RFID天线断裂来判断皮带的断裂。且需要安装在传送带上面的检测组件及多模块数量。的发明结构复杂，故障率高，成本高，因为传送带工作的环境是及其恶劣的，没有条件给安装那么多的传感器；2的发明是稳定性差，成本高，误差也大！
CN105314357A一种输送带防撕裂监测装置：可能继承自CN202704466U一种新型输送带防撕裂监测系统大部分内容及原理一致。
发明内容
一种带式输送机所用带式皮带的撕裂预警方法，为解决现有技术存在的普通成本都比较高且灵敏度弱以及无法敏感布防整个皮带，或者需要大量的设备。本发明提出一种热敏电阻导电材料，通过采集热敏电阻导电材料阻值变化带来的adc电压变化，侦测运作中的皮带撕裂感知并进行皮带的控制介入。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种带式输送机所用带式皮带的撕裂预警方法，所述方法包括：
步骤一：在皮带中心植入一根金属线，两端分别为端1、端2。
步骤二：金属线端1接入高电平VCC。
步骤四：单片机IO口为输入模式，并接金属线端2。
步骤五：单片机循环重复判断IO口电平高低。
步骤六：单片机具有RFID功能，或可以外接RFID芯片,并一起植入皮带内部或外接皮带外部。
步骤七：单片机循环重复采集金属线端1电压，并通过电压或高低电平判断金属线通断情况，通过RFID重复发送停机信号。
步骤八：读卡器收到RFID停机信号，向制动系统发出停止信号。
步骤九：金属线复合安装进皮带中，包括并不限于：硫化、编织、表面粘贴等方式。
进一步的：金属线为热敏材料，会根据温度的变化而改变阻值。
进一步的：单片机IO口，具有ADC电压采集功能，并接金属线端1。
进一步的：金属线端1与VCC之间接有一上拉电阻，如图1所示分压电路。
进一步的：金属线端2与GND连接。
进一步的：单片机循环重复采集金属线端1电压。
进一步的：热敏金属线有多股并联。
进一步的：热敏金属线可以任意改变形状与长度。
进一步的：根据采样点电压及多股并联的阻值换算皮带的工作温度范围。
进一步的：单片机有多个IO口可以同时实前述方案功能。
进一步的，本发明使用的RFID为大于13.56Mhz的高频或超高频。
本发明具有如下优点：
通过改进CN202704466U发明将两根导电橡胶改进为一根金属闭合回路导线，更节约材料的同时增加了金属丝植入皮带中，更提高了皮带的耐拉力。
闭合回路，导线可以延长到整个皮带的宽度，相比CN106241275B所述的天线断裂或感应线圈断裂的方式，能更大范围的检测到整个皮带的断裂。更加的节约rfid在皮带的数量。
能够侦测皮带的工作温度。
附图说明
图1是本发明的基本结构示意图。
图2是本发明的走线示意图1。
图3是本发明的走线示意图2。
图4是本发明的结构adc分压示意图。
图5是本发明的结构adc分压示意图。
图6.是本发明整体原理示意图。
图7是本发明的走线示意图3。
图中1.为导线端1；2.为导线端2；3为RFID芯片；4.为金属导线
具体实施方式
实施方式1：将一根金属闭合回路导线通过植入橡胶传送带的方式，其中导线一端接入5V电压另一端接入输入状态的IO口，通过检测IO口的高低电平表现方式为0和1判断为导线接通和断裂。从而达到识别传送带的完好和撕裂。在该实施例当中皮带的导线排列方式为如图2所示及图3所示分布在整个皮带中间夹层。该实施例相比两条导电橡胶的方案，成本更节约，且通过金属线加强了皮带。
实施方式2：将多根阻值金属线并联形成电阻矩阵如图4所示分布在整个皮带中间夹层。该实施例能更灵敏的判断断裂位置，以及侦测皮带温度。
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