具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

实施例1

如图1至图6所示的一种起竖用小侧向力组合弹簧式蓄力补偿装置，包括芯轴7；所述芯轴7上套装有大弹簧5，大弹簧5外套装有可伸缩的筒体，筒体由外筒2和内筒4组成；内筒4和大弹簧5的后端均固定于芯轴7后端位置。

实施例2

基于实施例1，大弹簧5和芯轴7之间还套装有小弹簧6。

实施例3

基于实施例2，大弹簧5和小弹簧6的自然伸展长度一致。

实施例4

基于实施例1，外筒2和大弹簧5前端固定于底座1，底座1套装于芯轴7上。

实施例5

基于实施例1，外筒2上有导向销3，导向销3长度不小于外筒2的长度。

实施例6

基于实施例1，芯轴7后端通过滚轮轴12同轴安装有滚轮11。

实施例7

基于实施例6，滚轮11上安装有侧向力修正板10。

实施例8

基于实施例1，侧向力修正板10上于滚轮11接触的面为多角度面。

实施例9

基于实施例1，芯轴7后端有顶盖9，顶盖9通过锁紧螺杆8可拆卸固定。

实施例10

基于上述实施例，包括底座1，外筒2，导向销3，内筒4，大弹簧5，小弹簧6，芯轴7，锁紧螺杆8，顶盖9，侧向力修正板10，滚轮11，滚轮轴12；内筒4穿过外筒2；导向销3安装在内筒4两侧；芯轴7穿过内筒4，并由顶盖9固定限位；顶盖9与内筒4通过螺栓连接；滚轮11通过滚轮轴12安装在顶盖9上；大弹簧5及小弹簧6安装在内筒4内，且小弹簧6穿过芯轴7；外筒4与底座1通过螺栓连接；顶盖9和外筒3通过锁紧螺杆8锁紧；侧向力修正板10安装在起竖装置上，与滚轮11为线接触，起竖时滚轮11在侧向力修正板上滚动。

采用滚轮11与侧向力修正板10的方式实现力的传递。

侧向力修正板10上与滚动11接触的面为一多角度面，可减小起竖及回平时起竖装置对本装置的侧向力。

采用大弹簧5、小弹簧6组合的方式，增大蓄力补偿能力；

芯轴7在弹簧为自由状态及被压缩状态下，始终贯穿底座。

外筒2两侧有导向槽，内筒4两侧安装导向销3，导向销3在导向槽内滑动，可防止内筒与外筒滑动时的相对转动；

采用锁紧螺杆8锁紧时，可实现丧失补偿功能；

一种典型的工作原理如下：

1)首先，底座需安装在起竖装置的固定部分，侧向力修正板需安装在起竖装置的起竖部分，取下本装置锁紧螺杆；

2)本装置工作时，不安装锁紧螺杆，起竖装置回平，带动侧向力修正板给滚轮接触一个向左下方的侧向力，从而压缩大弹簧和小弹簧，实现蓄力，当起竖装置回平到位，则蓄力完毕；

3)蓄力状态下，对起竖装置有一个向上的推力，此推力即可对起竖力进行补偿，从而减小起竖力；

4)随着起竖装置向上起竖，弹簧逐渐伸长，输出的补偿力逐渐减小，直至滚轮和侧向力修正板脱离接触；

5)当不需要工作时，在其蓄力状态下安装锁紧螺杆，并拧紧锁紧螺杆使滚轮和侧向力修正板脱离接触即可。