具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本发明提供一种翻转推送装置，如图1-图3所示，所述翻转推送装置2包括：机架21、能够相对所述机架21翻转的翻转架22及设置在所述翻转架22上的用于承载物料的载料架23；

其中，所述机架21设置为能够横向移动，所述翻转架22设置为能够在水平位置和竖直位置之间翻转，所述载料架23设置为能够在垂直于所述翻转架22的转轴的方向上相对所述翻转架22移动；其中，所述载料架23的一侧设置有用于对物料限位的限位支撑件231，在所述翻转架22翻转至所述竖直位置时所述限位支撑件231支撑在所述载料架23所承载的物料下方；

所述翻转架22位于水平位置时，所述载料架23承载物料，所述翻转架22翻转至竖直位置时，所述载料架23相对翻转架22向下移动，所述载料架23下移至预定位置时，载料架23中的物料由下方的接料部件承载且限位支撑件231位于所述接料部件的间隙内，在机架21朝向释放的所述物料移动时，载料架23对所述物料施加压力。

本发明提供的翻转推送装置2适合用于堆叠电芯(当然也可以用于堆叠其它物料)，图1中显示了载料架23上承载一组电芯7，在载料架23翻转将所承载的电芯释放在接料部件上堆叠时，通过机架21带着载料架23移动对释放的电芯施加压力，这样在堆叠的过程中压紧电芯可以保证电芯的堆叠质量，避免现有技术中采用机器人堆叠时施加压力的方式无法控制压力并可能导致机器人精度发生偏差的缺陷。

在本发明的一个具体实施方式中，如图1所示，所述机架21包括位于所述翻转架22的相对的两端的安装架211，所述翻转架22的相对的两端分别可转动地安装在所述安装架211上；

所述翻转推送装置2还包括分别对应所述安装架211设置的导轨28以及用于驱动所述安装架211设置的横移驱动机构25，所述横移驱动机构25驱动安装架211沿所述导轨28移动。

所述机架21上设置有水平限位件212和竖直限位件214；其中，所述水平限位件212设置为能够伸缩，在所述水平限位件212处于伸出状态时，所述水平限位件212能够将所述翻转架22限位在水平位置，所述水平限位件212收回时，所述翻转架22能够从水平位置转动至竖直位置；所述竖直限位件214用于在所述翻转架22翻转至竖直位置时对所述翻转架22限位。

具体的，在机架21的两个所述安装架211上分别设置有所述水平限位件212和竖直限位件214，其中，所述水平限位件212连接有伸缩气缸213，在翻转架22处于水平位置时，翻转架22两端的水平限位件212伸出将翻转架22保持在水平位置，在翻转架22翻转时，伸缩气缸213控制水平限位件212收回，从而翻转架22可以向竖直位置翻转，直至接触到竖直限位件214。

本实施方式中，所述翻转推送装置2还包括设置在所述载料架23的与所述限位支撑件231相对的一侧的压紧机构以及设置在所述载料架23的相对的两端的规整机构，所述压紧机构用于将所述载料架23承载的物料压在所述限位支撑件231上，两端的所述规整机构设置为从所述物料的两端对所述物料的位置进行规整。

具体如图2所示，载料架23的相对的两端的所述规整机构各自包括第一压板232以及第一气缸233，第一气缸233驱动第一压板232朝向载料架23所承载的物料移动，从两端对所述物料进行规整。所述载料架23的与限位支撑件231相对的一侧的所述压紧机构包括第二压板234及第二气缸235，所述第二气缸235能够驱动所述第二压板234移动至压在载料架23所承载的物料上或者远离载料架23所承载的物料。

所述翻转推送装置2还包括用于驱动所述载料架23相对所述翻转架22移动的升降机构26，如图3所示，所述升降机构26包括电机261、所述电机261驱动的齿轮262以及与所述齿轮262啮合的齿条263；

其中，所述电机261安装在所述翻转架22的底部，所述齿条263安装在所述载料架23的底部，所述载料架23与所述翻转架22之间设置有滑轨221(参考图2)，所述齿轮262的旋转能够通过所述齿条263带动所述载料架23沿所述滑轨221移动。

在翻转架22从水平位置朝向竖直位置翻转后或从水平位置朝向竖直位置翻转的过程中，所述升降机构26驱动载料架23沿滑轨221向下移动，直至载料架23中的物料由下方的接料部件承载。

