具体实施方式

如本领域普通技术人员将理解的，关于任一附图所示出和描述的实施例的各种特征可以与一幅或多幅其他附图中所示的特征组合产生未明确显示或描述的其他实施例。所示特征的组合提供了典型应用的代表性实施例。然而，对于特定应用或实现，根据本公开的教导，特征的各种组合和修改是可能的。

在本说明书中，“上”、“下”、“左”、“右”等词语仅为方便而使用，并非限制性的。

图1和图2是根据本发明示例性实施例的真空浸渍装置1的侧视图和局部放大图。真空浸渍装置用于对工件3进行真空浸渍。工件3可以是铸铝、铸铁等金属铸件以及金属与塑料共模成型的电子零件，它们通常具有细孔。

如图所示，真空浸渍装置1主要包括真空浸渍罐5、两个滑块7、两个传动机构9和两个电磁控制器11。

真空浸渍罐储存胶水13。胶水可以是可用于真空浸渍工件的任何合适类型的胶水。例如，胶水可以是Henkel的Loctite Resinol 90C胶水。真空浸渍罐5包括侧壁15。

两个滑块7以相对的方式设置在真空浸渍罐5内。两个滑块7耦接在真空浸渍罐5的侧壁15上。滑块7将工件3支撑在胶水13的上方，胶水液面如图1中虚线L所示。

各传动机构9与对应的滑块7耦接。电磁控制器11设置在真空浸渍罐5的外部。应当理解，这里的“电磁控制器11设置在真空浸渍罐5的外部”包括：至少以下实施例中：1)电磁控制器11设置在真空浸渍罐5的外侧，不接触真空浸渍罐5的侧壁15；2)电磁控制器11物理连接在真空浸渍罐5的侧壁15的外表面上；3)真空浸渍罐5的侧壁15的外表面上形成凹槽，电磁控制器通过焊接或螺纹连接部分或全部嵌入凹槽中。各电磁控制器11可操作成通过相应的传动机构9使相应的滑块7向真空浸渍罐5的侧壁15移动，从而使工件3不再受滑块7的支撑并在重力作用下落入胶水13中。在图1中以虚线示出处于浸入胶水13中的状态的工件3。

如图3所示，滑块7支撑在支架16上。滑块7可以在支架16的上表面上滑动。应当理解，滑块7与支架16的上表面之间可以安装滚轮便于滑块7的滑动。

应当理解，滑块7、传动机构9和电磁控制器11的数量可以为一个或两个以上。例如，可以在真空浸渍罐的侧壁周围均匀地设置三个滑块、三个传动机构和三个电磁控制器。

电磁控制器11在开启时会产生电磁力，该电磁力作用在传动机构9上，传动机构9转而使得滑块7向真空浸渍罐5的侧壁15移动。因此，没有元件通过真空浸渍罐5的侧壁15以移动滑块7，这使真空浸渍罐5的侧壁15保持完整。这种配置提高了真空浸渍罐5的气密性。由于良好的气密性而更容易保持真空或更高的压力。此外，还提高了真空浸渍罐5的坚固性，并因而真空浸渍罐5能够承受更高的压力。

如图1和图2所示，在图示的图中，传动机构9包括连杆17和磁性物质19。这里的磁性物质19包括磁铁或可被磁铁吸引的金属物质。连杆17一端与滑块7相连，另一端与磁性物质19相连。磁性物质19设置在与电磁控制器11对应的位置。具体地，连杆17包括相互连接的第一连杆21和第二连杆23。第一连杆21还与滑块7相连，第二连杆23也与磁性物质19相连。应当理解，连杆17可以包括两个以上的连杆。第一连杆21与滑块7之间的、第一连杆21与第二连杆23之间的、第二连杆23与磁性物质19之间的连接为枢轴连接。应当理解，传动机构可以是任何结构，只要它能在电磁控制器的电磁力作用下将滑块向真空浸渍装置的侧壁移动即可。通过传动机构，磁性物质的微小运动就可以让滑块运动更远的距离。

应当理解，在一些实施例中，真空浸渍装置可以不包括传动机构。在这样的实施例中，滑块本身可以是磁铁或可以被磁铁吸引的金属物质。电磁控制器直接对滑块7施加电磁力，使滑块向真空浸渍罐的侧壁移动。

图3是根据本发明示例性实施例的真空浸渍装置1的俯视图。如图2和图3所示。在图示的图中，真空浸渍装置1进一步包括两对弹簧25。每个滑块7通过相应的一对弹簧25耦接到真空浸渍罐5的侧壁15。当电磁控制器11开启时，滑块7向真空浸渍罐5的侧壁15移动，当电磁控制器11关闭时，滑块7通过相应的一对弹簧25复位。应当理解，在一些实施例中，当电磁控制器关闭时，滑块向真空浸渍罐的侧壁移动，而当电磁控制器开启时，滑块由弹簧复位。还应当理解，可以为每个滑块设置一个或两个以上的弹簧。

图4为根据本发明另一示例性实施例的真空浸渍装置的局部放大图。如图4所示，传动机构包括连杆和磁性物质19。这里的磁性物质19包括磁铁或可被磁铁吸引的金属物质。该连杆包括相互连接的第一连杆21和第二连杆23。第一连杆21还与滑块7连接，第二连杆23也与磁性物质19连接。磁性物质19枢接于真空浸渍罐5的侧壁15。磁性物质19设置在对应电磁控制器11的位置。滑块7通过一对弹簧25与真空浸渍罐5的侧壁15耦接。当电磁控制器11开启时，滑块7向真空浸渍罐5的侧壁15移动，当电磁控制器11关闭时，滑块7由弹簧25复位。滑块7支撑在支架16上。本实施例中，磁性物质19位于滑块7的上方。

