具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示包括作为本公开的一个例子的印刷装置11在内的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是供给单元40的说明图。图3是待机位置处的供给部50 的说明图。图4是检测部件47以及供给部检测部48的说明图。图5是回收部60的立体图。图6是从正面观察的印刷部24、供给单元40 以及回收部60的说明图，图6的(A)是供给部50处于待机位置的图，图6的(B)是供给部50处于通过空间的图。图7是从侧面观察的印刷部24、供给单元40以及回收部60的说明图。图8是表示印刷装置 11的电连接关系的框图。安装系统10例如是将元件安装于基板S的系统。该安装系统10具备印刷装置11、安装装置12以及管理计算机(PC) 90。安装系统10构成为在印刷装置11的下游侧配置有将元件安装于基板S的多个安装装置12的安装生产线。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)以及上下方向(Z轴)如图1～图7、图11所示。

安装装置12是在通过印刷装置11印刷有焊膏等粘性流体的基板 S上装配元件的装置。管理PC90是管理安装系统10的各装置的信息的装置。该管理PC90管理安装生产线的各装置的进展状况等。安装系统10的各装置与管理PC90交换信息，取得其它装置的进展状况等信息。

印刷装置11是通过使用刮板27将丝网掩模M上的焊膏压入形成于丝网掩模M的图案孔而经由该图案孔向下方的作为印刷对象的基板 S涂敷(印刷)作为粘性流体的焊膏的装置。作为“印刷对象”，例如列举有安装元件的基板S、立体物等。作为“粘性流体”，列举有焊膏、导电膏、粘接剂等。在此，以下以基板S和焊膏为一个例子进行说明。印刷装置11具备主体14、控制部20(参照图8)、印刷部24、掩模部28、基板处理部30、清扫部32、拍摄部35、作为供给部的供给单元40以及回收部60。控制部20构成为以CPU21为中心的微处理器，控制印刷装置11的整体。

印刷部24配设于印刷装置11的上段，是使用丝网掩模M将粘性流体印刷处理于基板S上的单元。印刷部24具备印刷头25、印刷移动部26、刮板升降部以及刮板27。印刷移动部26使印刷头25在预定的印刷方向(在此为前后方向)上移动，具备沿在前后方向上形成的引导件移动的滑动件和驱动滑动件的马达。印刷移动部26具有未图示的线性编码器，能够把握印刷头25的位置。刮板27配设于印刷头25的下表面侧，通过刮板升降部来升降。印刷部24具有分别在前后方向上使用的两个刮板27。印刷部24能够与供给单元40连接以及解除连接，印刷移动部26使供给单元40与印刷头25一起移动。供给单元40不具有马达等移动部，但是通过连结部46而与印刷部24连结，通过印刷移动部26在供给区域与待机区域之间沿前后方向移动(参照图7)。卡合部件23是通过供给单元40所具备的连结部46而与供给单元40 连结的部件(参照图7)。卡合部件23设有供连结部46的固定杆插入的插入孔。

掩模部28在上下方向上配设于印刷部24与基板处理部30之间，是固定保持丝网掩模M的单元。掩模部28具备掩模固定部29。掩模固定部29对丝网掩模M进行定位并将其支撑固定为水平的姿势。基板处理部30为如下单元：配设于掩模部28的下方，搬入基板S，对搬入的基板S进行定位并支撑，使其与丝网掩模M接触、分离。基板处理部30具有：基板搬运部31，沿左右方向搬运基板S；基板支撑部件，从下方支撑基板S；以及支撑升降部，使基板处理部30整体、基板支撑部件升降。在印刷装置11中，具备双通道的搬运固定基板S的基板处理部30。清扫部32在上下方向上配设于掩模部28与基板处理部30 之间，是进行利用清扫部件33来清扫丝网掩模M的背面的清扫处理的单元。清扫部件33例如列举有清扫纸等。拍摄部35具备拍摄基板S 以及丝网掩模M的图像的相机36。控制部20基于该拍摄图像进行丝网掩模M与基板S的对位等。

