阅读说明：本技术 一种分体式自平衡动力鞋 (Split type self-balancing power shoes ) 是由 王俊凯 于 2021-08-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种分体式自平衡动力鞋,包括壳体,壳体内部中空设有容纳腔,壳体的上表面设有踏板；前轮,前轮与壳体转动相连；电源装置,电源装置设于容纳腔内,负责动力鞋中各组件的电源供给；控制器,控制器设于容纳腔内且与电源装置电性连接；信号放大器,信号放大器设于容纳腔内且与控制器电性连接；后轮,后轮与壳体转动相连；轮毂电机,轮毂电机设于壳体上且能驱动后轮转动,轮毂电机与控制器以及电源装置电性连接。本发明中设置了自平衡的动力系统,能够辅助前进,提高通行效率；相较于平衡车、本发明中动力鞋两脚分立,没有踏虚感,行动更加稳定、灵活,还可轻易跨越障碍物,适用场景更广泛。(The invention discloses a split type self-balancing power shoe, which comprises a shell, wherein an accommodating cavity is arranged in the shell in a hollow manner, and a pedal is arranged on the upper surface of the shell; the front wheel is rotationally connected with the shell; the power supply device is arranged in the accommodating cavity and is responsible for supplying power to all components in the power shoe; the controller is arranged in the accommodating cavity and is electrically connected with the power supply device; the signal amplifier is arranged in the accommodating cavity and is electrically connected with the controller; the rear wheel is rotationally connected with the shell; the in-wheel motor, in-wheel motor locate on the casing and can drive the rear wheel and rotate, in-wheel motor and controller and power supply unit electric connection. The self-balancing power system is arranged, so that the self-balancing power system can assist in advancing and improve the passing efficiency; compared with a balance car and the power shoe, the two feet of the power shoe are separated, the pedaling virtual sense is avoided, the action is more stable and flexible, the obstacle can be easily crossed, and the applicable scene is wider.)

一种分体式自平衡动力鞋

技术领域

本发明涉及代步工具技术领域，具体是指一种分体式自平衡动力鞋。

背景技术

目前市场上还没有真正一款轻便体积小安全简便控制的代步工具，其他代步工具比如电动车，滑板车，平衡车、自行车体积都是比较庞大的，比较笨重；目前折叠的电动自行车体积已有很大的改进，但还是会很容易与别人有磕碰，公交地铁，上下楼梯还是有很大的不方便；轮滑鞋体积较小，但是缺乏动力系统。因此对于轻便安全，操作简单的可上路的电动设备是迫切需要的。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种分体式自平衡动力鞋：

一种分体式自平衡动力鞋，包括

壳体，所述壳体内部中空设有容纳腔，所述壳体的上表面设有踏板，所述踏板的前后两端分别设有第一挤压感应传感器以及第二挤压感应传感器；所述踏板的后端设有后掌固定装置，所述踏板的中前部设有前掌固定装置；

前轮，所述前轮与壳体转动相连；

电源装置，所述电源装置设于所述容纳腔内，负责所述动力鞋中各组件的电源供给；

控制器，所述控制器设于所述容纳腔内且与电源装置电性连接；

信号放大器，所述信号放大器设于所述容纳腔内且与控制器电性连接，所述信号放大器与第一挤压感应传感器以及第二挤压感应传感器电性连接；

后轮，所述后轮与壳体转动相连；

轮毂电机，所述轮毂电机设于所述壳体上且能驱动所述后轮转动，所述轮毂电机与所述控制器以及电源装置电性连接。

作为改进，所述壳体包括侧板、连接板以及底板；所述侧板有两个且对称设于所述前轮以及后轮的两侧；所述连接板的两端分别与两个所述侧板可拆卸相连，所述连接板有若干个且沿所述侧板的长度方向呈线性阵列排布于所述侧板的顶端；所述底板的两端分别与两个所述侧板可拆卸相连，所述底板位于所述侧板的底端；两个所述侧板、若干个所述连接板以及所述底板间围成所述容纳腔。