优选地，所述翻转推送装置2还包括用于控制所述翻转架22翻转的翻转机构24，翻转机构24安装在翻转架22一端的所述安装架211上。

所述翻转推送装置2还包括用于感应所述载料架23上的物料是否到位的物料感应器27，在所述物料感应器27感应到物料到位后，所述翻转机构24控制所述翻转架22翻转，以及控制所述载料架23向下移动。

根据本发明的另一方面，还提供一种物料堆叠设备，在此需说明的是，本申请中所描述的物料堆叠设备是以适合于堆叠电芯来设计的，当然，在所述物料堆叠设备用于堆叠其他物料时，在不脱离本申请的范围的情况下也可以对该物料堆叠设备做适应性修改。

如图4所述，所述物料堆叠设备包括接料堆叠装置3以及如上所述的翻转推送装置2；

在一个实施方式中，参考图5和图6所述接料堆叠装置2包括用于接收物料的接料部件以及位于所述接料部件的一端的挡板32，所述接料部件包括至少两个支撑条31；

所述翻转推送装置2设置为在所述接料堆叠装置3的所述支撑条31上至少放置两次物料；

其中，所述翻转推送装置2的所述载料架23翻转并下移后将所载有的物料释放在所述支撑条31上，所述载料架23的限位支撑件231位于所述支撑条31之间的间隙内，所述翻转推送装置2的机架21移动朝向所述挡板32的方向推压所述物料。

所述接料堆叠装置3还包括位于所述支撑条31的与所述挡板32相对的一端的压板34及驱动所述压板34移动的压板驱动机构35，所述翻转推送装置2在所述支撑条31上放置至少两次物料且推压所述物料后，所述压板驱动机构驱动35驱动所述压板34朝向所述挡板32的方向移动压紧所述物料；

所述接料堆叠装置还包括与所述挡板32连接的用于驱动所述挡板32沿所述支撑条31的方向来回移动的挡板驱动机构33；

在所述支撑条31上的物料压在所述挡板32上之前，所述挡板驱动机构33驱动所述挡板32处于预定位置，所述翻转推送装置2将物料推压在处于预定位置的所述挡板32上，在所述压板34压紧所述物料后，所述挡板驱动机构33驱动所述挡板32远离所述物料后退预定距离。

优选地，所述物料堆叠设备还包括位于所述挡板32的背离所述物料的一侧的抵挡块38以及与所述抵挡块38连接的抵挡气缸37，所述抵挡气缸37驱动所述抵挡块38伸出时，抵挡块38阻止所述挡板32后退，可以对挡板32对来自物料的压力起到支撑作用，在所述抵挡气缸37驱动所述抵挡块38收回时，挡板32的背离物料的一侧形成能够后退的空间，从而挡板驱动机构33能够驱动所述挡板32后退。

本实施方式中设置所述挡板驱动机构33将挡板32后退预定距离，其目的是为了在采用该物料堆叠设备堆叠电芯时在堆叠形成的电芯组件的靠近挡板32的一端放置第一盖板；在压板驱动机构35驱动压板34朝向电芯组件移动时，可以在压板34与电芯组件之间放置第二盖板，压板34移动可以将第二盖板压在电芯组件的靠近压板34的一端。

所述物料堆叠设备还包括用于驱动所述接料堆叠装置2沿所述支撑条31的长度方向移动的移动装置6，如图5所示；

所述翻转推送装置2在所述接料堆叠装置3上每放置一次物料，所述移动装置6驱动所述接料堆叠装置3向远离所述翻转推送装置2的方向移动预定距离，该预定距离至少是翻转推送装置2所释放的物料所占用的长度(例如翻转推送装置2所释放的一组电芯的厚度)，通过接料堆叠装置3向远离所述翻转推送装置2的方向移动预定距离，可以让出翻转推送装置2继续在接料承载装置3上放置物料的空间。

所述物料堆叠设备还包括用于向所述载料架23放置物料的上料装置1，所述上料装置1包括机械手11以及安装在所述机械手11上的上料抓取机构12，其中，所述上料抓取机构12包括两个能够朝向彼此或远离彼此移动的上料夹爪121和两个能够朝向彼此或远离彼此移动的夹板122，在两个所述上料夹爪121从物料的相对的两侧抓取物料时，两个所述夹板122从物料的相对的两端压紧物料；其中，上料夹爪121的端部可以设置弯折部，该弯折部可以下方支撑所抓取的物料。两个上料夹爪121和两个夹板122可以分别通过气缸驱动，也可以通过其它的机构驱动。

