一种多驱动的管道输送系统及其控制方法
阅读说明：本技术 一种多驱动的管道输送系统及其控制方法 (Multi-drive pipeline conveying system and control method thereof ) 是由 陈定敢 曹建胜 于 2021-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种多驱动的管道输送系统及其控制方法,包括出料装置(1)和进料装置(3),出料装置(1)和进料装置(3)之间存在管道(2),管道(2)中设有输送物料的绞龙(4),绞龙(4)一端通过离合装置(6)与端部绞龙电机(7)连接,绞龙(4)中间部分通过离合装置(6)与中部绞龙电机(5)连接；任何一个或多个所述端部绞龙电机(7)或/和所述中部绞龙电机(5)出现故障或转速达不到有效传动时,所述离合装置(6)能够使得出现故障或转速达不到有效传动的所述端部绞龙电机(7)或/和所述中部绞龙电机(5)与所述绞龙(4)之间传动结构分离从而不会影响其他电机的正常工作。(The invention relates to a multi-drive pipeline conveying system and a control method thereof, and the multi-drive pipeline conveying system comprises a discharging device (1) and a feeding device (3), wherein a pipeline (2) is arranged between the discharging device (1) and the feeding device (3), an auger (4) for conveying materials is arranged in the pipeline (2), one end of the auger (4) is connected with an end auger motor (7) through a clutch device (6), and the middle part of the auger (4) is connected with a middle auger motor (5) through the clutch device (6); any one or more when tip auger motor (7) or/and middle part auger motor (5) break down or the rotational speed does not reach effective transmission, clutch (6) can make break down or the rotational speed does not reach effective transmission tip auger motor (7) or/and middle part auger motor (5) with thereby transmission structure separation can not influence the normal work of other motors between auger (4).)
技术领域
本发明涉及一种管道运输系统及其控制方法，尤其是涉及一种多驱动的管道输送系统及其控制方法。
背景技术
长距离管道物料输送通常是个不易实现的技术，因为距离长所以需要使用多个独立的输送管道形成闭环管道进行接力输送，每个独立的输送管道需要使用电机驱动管道中的推料板盘移动，从而带动物料沿着管道向前移动。
但是，由于每个输送管道是相关联从而导致一个输送管道出现电机故障时将会影响整个系统的正常工作，因而现有的长距离管道物料输送存在运行不稳定、容易出现故障并且无法真正做到任意长距离使用。
除了闭环管道中的多个驱动装置任何之一出现故障时会影响这个系统正常工作之外，闭环输送管道还存在长度长，制造成本高以及链条容易松动导致卡死等故障。
发明内容
