具体实施方式

本发明提供了针织机选针器自编码的数据通讯方法、通讯系统和针织机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图3，本发明提供了一种针织机选针器自编码的数据通讯方法，具体包括以下步骤：

S100、选针器编码单元设置任一选针器作为待编码选针器；所述选针器编码单元预先在所有选针器里面选定一个选针器作为编码目标，即待编码选针器，待编码选针器可根据提花要求进行选择。

S200、针织机主控系统向所有选针器发送编码指令；所述编码指令中包括有编码地址，当选针器上电后接收到编码指令后，则自动提取编码指令中的编码地址，并将编码地址预设为自身的编码地址。

S300、选针器根据编码指令进行预编码处理；所有选针器均同时接收到针织机主控系统发出的编码指令，每个选针器均对编码指令中的编码地址进行提取，并将该编码地址预设为自身的编码地址。

S400、待编码选针器根据编码指令进行自动编码，并向针织机主控系统反馈确认指令；当待编码选针器接收到编码指令并完成编码地址提取后，则向针织机主控系统发送确认指令，使当前所发送的编码地址作为自身的编码地址，并通过确认指令使针织机主控系统可及时确认待编码选针器已完成编码处理；避免了人员需人工拆卸选针器并通过机械式拨码器进行拨码设定。

进一步地，在某些实施方式中，步骤S400所述待编码选针器根据编码指令进行自动编码，并向针织机主控系统反馈确认指令，具体包括：

S410、选针器编码单元根据待编码选针器的编码地址发送电磁信号或电信号；

S420、待编码选针器接收针织机选针器编码单元电磁信号或电信号，并根据电磁信号或电信号向针织机主控系统反馈确认指令。

当待编码选针器接收到编码指令后，待编码选针器会根据编码指令进行选针动作，即待编码选针器提取了编码指令中的编码地址，此时，选针器编码单元则向待编码选针器发送一个电磁信号或电信号，待编码选针器则根据电磁信号或电信号立刻向针织机主控系统反馈发送确认指令，确认指令表示待编码选针器确认针织机主控系统的编码地址，使针织机主控系统可及时确认待编码选针器完成编码，不再接收其他选针器的确认指令，避免不同选针器之间的编码地址出现重复的问题；并且通过采用选针器编码单元向待编码选针器发送电磁信号或电信号确认编码地址，避免了人员需人工拆卸选针器并通过机械式拨码器进行拨码设定。

S500、针织机主控系统获取确认指令，并获得已编码选针器；当针织机主控系统接收到确认指令后，则将待编码选针器默认为已编码选针器，并且针织机主控系统针对该已编码选针器的编码地址不再接收其他选针器的确认指令，避免编码地址出现重复，导致针织机主控系统在使用时发生选针器错乱的问题。

进一步地，在某些实施方式中，步骤S100所述选针器编码单元设置任一选针器作为待编码选针器，具体包括：

S101、选针器编码单元对任一选针器进行断电处理，并将该选针器作为待编码选针器。

在某些实施方式中，选针器编码单元通过将任一选针器的上电进行关断，使该选针器处于断电状态，即不工作状态，并将该选针器作为待编码选针器；需要说明的是，断电后的选针器无法接收针织机主控系统所发送的所有指令，即不执行针织机主控系统所发送的所有指令。

进一步地，在某些实施方式中，所述的针织机主控系统选针器自编码的数据通讯方法，还包括步骤：

S201、针织机主控系统向所有未断电的选针器发送停止指令；待指定了待编码选针器后，针织机主控系统则向所有选针器发送停止指令，需要说明的是，停止指令是使选针器停止动作和停止编码，而待编码选针器由于已进行断电处理，所以待编码选针器并不会受到停止指令的影响；通过停止指令剔除非编码目标的选针器，确保待编码选针器可完成后续的编码动作。

S301、选针器编码单元将待编码选针器进行上电或复位处理；通过选针器编码单元恢复待编码选针器的上电或复位，使待编码选针器可接收针织机主控系统的指令，由于针织机主控系统发送停止指令时，待编码选针器处于断电状态，因此停止指令不影响待编码选针器的后续编码动作；通过对待编码选针器进行通断电从而改变待编码选针器的工作状态，使选针器可在无需拆卸的条件下快速完成编码，提高了选针器的编码效率。

S401、针织机主控系统向所有选针器发送编码指令；当针织机主控系统向所有选针器发送编码指令后，由于在步骤S201中未断电的选针器接收了停止指令，所以在步骤S201中未断电的选针器则不会执行编码指令，即不会提取编码指令中的编码地址，而待编码选针器由于并未接收停止指令，因此待编码选针器当接收到编码指令后，则将编码指令中的编码地址进行提取，并将编码地址作为自身的编码地址，从而使待编码选针器完成编码。