供给单元40是在掩模部28的上方以能够移动到与印刷部24相同的高度的方式配设且将收容于盒51的焊膏向丝网掩模M上供给的单元。在盒51中，在其内部配设有收容有焊膏的收容容器52，通过被供给加压空气而将焊膏向外部喷出。供给单元40配设于印刷头25的前方(参照图7)。如图2所示，该供给单元40具备装配部41、限制壁部42、驱动部43、罩部件44、固定机构45、供给部检测部48以及检测部件47(参照图4)。装配部41、限制壁部42以及盒51构成通过驱动部43而移动的供给部50。供给部50配设于在装置的左右方向上形成的单元壳体49的下方，通过配设于单元壳体49的驱动部43而沿供给动作方向(左右方向)移动。装配部41用于装配盒51或解除盒 51的装配。在盒51配设有具有钩和转动的杆的卡扣锁，盒51通过该卡扣锁而装配、固定于装配部41。限制壁部42是覆盖盒51并限制与印刷装置11的内部接触的壁部件。该限制壁部42是在门部件16被打开时防止作业者的身体的一部分、某些部件等进入具有进行动作的结构的装置内部的部件。驱动部43使装配于装配部41的盒51与限制壁部42一起沿供给动作方向移动。该驱动部43具备连接有马达的驱动辊、从动辊以及沿左右方向架设于驱动辊以及从动辊的带。在该带上固定有装配部41、限制壁部42，通过该带的驱动，装配部41、限制壁部42沿供给动作方向移动。罩部件44是覆盖单元壳体49的前方以及上方的部件，是保护驱动部43等的部件。固定机构45是在待机位置固定供给部50的机构，由固定用支撑件和与固定用支撑件的前端卡合的钩部件构成(参照图3)。连结部46对供给单元40和印刷部24(印刷移动部26)进行连接以及解除连接，具有固定杆和使固定杆上下移动的气缸(参照图7)。

如图4所示，检测部件47是以供给动作方向为长度方向的板状部件。该检测部件47配设于沿供给动作方向移动的供给部50的中央上部，与供给部50一起沿供给动作方向移动。检测部件47是用于通过由供给部检测部48进行检测来检测供给部50是否存在于供给动作方向上的预定的非干扰区域内(通过空间内)的部件。该检测部件形成为使供给部50在供给部50不与回收部60(参照图5～图8)接触的范围内移动的供给动作方向上的长度L(参照图11)。供给部检测部48 是形成有供检测部件47通过的检测空间的非接触式的传感器。供给部检测部48配设于不沿供给动作方向移动的作为固定部件的单元壳体 49。供给部检测部48在检测部件47存在于检测空间时输出信号。供给部检测部48具有检测传感器48a以及检测传感器48b这两个传感器。该供给部检测部48是根据检测部件47的位置来检测供给部50是否位于回收部60不与供给部50接触的通过空间的传感器，详情见后述。

该供给部检测部48配设于与回收部件61的中央或者通过空间的中央相当的单元壳体49的预定位置。供给部检测部48例如在检测部件47 位于图4中的右侧、且检测部件47的左端部从检测传感器48a脱离时，仅从检测传感器48b输出信号。同样地，供给部检测部48在检测部件 47位于图4中的左侧、且检测部件47的右端部从检测传感器48b脱离时，仅从检测传感器48a输出信号。另外，若检测部件47从供给部检测部48脱离则不输出信号，若检测部件47存在于检测传感器48a、48b 的检测空间，则从两个传感器输出信号。这样，在供给部检测部48中，基于来自两个检测传感器48a、48b的输出信号，能够把握大致的供给部50的位置、状态。

回收部60是利用刮板27将残留在丝网掩模M上的焊料辊回收到回收部件61上的单元。在印刷装置11中，具有回收部60a和回收部60b这两个，与单向印刷、双通道印刷相对应。另外，在此，将回收部 60a、60b统称为回收部60。该回收部60具有回收部件61和回收移动部62。回收部件61是与丝网掩模M抵接、载置焊料辊并进行其回收以及移动的部件。该回收部件61是以供给动作方向为长度方向的薄板状部件，为了易于在与丝网掩模M之间交接焊料辊而在印刷方向上的两侧形成有锥面(参照图5)。回收移动部62支撑回收部件61，并使其沿预定的印刷方向(前后方向)移动。该回收移动部62具有支撑部件63、升降部64以及驱动部65。支撑部件63是沿在印刷方向上形成的引导件66移动的部件，支撑升降部64。升降部64是柱状部件，在内部形成有气缸。升降部64的上端固定于支撑部件63，在其下端侧插入有固定了回收部件61的支撑棒。向该升降部64供给未图示的加压空气，通过使支撑棒上下升降而使回收部件61上下移动。驱动部65 具备连接有马达的驱动辊、从动辊以及沿前后方向架设于驱动辊和从动辊的带。在该带上固定有支撑部件63，通过该带的驱动而使支撑部件63沿印刷方向移动。在该回收部60沿引导件66形成有未图示的线性编码器，从而能够把握回收部件61的印刷方向上的位置。另外，虽未图示，但是回收部60配设有检测回收部60的原点的原点传感器、防止回收部60a、60b彼此接触的接触防止传感器、对回收部60到达移动范围的端部进行检测的端部传感器等。