本发明设计了一种多驱动的管道输送系统及其控制方法，其解决的技术问题是：（1）输送管道中的多个驱动装置任何之一出现故障时会影响这个系统正常的工作；（2）闭环输送管道还存在长度长，制造成本高以及链条容易松动导致卡死等故障。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种多驱动的管道输送系统，包括出料装置（1）和进料装置（3），出料装置（1）和进料装置（3）之间存在管道（2），所述管道（2）中设有输送物料的绞龙（4），所述绞龙（4）两端分别通过离合装置（6）与端部绞龙电机（7）连接；或者，所述绞龙（4）中间的不同部分分别通过离合装置（6）与中部绞龙电机（5）连接；或者，所述绞龙（4）两端分别通过离合装置（6）与端部绞龙电机（7）连接，所述绞龙（4）中间的不同部分分别通过离合装置（6）与中部绞龙电机（5）连接；或者，所述绞龙（4）一端通过离合装置（6）与端部绞龙电机（7）连接，所述绞龙（4）中间部分通过离合装置（6）与中部绞龙电机（5）连接；任何一个或多个所述端部绞龙电机（7）或/和所述中部绞龙电机（5）出现故障或转速达不到有效传动时，所述离合装置（6）能够使得出现故障或转速达不到有效传动的所述端部绞龙电机（7）或/和所述中部绞龙电机（5）与所述绞龙（4）之间传动结构分离从而不会影响其他电机的正常工作。
优选地，所述绞龙（4）端部通过所述离合装置（6）与所述端部绞龙电机（7）连接时，所述离合装置（6）至少包括两个传动部件和离合机构，一个传动部件与所述端部绞龙电机（7）连接，另一个传动部件与所述绞龙（4）端部连接；当两个传动部件转速相同时，离合机构维持两个传动部件之间处于结合状态从而实现所述端部绞龙电机（7）对所述绞龙（4）的有效传动；当所述端部绞龙电机（7）的输出转速达不到使得两个传动部件处于结合状态时，即所述端部绞龙电机（7）的输出转速不能有效传动所述绞龙（4），离合机构将使得两个传动部件分离，所述端部绞龙电机（7）与所述绞龙（4）互不干扰。
优选地，所述绞龙（4）中间部分通过所述离合装置（6）与所述中部绞龙电机（5）连接时，所述离合装置（6）至少包括两个传动部件和离合机构，一个传动部件与所述中部绞龙电机（5）连接，另一个传动部件与所述绞龙（4）中间部分连接；当两个传动部件转速相同时，离合机构维持两个传动部件之间处于结合状态从而实现所述中部绞龙电机（5）对所述绞龙（4）的有效传动；当所述中部绞龙电机（5）的输出转速达不到使得两个传动部件处于结合状态时，即所述中部绞龙电机（5）的输出转速不能有效传动所述绞龙（4），离合机构将使得两个传动部件分离，所述中部绞龙电机（5）与所述绞龙（4）互不干扰。
优选地，还包括中间连接机构（8），所述中间连接机构（8）位于两段管道（2）之间；所述中间连接机构（8）包括旋转传动体（81），所述旋转传动体（81）的内壁与所述绞龙（4）固定连接，所述旋转传动体（81）的外壁与所述离合装置（6）的一个传动部件连接。
优选地，所述中间连接机构（8）还包括轴承（82），所述轴承（82）使得旋转传动体（81）旋转时，所述中间连接机构（8）两端的管道（2）保持静止。
优选地，所述离合装置（6）包括第一传动件（61）和第二传动件（62），所述第一传动件（61）被中部绞龙电机（5）作用旋转，第二传动件（62）与所述绞龙（4）连接；所述第一传动件（61）与第二传动件（62）之间设有可移动压紧连接块（63）实现两者的脱离和结合；所述可移动压紧连接块（63）连接有弹性体（64），对应在第二传动件（62）或第一传动件（61）的圆周方向设有安装孔部（67），弹性体（64）位于安装孔部（67）中，所述弹性体（64）被所述可移动压紧连接块（63）与第二传动件（62）夹持或者被所述可移动压紧连接块（63）与第一传动件（61）夹持，第一传动件（61）内壁与第二传动件（62）之间设有空间较小的结合部（65）和空间较大的脱离部（66）；
优选地，所述离合装置（6）包括第一传动件（61）和第二传动件（62），所述第一传动件（61）与所述绞龙（4）连接，所述第二传动件（62）与所述端部绞龙电机（7）连接；所述第一传动件（61）与第二传动件（62）之间设有可移动压紧连接块（63）实现两者的脱离和结合；所述可移动压紧连接块（63）连接有弹性体（64），对应在第二传动件（62）或第一传动件（61）的圆周方向设有安装孔部（67），弹性体（64）位于安装孔部（67）中，所述弹性体（64）被所述可移动压紧连接块（63）与第二传动件（62）夹持或者被所述可移动压紧连接块（63）与第一传动件（61）夹持，第一传动件（61）内壁与第二传动件（62）之间设有空间较小的结合部（65）和空间较大的脱离部（66）。