在所述上料抓取机构12抓取物料后，机械手11移动至预定位置，所述上料抓取机构12将所抓取的物料释放在翻转推送装置2的所述载料架23上。

所述物料堆叠设备还包括用于在所述接料堆叠装置3上所堆叠的物料上捆绑带状部件的绑带装置4。

所述绑带装置4捆绑的所述带状部件可以包括环形带8；

如图8所示，所述绑带装置4包括绑带机架41、设置在所述绑带机架41上的两个张紧组件42以及驱动两个所述张紧组件42彼此远离和靠近的驱动机构，其中，每个所述张紧组件42包括张紧架421以及设置在所述张紧架421上的定位部件424、托带机构和下压机构；

所述定位部件424用于将所述张紧架421定位于所述接料堆叠装置3所承载的物料上，所述托带机构设置为能够承托所述环形带8及脱离所述环形带8；其中，所述定位部件424优选为与物料上的插孔配合的柱状件。

在待捆绑的所述环形带8绕在两个所述张紧架421的外侧时，所述托带机构承托所述环形带8，所述驱动机构驱动两个所述张紧组件42彼此远离将所述环形带张紧；

在所述定位部件424定位于所述物料上时，所述托带机构脱离所述环形带8，所述下压机构下压，使得所述环形带8下移至套在所述接料堆叠装置所承载的物料上。

其中，驱动所述张紧组件的所述驱动机构可以是与其中一个所述张紧组件42的张紧架421连接的张紧气缸43，通过张紧气缸43驱动一个张紧组件42远离来张紧环形带8。

其中，如图9所示，所述托带机构包括托带部件422及驱动所述托带部件422移动的托带气缸423；在张紧环形带8之前，所述托带气缸423驱动所述托带部件44移动至第一预设位置，使得所述托带部件422能够承托所述环形带8，在下压机构下压环形带8时，托带气缸423驱动所述托带部件422移动至第二预设位置，所述托带部件脱离张紧的所述环形带8。

优选地，如图9所示，所述托带部件422为包括立板和横板的L形结构，所述横板从所述立板的下端朝向所述张紧组件42伸出，所述托带气缸423的驱动端与所述立板的上端连接；

在所述张紧组件42张紧所述环形带且所述托带气缸423驱动所述托带部件422朝向远离张紧组件42的方向移动预定距离后，所述托带部件422脱离所述环形带。

所述下压机构包括下压块425和驱动所述下压块425下移的下压气缸426，下压气缸426驱动所述下压块425下移后，所述下压块425下移的过程中将所述环形带推动至套在下方的物料上。

具体操作时，首先，托带气缸423驱动托带部件422移动至第一预设位置，在该第一预设位置，托起部件422能够托起待捆绑的环形带8，然后张紧气缸43驱动张紧组件42彼此远离，将环形带8张紧，升降气缸44驱动绑带机架41下降，使得张紧组件42通过定位部件424定位于接料堆叠装置3上的物料，然后托带气缸423驱动托带部件422移动至第二预设位置，使得托带部件422脱离环形带8，下压气缸426驱动下压块425下移，将环形带8下压至下方的物料上。

所述绑带装置4捆绑的所述带状部件还可以包括柔性条形带；

所述绑带装置4包括设置在所述绑带机架41上的导向板45，所述导向板45设置有水平的导向槽451，在待捆绑的物料靠在所述导向板45上时，所述导向槽451的开口朝向所述物料，所述柔性条形带能够穿过所述导向槽451对所述物料捆绑。

所述物料堆叠设备还包括下料装置5，如图10所示，所述下料装置5包括下料架51、下料抓取机构及下料驱动机构，其中，所述下料抓取机构包括两个用于抓取物料的下料夹爪52，所述下料抓取机构可移动地安装在所述下料架51上，在所述下料抓取机构从所述接料堆叠装置3抓取物料后，所述下料驱动机构53驱动所述下料抓取机构移动至预定位置释放所述物料。

在一个实施方式中，所述物料堆叠设备可以包括两个翻转推送装置2以及与每个翻转推送装置2对应的接料堆叠装置3，翻转推动装置2位于上料装置1的相对的两侧，上料装置1可以向两个翻转推送装置2的载料架23放置物料，下料装置5可以从两个接料堆叠装置3上抓取物料并将抓取的物料放置到预定位置，这样可以大大提高物料的堆叠效率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。