作为改进，所述踏板与所述连接板可拆卸相连。

作为改进，所述后掌固定装置包括支撑板、限位板以及第一调节带；所述支撑板有两个且对称位于所述踏板的两侧，所述支撑板与踏板可拆卸相连；所述限位板与两个所述支撑板可拆卸相连，所述限位板为与后脚跟相匹配的弧线板；所述第一调节带的两端分别与所述限位板的两端相连，所述第一调节带的长度可调。

作为改进，所述后掌固定装置为第二调节带，所述第二调节带的长度可调。

作为改进，所述壳体的两端设有辅助轮，所述辅助轮与壳体间可拆卸相连。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明中设置了自平衡的动力系统，能够辅助前进，提高通行效率；相较于平衡车、本发明中动力鞋两脚分立，没有踏虚感，行动更加稳定、灵活，还可轻易跨越障碍物，适用场景更广泛。

附图说明

图1是本发明一种分体式自平衡动力鞋的结构示意图一。

图2是本发明一种分体式自平衡动力鞋的主视图。

图3是本发明一种分体式自平衡动力鞋的侧视图。

图4是图3中A-A处剖视图。

图5是本发明一种分体式自平衡动力鞋的结构示意图二。

如图所示：1、壳体；2、踏板；3、第一挤压感应传感器；4、第二挤压感应传感器；5、前轮；6、电源装置；7、控制器；8、信号放大器；9、后轮；10、轮毂电机；11、侧板；12、连接板；13、底板；14、支撑板；15、限位板；16、第一调节带；17、第二调节带；18、辅助轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合附图对本发明一种分体式自平衡动力鞋做进一步的详细说明。

结合附图，图1～5，一种分体式自平衡动力鞋，包括

壳体1，壳体1内部中空设有容纳腔，壳体1的上表面设有踏板2，踏板2的前后两端分别设有第一挤压感应传感器3以及第二挤压感应传感器4；踏板2的后端设有后掌固定装置，踏板2的中前部设有前掌固定装置；

前轮5，前轮5与壳体1转动相连；

电源装置6，电源装置6设于容纳腔内，负责动力鞋中各组件的电源供给；

控制器7，控制器7设于容纳腔内且与电源装置6电性连接；

信号放大器8，信号放大器8设于容纳腔内且与控制器7电性连接，信号放大器8与第一挤压感应传感器3以及第二挤压感应传感器4电性连接；

后轮9，后轮9与壳体1转动相连；

轮毂电机10，轮毂电机10设于壳体1上且能驱动后轮9转动，轮毂电机10与控制器7以及电源装置6电性连接。

本实施例中，如图1～5所示，壳体1包括侧板11、连接板12以及底板13；侧板11有两个且对称设于前轮5以及后轮9的两侧；连接板12的两端分别与两个侧板11可拆卸相连，连接板12有若干个且沿侧板11的长度方向呈线性阵列排布于侧板11的顶端；底板13的两端分别与两个侧板11可拆卸相连，底板13位于侧板11的底端；两个侧板11、若干个连接板12以及底板13间围成容纳腔。

本实施例中，如图1～5所示，踏板2与连接板12可拆卸相连。

本实施例中，如图1～5所示，后掌固定装置包括支撑板14、限位板15以及第一调节带16；支撑板14有两个且对称位于踏板2的两侧，支撑板14与踏板2可拆卸相连；限位板15与两个支撑板14可拆卸相连，限位板15为与后脚跟相匹配的弧线板；第一调节带16的两端分别与限位板15的两端相连，第一调节带16的长度可调。

本实施例中，如图1～5所示，后掌固定装置为第二调节带17，第二调节带17的长度可调。

本实施例中，如图1～5所示，壳体1的两端设有辅助轮18，辅助轮18与壳体1间可拆卸相连。

本发明的工作原理：本发明中，使用者可通过前掌固定装置以及后掌固定装置调节完成穿戴；在驱动动力鞋时，第一挤压感应传感器3以及第二挤压感应传感器4将接受到的重力偏移信号经由信号放大器8传递给控制器7；当重心向前偏移时，控制器7发布向前加速指令给轮毂电机10，使动力鞋加速，当重心向后偏移时，控制器7发布刹车、减速指令给轮毂电机10，使动力鞋减速；通过上述控制方法，实现动力鞋行驶的重心控制自平衡，相较于传统技术中依靠陀螺的摆动实现重心的平衡，不会有脚上下的踏需感，体验更佳。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。