在此，对印刷部24、供给单元40、回收部60的位置关系进行说明。如图6所示，印刷部24的刮板27形成为比回收部件61的横向宽度短，只要位于上升位置，则即使进行了超越回收部件61的动作，也不会与回收部60发生干扰(接触)。与此相对地，如图6的(A)所示，供给部50在处于能够更换盒51的待机位置的状态下向后方移动时，会与回收移动部62的支撑部件63、升降部64、支撑棒等接触。另一方面，如图6的(B)所示，供给部50在处于形成于回收移动部 62之间的通过空间时，与回收部件61的高度无关而不会与回收部60 接触。由于供给单元40以及回收部60在丝网掩模M的上方、例如图 7所示的供给部50与回收部60有可能发生干扰的干扰区域以及从供给部50供给焊膏的供给区域进行作业，因此若无限制地动作，则产生相互接触的问题。在印刷装置11中，为了使供给部50不与回收部60接触而使用检测部件47以及供给部检测部48来控制供给部50，详细内容见后述。

接下来，对这样构成的印刷装置11的动作、首先印刷处理的动作进行说明。图9是表示控制部20的CPU21所执行的印刷处理例程的一个例子的流程图。该例程被存储在控制部20的存储部中，并随着作业者输入印刷处理开始而被执行。当执行该例程时，CPU21使基板处理部30搬运固定基板S(S100)，使拍摄部35读取基板S以及丝网掩模 M的基准标记而进行基板S与丝网掩模M的对位(S110)，使印刷部 24执行印刷处理(S120)。在印刷处理中，使印刷头25移动，通过刮板27向配置于丝网掩模M的下表面的基板S上供给粘性流体(在此为焊膏)。此时，在处于上次的印刷处理后的丝网掩模M上的粘性流体 (焊料辊)未处于本次的印刷开始位置的情况下，CPU21在回收部60 的回收部件61上载置粘性流体并通过回收移动部62使其向印刷开始位置移动之后，执行基于刮板27的印刷。此外，印刷处理后的基板S 由基板处理部30向下一个装置搬运。接着，CPU21判定是否是粘性流体的供给时机(S130)。该判定例如能够根据印刷处理时间是否经过了预定的供给时间来进行。另外，该判定也能够通过检测丝网掩模M 上的粘性流体的大小(量)来进行。在S130中为粘性流体的供给时机时，CPU21执行粘性流体的供给处理(S140)。在S140之后、或者在 S130中不是粘性流体的供给时机时，CPU21判定是否是丝网掩模M的清扫时机(S150)。该判定例如能够根据印刷处理时间是否经过了预定的清扫时间来进行。在是丝网掩模M的清扫时机时，执行基于清扫部32的丝网掩模M的清扫处理(S160)。在S160之后、或者在S150 中不是丝网掩模M的清扫时机时，CPU21判定基板S的生产处理是否完成(S170)，在基板S的生产处理未完成时，执行S100以后的处理。另一方面，在S170中完成了基板S的生产处理时，结束该例程。