优选地，在管道（2）上设有清除余料机构（9），所述清除余料机构包括旁支管路（91），所述旁支管路（91）一端与管道（2）连通，所述旁支管路（91）另一端与风机（92）连接，所述风机（92）产生的风将管道（2）中的余料吹到管道（2）之外或管道（2）上的收集装置中。
优选地，所述清除余料机构还包括液体注药装置（94）和/或粉末加药装置（95），所述液体注药装置（94）或所述粉末加药装置（95）输出的消毒液体或消毒粉末对管道（2）进行消毒，或者所述液体注药装置（94）或所述粉末加药装置（95）输出的添加剂对饲料进行改善。
优选地，所述清除余料机构还包括还包括加热装置（96），所述加热装置（96）对所述风机（92）输出的风进行加热，从而对管道（2）以及整个管道输送系统进行干燥。
一种多驱动的管道输送系统的控制方法，管道（2）中设有绞龙（4），所述绞龙通过多个驱动电机共同进行驱动，包括以下步骤：当所有驱动电机转速在协同范围内时，所有驱动电机共同对所述绞龙（4）传动；
当一个或多个驱动电机失速或停止，并且至少还有一个驱动电机能够正常工作时，离合装置将使得失速或停止的驱动电机第一传动部件和第二传动部件分离并且使得驱动电机与所述绞龙（4）互不干扰，所述绞龙（4）在其他正常工作的驱动电机作用下继续转动送料；
或者，当一个或多个驱动电机失速或停止，离合装置使得失速或停止的驱动电机第一传动部件和第二传动部件分离并且使得失速或停止的驱动电机与所述绞龙（4）互不干扰，与此同时，其他驱动电机也停止工作等待失速或停止的驱动电机故障排除。这种模式是为了避免改劣发明的出现。
该多驱动的管道输送系统及其控制方法相对于现有技术，具有以下有益效果：
（1）本发明远距离多驱动的管道输送系统使得绞龙可以同时连接多个驱动电机，在某一个或多个驱动电机出现故障时或传动结构出现故障不能传动时，通过离合装置可以将驱动电机和绞龙进行脱离，不会影响整个系统的运行。
（2）本发明由于采用点至点的管道输送模式，相对于闭环管道，使用的管材更加少，因而制造成本更少。
（3）本发明管道输送系统中的清除余料机构可以将输料管道和驱动装置中的余料转移至管道内或管道外，从而避免饲料在输料管道或驱动装置中变质发霉，影响后续输送的饲料质量。
（4）本发明清除余料机构的注药装置即可以喷洒消毒物对输料管道和驱动装置进行消毒，也可以在输送饲料时添加添加剂，改善饲料的属性，这些属性包括但不限于抗菌、增加牲畜所需微量元素等等。
（5）本发明还可以在液体消毒管道之后通过热风进行干燥，使得输送系统可以快速再次工作。
附图说明
图1：本发明多驱动的管道输送系统的部件连接示意图；
图2：本发明中端部绞龙电机与绞龙连接示意图；
图3：图2的剖视图；
图4：本发明的中部绞龙电机与绞龙连接的剖视图；
图5：本发明的中部绞龙电机与绞龙连接的立体图；
图6：本发明中离合装置处于结合状态的示意图；
图7：本发明中离合装置处于脱离状态的示意图；
图8：本发明中清除余料机构第一种结构示意图；
图9：本发明中清除余料机构第二种结构示意图；
图10：图9的爆炸图；
图11：本发明多驱动的管道输送系统的第一种结构示意图；
图12：本发明多驱动的管道输送系统的第二种结构示意图；
图13：本发明多驱动的管道输送系统的第三种结构示意图；
图14：本发明多驱动的管道输送系统的第四种结构示意图。
附图标记说明：
1—出料装置；2—管道；3—进料装置；4—绞龙；41—第一连接机构；5—中部绞龙电机；51—电机转轴；52—驱动轮；53—皮带；6—离合装置；61—第一传动件；62—第二传动件；63—可移动压紧连接块；64—弹性体；65—结合部；66—脱离部；67—安装孔；7—端部绞龙电机；71—转轴；8—第二连接机构；81—旋转传动体；82—轴承；9—清除余料机构； 91—旁支管路；92—风机；93—气体过滤装置；94—液体注药装置；95—粉末加药装置；96—加热装置。
具体实施方式
下面结合图1至图14，对本发明做进一步说明：
如图1所示，一种多驱动的管道输送系统，包括出料装置1和进料装置3，出料装置1和进料装置3之间存在管道2，管道2中设有输送物料的绞龙4。绞龙4端部通过离合装置6与端部绞龙电机7连接，绞龙4中间部分通过两台中部绞龙电机5协助驱动，绞龙4端部通过端部绞龙电机7协助驱动。除此之外，在管道2上设有清除余料机构9。
如图2和图3所示，绞龙4端部通过离合装置6与端部绞龙电机7连接。具体连接结构如下：端部绞龙电机7的转轴71与离合装置6的第二传动件62连接，绞龙4的第一连接机构41与离合装置6的第一传动件61连接。
