具体实施方式

使用图1-图6对本发明一实施方式的一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓进行如下说明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括皮带运输机1，所述皮带运输机1外表面一侧的中部固定连接有上料端头2，在上料时，将需要堆垛码放的管状货物插进上料端头2中，随后启动皮带运输机1，所述皮带运输机1外表面的两端转动连接有外接侧边壳，所述皮带运输机1外表面的另一侧通过外接侧边壳固定连接有放置仓室3，皮带运输机1控制上料端头2先在外部上升，上料端头2运输到放置仓室3内部后下降，然后将放置在上料端头2上的管状货物放置在放置仓室3中，所述放置仓室3的下表面固定连接有底端架4，该装置在工作时，只需要控制皮带运输机1的转动速度，即可做到堆垛物体时轻拿轻放的效果，与其他装置相对暴力的堆垛方式相比，该装置在堆垛物体时对物体的保护效果更好，有效减少了物体堆垛时造成的损伤。

所述放置仓室3包括阶段式空心架31，所述阶段式空心架31内腔的两侧均匀开设有贯穿滑槽，所述阶段式空心架31的内腔通过贯穿滑槽滑动连接有单向置物板5，由于使用该装置进行堆垛时，需要由下到上放置物体，所以需要先从阶段式空心架31最下方左侧的插槽中插入单向置物板5，当上料端头2将单向置物板5装满后，再依次插入上层的单向置物板5，进而完成码垛工作，如果需要将内部的物件取出，使用者可以从阶段式空心架31右侧的插槽中将单向置物板5滑动取出，所述阶段式空心架31一侧固定连接有隔离板32，该装置可以通过上料端头2将管状物体精准放置到放置仓室3内部的单向置物板5上，并且自动化程度高，堆垛次序合乎逻辑，堆垛方式合理，码放整齐，堆垛物体容纳量多，如果需要取出物体，从阶段式空心架31的右侧大槽将长拉手51拉出，即可取出单向置物板5，进而获得单向置物板5上固定堆垛好的物体，取物方便。

所述皮带运输机1的数量为两个，所述阶段式空心架31的数量为两个，所述阶段式空心架31对称设置在隔离板32外表面的两侧，所述阶段式空心架31外表面的一侧与隔离板32外表面的一侧固定连接，所述阶段式空心架31外表面的另一侧与外接侧边壳的外表面固定连接，所述阶段式空心架31的下表面与底端架4的上表面固定连接。

所述上料端头2包括开环固定板21，所述开环固定板21正面的上部转动连接有顶端短卡板7，所述开环固定板21正面的下部转动连接有同位杆22，所述同位杆22的外表面滑动连接有底端长卡板23，使用者在上料时，将管状物体插进底端长卡板23与顶端短卡板7的内壁中，完成物体的固定工作，所述底端长卡板23的下表面固定连接有连接板24，所述连接板24外表面的背部滑动连接有限位弹簧板26，所述限位弹簧板26内腔的中部开设有滑槽，所述限位弹簧板26内腔的中部通过滑槽滑动连接有平行弹簧25，为了使该装置能够在一定范围内码垛不同直径的管状物体，该装置需要一定的包容性，而底端长卡板23能够在平行弹簧25的作用下进行上下滑动，从而达到微调的效果，在码垛直径较小的物体时，平行弹簧25伸长，底端长卡板23将物体夹紧，在码垛直径较大的物体时，平行弹簧25被压缩，底端长卡板23与顶端短卡板7之间的间距增大，夹紧物体，防止物体在运输到放置仓室3的过程中发生松动脱落。

所述开环固定板21内腔的中部开设有水平插口，所述开环固定板21外表面的背部与皮带运输机1外表面的一侧固定连接，所述底端长卡板23外表面的背部与开环固定板21外表面的正面滑动连接，所述连接板24外表面的后端通过滑槽与限位弹簧板26的内腔滑动连接，所述平行弹簧25的顶端与连接板24外表面的背部固定连接，所述平行弹簧25的底端与限位弹簧板26的内腔固定连接，由于上料端头2在运输物体时夹紧效果较好，所以该装置在运输物体时，与一般的卡爪运输相比稳定性强，与一般的捆绑式运输相比，无需捆绑与解绑工作，运输效率更高。

所述单向置物板5包括特制载物板52，所述特制载物板52外表面的两侧对称设置有长拉手51，所述特制载物板52外表面的上部固定连接有限位模块6，由于单向置物板5在放置了物体后，其最大高度增加，所以为了方便取出单向置物板5，阶段式空心架31右侧的贯穿滑槽较大，进而使得单向置物板5只能进行单向滑动。

所述特制载物板52的数量为四个，每个特制载物板52都能放置三个管状物体，所述特制载物板52的下表面与阶段式空心架31的内壁滑动连接，所述特制载物板52外表面的两侧分别与长拉手51外表面的一侧固定连接，所述长拉手51的一端通过贯穿滑槽延伸至阶段式空心架31的外部。