接着，对S140的供给单元40所进行的供给处理的动作进行说明。图10是表示控制部20的CPU21所执行的粘性流体供给处理例程的一个例子的流程图。该例程被存储在控制部20的存储部中，并在印刷处理例程的S140中被执行。当执行该例程时，CPU21使印刷部24与供给单元40连结(S200)，并基于从供给部检测部48输入的信号来判定供给部检测部48是否检测到检测部件47(S210)。在未检测到检测部件47时，CPU21为了使供给部检测部48检测到检测部件47而通过驱动部43使供给部50沿供给动作方向移动(S220)。在供给部50位于作为初始位置的待机位置的情况下，CPU21基于驱动部43的线性编码器的值而使供给部50向配设有供给部检测部48的中央移动。接着， CPU21基于印刷移动部26的线性编码器的值来判定供给单元40是否处于与回收部60发生干扰的干扰区域(参照图7)(S230)。在供给单元40未处于干扰区域时，由于供给部50与回收部60不会发生干扰，因此CPU21通过印刷移动部26而使供给单元40以沿印刷方向而朝向供给区域的方式移动(S240)，并执行S210以后的处理。即，CPU21 为了在供给单元40到达干扰区域之前使供给部50不与回收部60接触而使供给部50斜行，实现供给部50的移动时间的缩短。

另一方面，在S210中供给部检测部48检测到检测部件47时， CPU21使供给单元40向粘性流体(焊料辊)所在的供给位置移动 (S250)。在焊料辊位于丝网掩模M上时，该丝网掩模M成为供给位置，在焊料辊位于回收部件61上时，该回收部件61成为供给位置。接着，当供给单元40到达供给位置时，CPU21使供给部50沿供给动作方向移动(S260)，对盒51进行加压而将粘性流体供给到粘性流体上(S270)。接着，CPU21判定是否不再输入来自供给部检测部48的某一个检测传感器的输出信号、即检测部件47的端部是否从一个检测传感器脱离(S280)。当不再输入来自某一个检测传感器的输出信号时，CPU21判定为检测部件47的端部从一个检测传感器脱离、即供给部50到达了通过空间的端部侧，停止供给部50的继续移动，变更供给动作方向而使供给部50移动(S290)。图11是基于供给部50的供给处理的说明图，图11的(A)是在使供给部50向左侧移动中而仅成为检测传感器48a的输出信号的状态，图11的(B)是在使供给部50 向右侧移动中而仅成为检测传感器48b的输出信号的状态。如图11所示，CPU21能够基于来自供给部检测部48的输出信号，使供给部50 在不与回收部60发生干扰的通过空间内往复移动。此外，在该印刷装置11中，设有即使供给部50超过图11的(A)、图11的(B)的状态而移动至无法获得来自两个检测传感器的输出信号、供给部50也不会与回收部60接触这样的预定的余量。

在S290之后、或者在S280中仍获得来自两个检测传感器的输出信号时，CPU21判定粘性流体的供给是否完成(S300)。该判定能够通过是否在预定的时间内供给了粘性流体来进行。或者，该判定也能够通过测定丝网掩模M上的粘性流体的量来进行。在粘性流体的供给未完成时，CPU21执行S260以后的处理。即，CPU21基于供给部检测部48的输出信号，执行一边使供给部50在通过空间内往复移动一边喷出粘性流体的处理，直到粘性流体的供给完成为止。另一方面，当在S300中完成了粘性流体的供给时，CPU21通过印刷移动部26以及驱动部43使供给单元40的供给部50向待机位置移动，解除连结部46 的连结(S310)，结束该例程。此外，在S310中，CPU21为了从供给部检测部48的至少一个检测传感器获得输出信号，也在干扰区域内限制供给部50的供给动作方向上的移动，当供给单元40到达干扰区域外时，结束该限制，使供给部50向待机位置斜行。

在此，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素的对应关系。本实施方式的盒51相当于盒，装配部41相当于装配部，供给部 50相当于供给部，驱动部43相当于驱动部，检测部件47相当于检测部件，供给部检测部48相当于供给部检测部。另外，丝网掩模M相当于丝网掩模，基板S相当于印刷对象，焊膏相当于粘性流体，回收部件61相当于回收部件，回收移动部62相当于回收移动部，回收部60 相当于回收部。另外，单元壳体49相当于固定部件，控制部20相当于控制部，印刷头25相当于印刷头，印刷部24相当于印刷部。在本实施方式中，通过印刷装置11的说明，公开本公开的供给单元、本公开的印刷装置的控制方法。