如图4和图5所示，中间连接机构8位于两段管道2之间；中间连接机构8包括旋转传动体81，旋转传动体81的内壁与绞龙4固定连接，旋转传动体81的外壁与离合装置6的一个传动部件连接。
中间连接机构8还包括两个轴承82，一个轴承82的外圈与管道2连接，该轴承82的内圈与旋转传动体81一端连接。另外一个轴承82的内圈与管道2固定连接，另外一个轴承82的外圈与旋转传动体81另一端连接。中间连接机构8带着绞龙4旋转时，不会影响到两侧管道2保持静止状态。
除此之外，轴承连接结构还可以是：一个轴承82的外圈与管道2连接，该轴承82的内圈与旋转传动体81一端连接。另一个轴承82的外圈与管道2连接，另一个轴承82的内圈与旋转传动体81另一端连接。
如图6和图7所示，离合装置6与中部绞龙电机5连接方式如下：离合装置6包括第一传动件61和第二传动件62，第一传动件61被中部绞龙电机5作用旋转，第二传动件62与绞龙4连接；第一传动件61与第二传动件62之间设有可移动压紧连接块63实现两者的脱离和结合；可移动压紧连接块63连接有弹性体64，对应在第二传动件62或第一传动件61的圆周方向设有安装孔部67，弹性体64位于安装孔部67中，弹性体64被可移动压紧连接块63与第二传动件62夹持或者被可移动压紧连接块63与第一传动件61夹持，第一传动件61内壁与第二传动件62之间设有空间较小的结合部65和空间较大的脱离部66。
离合装置6与端部绞龙电机7连接方式如下：离合装置6包括第一传动件61和第二传动件62，第一传动件61与绞龙4连接，第二传动件62与端部绞龙电机7连接；第一传动件61与第二传动件62之间设有可移动压紧连接块63实现两者的脱离和结合；可移动压紧连接块63连接有弹性体64，对应在第二传动件62或第一传动件61的圆周方向设有安装孔部67，弹性体64位于安装孔部67中，弹性体64被可移动压紧连接块63与第二传动件62夹持或者被可移动压紧连接块63与第一传动件61夹持，第一传动件61内壁与第二传动件62之间设有空间较小的结合部65和空间较大的脱离部66。
如图6所示，当所有的驱动电机正常工作（相同转速）并且转速符合设计要求时，每个驱动电机的做功都可以传递到绞龙4，此时的可移动压紧连接块63位于结合部65处，可移动压紧连接块63同时被第一传动件61与第二传动件62挤压，驱动电机顺利带动绞龙4旋转。
如图7所示，当一个或多个驱动电机不正常工作（包括降速或停机）并且转速低于正常工作的驱动电机时，第一传动件61转动变慢使得可移动压紧连接块63与第一传动件61的内壁分离，并且在弹性体64的作用下从结合部65处移动至脱离部66处，此时第一传动件61与第二传动件62之间的传动关系被阻断。
上述离合装置6只是一个实例，可以有很多实现相同功能的机械结构。
如图8至图10所示，一种管道输送系统中的清除余料机构，包括管道2，管道2中设有送料的绞龙4，清除余料机构对管道2中的余料进行清除。清除余料机构包括旁支管路91，旁支管路91一端与管道2连通，旁支管路91另一端与风机92连接，风机92产生的风将管道2中的余料吹到管道2之外或管道2上的收集装置中。
一种管道输送系统中的清除余料机构，包括管道2，管道2中设有送料的绞龙53，清除余料机构对管道2中的余料进行清除。清除余料机构包括旁支管路91和风机92之间依次连接液体注药装置94、粉末加药装置95和加热装置96。
如图11所示，多驱动装置与绞龙连接第一种方式：绞龙4两端分别通过离合装置6与端部绞龙电机7连接，绞龙4中间的不同部分分别通过离合装置6与中部绞龙电机5连接。图11中显示是2个端部绞龙电机7和2个中部绞龙电机5。
如图12所示，多驱动装置与绞龙连接第二种方式：绞龙4一端通过离合装置6与端部绞龙电机7连接，绞龙4中间部分通过离合装置6与中部绞龙电机5连接。图12中显示是1个端部绞龙电机7和2个中部绞龙电机5。
如图13所示，绞龙4中间的不同部分分别通过离合装置6与中部绞龙电机5连接。图13中显示是2个中部绞龙电机5。
如图14所示，多驱动装置与绞龙连接第四种方式：绞龙4两端分别通过离合装置6与端部绞龙电机7连接。图14中显示是2个端部绞龙电机7。
本发明运输的物料可以固定颗粒和固液混合物，包括但不限于粮食、饲料等等。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：防反吹粉料输送系统