如图1所示，在图示的图中，真空浸渍装置1进一步包括用于保持工件3的网篮27。网篮27呈矩形并具有顶部开口。工件3被保持在网篮27内。使用网篮27，更容易保持工件3，特别是当需要一次真空浸渍多个工件或工件具有不规则形状时。应当理解，可以使用其他类型的部件来保持工件。

如图1所示，在图示图中，网篮27包括两个吊耳29，每一个吊耳29都可以由相应的滑块7支撑。通过网篮27的吊耳29，更容易将工件3支撑在胶水13上方。另外，当浸渍过程完成时，操作者或机器人可以通过吊耳29将网篮27抬起以将工件3从胶水13中取出。应当理解，在一些不使用网篮的实施例中，工件可以包括可以由滑块直接支撑的部分，或者将吊耳安装在工件上，使其可以由滑块支撑。

如图1所示，在图示的图中，真空浸渍装置进一步包括两个抓取部件31。抓取部件31耦接在真空浸渍罐5的侧壁15上，每个抓取部件31设置在对应的滑块7的下方，当工件3被松开并落入胶水13中时，抓取部件31可以卡住网篮27的吊耳29，从而卡住网篮27。因而，网篮27内的工件3能够被保持在胶水13的中间，这样可以浸渍工件3的所有表面。应当理解，在一些不设置抓取部件的实施例中，网篮可能会落到真空浸渍罐的底部。真空浸渍罐的底部可以是圆形的，这样网篮中的工件仍然可以保持在胶水的中间，这样可以浸渍工件的所有表面。

如图3所示，在图示的图中，网篮27进一步包括位于网篮27的相对两侧上的两个凸起33。真空浸渍罐5的侧壁15设有两个垂直延伸的导向槽35。每个凸起33在相应的导向槽35中被导向。因此，网篮27可以垂直落入胶13中。具体地，每个导向槽35由两个连接到真空浸渍罐5的侧壁15并且并列地垂直延伸的平行板形成。这种配置可以帮助网篮垂直落下，并且便于抓取部件31通过吊耳29卡住网篮27。应当理解，在一些实施例中，可以不设置凸起和导向槽。在一些实施例中，网篮的四个竖直边缘(当网篮具有立方体形状时)可以被真空浸渍罐的侧壁限制，使得网篮可以垂直落下。

如图1所示，在图示的图中，真空浸渍罐包括罐盖37和罐体39。罐盖37可以打开和关闭罐体39。罐盖37和罐体39是通过将罐盖37的法兰与罐体39的法兰螺合连接。胶水13可通过罐体39的开口注入罐体39内。内装有工件3的网篮27通过罐体39的开口放置在罐体39内。

如图1所示，在图示的图中，真空浸渍装置进一步包括真空泵41，真空泵41与罐盖37耦接，在真空阶段，真空泵41可以在真空浸渍罐5内抽真空。

如图1所示，在图示的图中，压缩空气43可以通过罐盖37流入真空浸渍罐5，从而对真空浸渍罐5加压。真空浸渍装置进一步包括压力计45。压力计45与罐盖37耦接。压力计可以帮助检测真空浸渍罐5内的气压。

应当理解，在一些实施例中，真空泵和压力计与罐体耦接，压缩空气通过罐体流入真空浸渍罐。

下面对本发明的真空浸渍装置1中的真空浸渍过程进行说明。首先，将网篮27和保持在里面的工件3放入罐体39内，并通过吊耳29支撑在滑块7上。然后罐盖37关闭罐体39。在真空阶段，真空泵41抽真空浸渍罐5中的空气。工件3在真空阶段保持一段时间。之后，电磁控制器11开启，将磁性物质19吸向真空浸渍罐5的侧壁15，进而将第二连杆23和第一连杆21拉向真空浸渍罐5的侧壁15。因此，滑块7向真空浸渍罐5的侧壁15移动。网篮27的吊耳29随后失去滑块7的支撑，网篮27在重力作用下落入胶水13中。网篮27以其凸起33在导向槽35中导向而下降，直至网篮27的吊耳29被卡扣件31卡住。内装有工件3的网篮27保持在胶水13的中间位置。真空阶段保持几分钟，然后打破真空，使工件3的细孔被胶水13浸渍。在浸渍阶段，可选但优选地引入压缩空气43通过罐盖37对真空浸渍罐5加压。浸渍阶段结束后，打开真空浸渍罐5，抬起吊耳29取出网篮27。真空浸渍过程完成，工件然后被转移到下一个过程，通常是清洁过程和固化过程。

由以上描述，本领域技术人员应该能够了解根据本发明的真空浸渍装置的方案和优点。例如，本发明的真空浸渍装置结构简单，成本低。并且只需打开和关闭电磁控制器，比转移胶水或抬起内筒更容易处理真空浸渍过程。本发明的真空浸渍装置提高了真空浸渍罐的气密性和坚固性，因为没有部件穿过真空浸渍罐的侧壁来处理真空浸渍过程。

本领域技术人员将容易地认识到，在不脱离由以下权利要求限定的本发明的真实精神和范围的情况下，可以在其中进行各种改变和修改。