以上说明的本实施方式的供给单元40具备：供给部50，具有装配部41，装配部41能够装配收容有作为粘性流体的焊膏的盒51以及解除盒51的装配；驱动部43，使供给部50沿供给动作方向移动；检测部件47；以及供给部检测部48，根据检测部件47的位置来检测供给部50是否位于回收部60不与供给部50接触的通过空间。在该供给单元40中，由于能够在使回收部60进行动作时不会发生物理干扰的通过空间内使供给部50进行作业，因此能够防止回收部60、供给部 50的部件彼此的干扰。另外，检测部件47形成为使供给部50在供给部50不与回收部60接触的范围内移动的供给动作方向上的长度L。在该供给单元40中，只要在输出来自供给部检测部48的检测信号的范围内驱动供给部50，就能够防止与回收部60的干扰，因此能够通过检测部件47的形状简便地防止部件彼此的干扰。进而，检测部件47配设于沿供给动作方向移动的供给部50，供给部检测部48配设于不沿供给动作方向移动的作为固定部件的单元壳体49。根据在供给部检测部 48连接输出信号的输出线、电力供给线等的关系，在布线的处理上优选将供给部检测部48配设于单元壳体49。

此外，控制部20在回收部60与供给部50发生物理干扰的干扰区域内，控制驱动部43而使供给部50在通过空间内沿供给动作方向移动，以成为供给部检测部48检测到检测部件47的状态。在该供给单元40中，能够通过控制部20的控制来防止部件彼此的干扰。进而，供给部检测部48由多个检测传感器构成，控制部20在检测传感器全部检测到检测部件47的状态下，控制驱动部43，以使供给部50在通过空间内沿供给动作方向移动，当成为供给部检测部48中的某一个检测传感器未检测到检测部件47的状态时，控制驱动部43，以停止供给部50的继续移动。在该供给单元40中，通过使用具有多个检测传感器的供给部检测部48，能够进行更可靠的控制，另外，能够进行更细致的控制。另外，当成为供给部检测部48中的某一个检测传感器未检测到检测部件47的状态时，控制驱动部43，以基于未检测到检测部件47的供给部检测部48的位置来变更供给部50的移动方向。在该供给单元40中，能够使用多个检测传感器48a、48b，进行还包括供给部 50的移动方向在内的供给部50的移动控制。例如，也可以考虑使用驱动部43的线性编码器进行供给部50的移动控制，但是使用供给部检测部48直接检测供给部50能够进行更可靠的控制，因此是优选的。

另外，控制部20在供给部检测部48未检测到检测部件47的状态下，控制驱动部43，以使供给部50向供给部检测部48检测到检测部件47的方向移动。在该供给单元40中，能够更可靠地防止部件彼此的干扰。进而，控制部20通过使用线性编码器的供给部50的位置信息，使供给部50向供给部检测部48检测到检测部件47的方向移动。在该供给单元40中，通过使用供给部50的位置信息，能够使供给部 50沿更可靠的方向移动。另外，印刷移动部26使具有执行印刷处理的刮板27的印刷头25和供给单元40移动。在该印刷装置11中，由于供给单元40的移动部兼作印刷头25的移动部，因此能够进一步简化结构。

此外，本公开的供给单元、印刷装置以及印刷装置的控制方法不受上述实施方式任何限定，只要属于本公开的技术范围，当然能够以各种方式来实施。

例如，在上述实施方式中，检测部件47形成为使供给部50在供给部50不与回收部60接触的范围内移动的供给动作方向上的长度L，但是并未特别局限于此。检测部件47只要能够检测供给部50是否位于回收部60不与供给部50接触的通过空间即可，形状等可以是任意的。另外，在上述实施方式中，使用了一个检测部件47，但是只要能够检测供给部50是否位于回收部60不与供给部50接触的通过空间，则也可以使用两个以上的检测部件。

在上述实施方式中，检测部件47配设于沿供给动作方向移动的供给部50，供给部检测部48配设于不沿供给动作方向移动的单元壳体 49，但是只要能够检测供给部50是否位于回收部60不与供给部50接触的通过空间，则并未特别局限于此。例如，也可以是供给部检测部 48配设于沿供给动作方向移动的供给部50，检测部件47配设于不沿供给动作方向移动的单元壳体49。此外，为了方便布线，供给部检测部48优选配设于不沿供给动作方向移动的固定部件。