S501、待编码选针器根据编码指令进行自动编码，并向针织机主控系统反馈确认指令；待编码选针器根据编码指令提取编码地址，自动完成编码动作，并且向针织机主控系统反馈发送确认指令，使针织机主控系统可及时获取待编码选针器已确认完成编码，进一步确认待编码选针器完成编码，避免接收到其他选针器出现错误时误发送的确认指令，避免不同选针器之间的编码地址出现重复的问题。

S601、针织机主控系统获取确认指令，并获得已编码选针器；当针织机主控系统接收到确认指令后，则将待编码选针器默认为已编码选针器，并且针织机主控系统针对该已编码选针器的编码地址不再接收其他选针器的确认指令，避免编码地址出现重复，导致针织机主控系统在使用时发生选针器错乱的问题。

进一步地，在某些实施方式中，步骤S601所述针织机主控系统获取确认指令，并获得已编码选针器，具体包括：

S701、针织机主控系统根据确认指令向所有选针器发送动作指令；当任一选针器编码完成后，为了确保下一次通讯成功，针织机主控系统需向所有选针器发送动作指令，需要说明的是，动作指令是使选针器重启，并可接收针织机主控系统的指令，通过发送动作指令使步骤S201中未断电的选针器重新获得接收针织机主控系统指令的权限，使所有的选针器可完成编码。

综上所述，当待编码选针器接收到编码指令后，则自动完成编码，并向针织机主控系统发送确认指令，使针织机主控系统通过确认指令及时确认待编码选针器已完成编码处理，避免其它选针器重复针对同一编码指令进行编码，并且整个编码过程无需人工拆卸选针器，也无需通过机械式拨码器进行拨码设定。

本申请还提供一种针织机选针器自编码的数据通讯系统，所述针织机选针器自编码的数据通讯系统采用如上所述的针织机选针器自编码的数据通讯方法实现工作控制，如图4所示，所述的针织机选针器自编码的数据通讯系统包括针织机主控系统1、选针器2和选针器编码单元3，所述选针器编码单元3设置于所述选针器2内，所述针织机主控系统1、所述选针器2和所述选针器编码单元3依次电性连接；所述选针器编码单元3用于发送电磁信号或发送电信号或对选针器2进行断电处理或上电处理或复位处理；所述选针器编码单元还可将编码进行存储；在一个实施方式中，通过所述选针器编码单元3向所述选针器2发送电磁信号或电信号，从而控制所述选针器2向所述针织机主控系统1发送确认指令，使所述针织机主控系统1可及时获取待编码选针器已确认完成编码，不再接收其他选针器2的确认指令，避免不同选针器2之间的编码地址出现重复的问题；在另一个实施方式中，通过所述选针器编码单元3调节所述选针器2的通断电状态，当选针器2断电后，则无法接收针织机主控系统1所发送的停止指令，待其它选针器2接收完停止指令后，所述选针器编码单元3则控制该选针器2重新上电，使该选针器2可执行后续编码动作。通过选针器编码单元3调节所述选针器2的工作状态，使所述针织机主控系统1和所述选针器2之间可快速完成通讯编码，使所述选针器2在编码调试时无需人工拆卸选针器2，也无需通过机械式拨码器进行拨码设定，省时省力，极大的提高了编码调试效率。

进一步地，所述选针器编码单元3为非接触式触发单元或接触式触发单元；所述非接触式触发单元或所述接触式触发单元均设置在所述选针器2上；在某些实施方式中，所述非接触式触发单元可以为磁电传感器，当磁电传感器接收到外部磁场时，则会向所述选针器2发送电磁信号控制所述选针器2根据编码指令完成自动编码或者控制所述选针器2通电断电的状态，通俗直观地说明如下，当人员将磁铁(即将磁铁作为外部磁场)靠近选针器2的磁电传感器时，磁电传感器则会相应地向选针器2发送电磁信号控制所述选针器2根据编码指令完成自动编码或者控制所述选针器2通电断电的状态，从而控制选针器2的工作状态；在某些实施方式中，所述接触式触发单元可以为接触式按钮，当人员接触或按压接触式按钮时，接触式按钮则会向选针器2发送电信号控制所述选针器2根据编码指令完成自动编码或者控制所述选针器2通电断电，从而控制选针器2的工作状态。

本申请还提供一种针织机，所述针织机存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如上所述的针织机选针器自编码的数据通讯方法。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。