所述限位模块6包括弧形底块61，所述弧形底块61内腔的上部开设有挖槽，所述弧形底块61内腔的上部通过挖槽滑动连接有小型弹簧杆62，所述小型弹簧杆62的两端均固定连接有推臂63，所述推臂63的一端固定连接有橡胶卡头64，所述弧形底块61的上表面对称设置有固定卡架66，所述固定卡架66的内壁滑动连接有限位端头65，所述限位端头65的一侧固定连接有伸缩弹性板67，当上料端头2将物体运输到单向置物板5的上表面时，物体外表面推动两侧的限位端头65相互挤压，伸缩弹性板67被压缩，推臂63随着伸缩弹性板67的形变相互挤压，小型弹簧杆62缩短，此时橡胶卡头64缩回弧形底块61的内腔中，当物体完全放置到弧形底块61的凹槽中时，伸缩弹性板67复原，橡胶卡头64与限位端头65同时卡住物体，此时上料端头2在皮带运输机1的作用下返回原位，物体从上料端头2脱离，进而完成码放工作。

所述固定卡架66的下表面与弧形底块61的上表面固定连接，所述固定卡架66的后端与隔离板32的外表面固定连接，所述弧形底块61的下表面与阶段式空心架31的外表面固定连接，所述推臂63外表面的一侧通过挖槽与弧形底块61的内腔滑动连接，所述伸缩弹性板67的下表面与推臂63的上表面固定连接，由于物体在堆垛到特制载物板52后受到橡胶卡头64与限位端头65的共同限制作用，所以该装置对外界的抗干扰能力较强，如果装置受到冲击震动等影响，橡胶卡头64与限位端头65一方面能对物体起到稳固定位的作用，另一方面小型弹簧杆62与伸缩弹性板67也能减少物体晃动时产生的冲击力。

所述顶端短卡板7包括转轴杆71，所述转轴杆71对称设置在开环固定板21的两侧，所述转轴杆71的后端与开环固定板21的内腔转动连接，所述转轴杆71外表面的一侧转动连接有空心限位头74，所述转轴杆71外表面的另一侧转动连接有实心限位头72，所述实心限位头72的上表面设置有弧形弹簧臂73，所述弧形弹簧臂73的一端与空心限位头74的内壁固定连接，所述弧形弹簧臂73的另一端与实心限位头72的上表面固定连接，当上料端头2运动进放置仓室3时，顶端短卡板7与底端长卡板23相互颠倒，顶端短卡板7位于物体下方，物体被限位模块6卡紧后，上料端头2原路返回，此时顶端短卡板7受到物体向下的阻力，物体阻止上料端头2返回，此时空心限位头74和实心限位头72均受到来自物体阻力，进而沿着转轴杆71旋转，解除与物体的束缚，上料端头2与物体脱离，随后弧形弹簧臂73复原，空心限位头74和实心限位头72复原，进行下一次的堆垛运输工作，在实心限位头72与空心限位头74转动的过程中，为了保证实心限位头72与空心限位头74能够完全脱离物体，实心限位头72在转动过程中，逐渐进入空心限位头74的内部，进而提高了空间利用率，防止出现物体直径较大，两限位头相互挤压，导致顶端短卡板7与物体卡死的情况。

具体工作流程如下：

在上料时，将需要堆垛码放的管状货物插进上料端头2中，随后启动皮带运输机1，皮带运输机1控制上料端头2先在外部上升，上料端头2运输到放置仓室3内部后下降，然后将放置在上料端头2上的管状货物放置在放置仓室3中。

由于使用该装置进行堆垛时，需要由下到上放置物体，所以需要先从阶段式空心架31最下方左侧的插槽中插入单向置物板5，当上料端头2将单向置物板5装满后，再依次插入上层的单向置物板5，进而完成码垛工作，如果需要将内部的物件取出，使用者可以从阶段式空心架31右侧的插槽中将单向置物板5滑动取出。

使用者在上料时，将管状物体插进底端长卡板23与顶端短卡板7的内壁中，完成物体的固定工作，当上料端头2将物体运输到单向置物板5的上表面时，物体外表面推动两侧的限位端头65相互挤压，伸缩弹性板67被压缩，推臂63随着伸缩弹性板67的形变相互挤压，小型弹簧杆62缩短，此时橡胶卡头64缩回弧形底块61的内腔中，当物体完全放置到弧形底块61的凹槽中时，伸缩弹性板67复原，橡胶卡头64与限位端头65同时卡住物体，此时上料端头2在皮带运输机1的作用下返回原位，物体从上料端头2脱离，进而完成码放工作。

当上料端头2运动进放置仓室3时，顶端短卡板7与底端长卡板23相互颠倒，顶端短卡板7位于物体下方，物体被限位模块6卡紧后，上料端头2原路返回，此时顶端短卡板7受到物体向下的阻力，物体阻止上料端头2返回，此时空心限位头74和实心限位头72均受到来自物体阻力，进而沿着转轴杆71旋转，解除与物体的束缚，上料端头2与物体脱离，随后弧形弹簧臂73复原，空心限位头74和实心限位头72复原，进行下一次的堆垛运输工作。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。