在上述实施方式中，供给部检测部48具有两个检测传感器48a、 48b，但是并未特别局限于此，也可以具有三个以上的检测传感器。另外，供给部检测部48也可以具有一个检测传感器。在供给部检测部48 具有一个检测传感器的情况下，无法获得供给部50的移动方向上的检测、检测的余量，但是能够检测供给部50是否处于通过空间。另外，在上述实施方式中，检测部件47配设于供给部50的中央，供给部检测部48配设于回收部件61(通过空间)的中央上方，但是只要能够检测供给部50处于通过空间内，则也可以配设于各部的中央以外。

在上述实施方式中，控制部20在取得了来自检测传感器48a、48b 双方的输出信号之后，若一方的输出信号消失，则停止供给部50的继续移动，变更移动方向，但是并未特别局限于此，也可以在检测传感器48a、48b中的一方的输出信号消失之后，若来自检测传感器48a、 48b双方的输出信号消失，则停止供给部50的继续移动，变更移动方向。在该供给单元40中，也能够使用检测部件47以及供给部检测部 48来防止回收部60与供给部50的干扰。

在上述实施方式中，控制部20在供给单元40到达干扰区域之前使供给部50斜行，但是并未特别局限于此，例如，也可以使供给部50 沿供给动作方向移动，在供给部检测部48检测到检测部件47之后，通过印刷移动部26沿印刷方向移动。在该供给单元40中，虽然花费移动时间，但是能够更可靠地防止供给部50与回收部60的干扰。

在上述实施方式中，印刷移动部26进行印刷部24和供给单元40 的移动，但是并未特别局限于此，也可以通过与印刷移动部26不同的移动部来移动供给单元40。在该印刷装置中，虽然移动部增加，但是也能够防止回收部60与供给部50的干扰。另外，在上述实施方式中，驱动部43使包括限制壁部42在内的供给部50沿供给动作方向移动，但是并未特别局限于此，既可以省略限制壁部42的移动，也可以省略限制壁部42自身。在供给单元40中，在供给部50没有限制壁部42 的情况下，能够进一步确保盒51的供给动作方向上的移动距离。

在上述实施方式中，回收部60具备回收部60a、60b这两个回收部件61，但是并未特别局限于此，也可以仅具备一个回收部件61。只要至少具有一个回收部件61，就能够执行丝网掩模M更换时的粘性流体的回收、单向印刷等。

虽然在上述实施方式中，作为具备供给单元40的印刷装置11而对本公开进行了说明，但是并未特别局限于此，既可以仅作为供给单元40，也可以作为印刷装置11的控制方法。

此外，本公开的供给单元、印刷装置以及印刷装置的控制方法也可以如以下这样构成。例如，在本公开的供给单元中，也可以是，所述检测部件形成为使所述供给部在所述供给部不与所述回收部接触的范围内移动的所述供给动作方向上的长度。在该供给单元中，只要在输出来自供给部检测部的检测信号的范围内驱动供给部即可，因此能够通过检测部件的形状简便地防止部件彼此的干扰。

在本公开的供给单元中，也可以是，所述检测部件配设于沿所述供给动作方向移动的所述供给部，所述供给部检测部配设于不沿所述供给动作方向移动的固定部件，或者，所述检测部件配设于不沿所述供给动作方向移动的固定部件，所述供给部检测部配设于沿所述供给动作方向移动的所述供给部。此外，根据在供给部检测部连接输出信号的输出线、电力供给线等的关系，优选将供给部检测部配设于固定部件。

在本公开的供给单元中，也可以是，所述供给单元具备控制部，在所述回收部与所述供给部发生物理干扰的干扰区域内，该控制部控制所述驱动部而使所述供给部在所述通过空间内沿所述供给动作方向移动，以成为所述供给部检测部检测到所述检测部件的状态。在该供给单元中，能够通过控制部的控制来防止部件彼此的干扰。

在具备控制部的本公开的供给单元中，也可以是，所述供给部检测部配设有多个，在所述多个供给部检测部全部检测到所述检测部件的状态下，所述控制部控制所述驱动部，以使所述供给部在所述通过空间内沿所述供给动作方向移动，当成为所述多个供给部检测部中的某一个供给部检测部未检测到所述检测部件的状态时，所述控制部控制所述驱动部，以停止所述供给部的继续移动。在该供给单元中，通过使用多个供给部检测部，能够进行更可靠的控制，另外，能够进行更细致的控制。或者，也可以是，所述控制部在所述多个供给部检测部全部检测到所述检测部件的状态下，控制所述驱动部，以使所述供给部在所述通过空间内沿所述供给动作方向移动，在成为所述多个供给部检测部中的某一个供给部检测部未检测到所述检测部件的状态时，控制所述驱动部，以基于未检测到该检测部件的所述供给部检测部的位置来变更所述供给部的移动方向。

在具备控制部的本公开的供给单元中，也可以是，所述控制部在所述供给部检测部未检测到所述检测部件的状态下，控制所述驱动部，以使所述供给部向所述供给部检测部检测到所述检测部件的方向移动。在该供给单元中，能够更可靠地防止部件彼此的干扰。在该供给单元中，所述控制部也可以使用所述供给部的位置信息而使所述供给部向所述供给部检测部检测到所述检测部件的方向移动。

本公开的印刷装置具备：印刷头，使用丝网掩模对印刷对象进行粘性流体的印刷处理；回收部，具有与所述丝网掩模抵接而进行所述粘性流体的回收以及移动的回收部件和使所述回收部件沿预定的印刷方向移动的回收移动部；供给单元，包括上述任一项所述的供给单元；供给移动部，使所述供给单元在该供给单元进行待机的待机区域与供给所述粘性流体的供给区域之间移动；以及控制部，当在位于所述供给区域内的所述回收部与所述供给部发生物理干扰的干扰区域内所述供给部检测部检测到所述检测部件的状态下，控制所述驱动部，以使所述供给部在所述通过空间内沿所述供给动作方向移动，另一方面，控制所述供给移动部，以使所述供给单元在所述干扰区域内移动。

在该印刷装置中，由于具备上述供给单元，因此能够防止回收部、供给部的部件彼此的干扰。此外，该印刷装置能够获得与上述供给单元中的任一个所采用的方式相应的效果。

在本公开的印刷装置中，也可以是，所述供给移动部是具有使所述粘性流体在丝网掩模上移动而执行所述印刷处理的刮板的印刷头。在该印刷装置中，由于供给单元的供给移动部兼作印刷头，因此能够进一步简化结构。

本公开的印刷装置的控制方法中，所述印刷装置具备：印刷头，使用丝网掩模对印刷对象进行粘性流体的印刷处理；回收部，具有与所述丝网掩模抵接而进行所述粘性流体的回收以及移动的回收部件和使所述回收部件沿预定的印刷方向移动的回收移动部；供给单元，具备供给部、驱动部、检测部件以及供给部检测部，该供给部具有能够装配收容有所述粘性流体的盒以及解除盒的装配的装配部，该驱动部使所述供给部沿供给动作方向移动，该供给部检测部根据所述检测部件的位置来检测所述供给部是否位于所述回收部不与所述供给部接触的通过空间；以及供给移动部，使所述供给单元在所述供给单元进行待机的待机区域与供给所述粘性流体的供给区域之间移动，其中，所述控制方法包括如下步骤：在位于所述供给区域内的所述回收部与所述供给部发生物理干扰的干扰区域内，控制所述驱动部而使所述供给部在所述通过空间内沿所述供给动作方向移动，以成为所述供给部检测部检测到所述检测部件的状态，并且控制所述供给移动部，以使所述供给单元在所述供给区域内移动。

该印刷装置的控制方法与上述供给单元、印刷装置同样地，能够防止回收部、供给部的部件彼此的干扰。此外，在该印刷装置的控制方法中，也可以采用上述供给单元、印刷装置的各种方式，另外，也可以追加实现上述供给单元、印刷装置的各功能那样的步骤。

工业实用性

本公开能够应用于将粘性流体向印刷对象印刷的装置的技术领域。

附图标记说明

10：安装系统11：印刷装置12：安装装置14：主体16：门部件20：控制部21：CPU 23：卡合部件24：印刷部25：印刷头26：印刷移动部27：刮板28：掩模部29：掩模固定部 30：基板处理部31：基板搬运部32：清扫部33：清扫部件35：拍摄部36：相机40：供给单元41：装配部42：限制壁部43：驱动部44：罩部件45：固定机构46：连结部47：检测部件48：供给部检测部48a、48b：检测传感器49：单元壳体50：供给部 51：盒52：收容容器60、60a、60b：回收部61：回收部件62：回收移动部63：支撑部件64：升降部65：驱动部66：引导件 90：管理PC M：丝网掩模S：基板。