阅读说明：本技术 具有可拆卸驱动组件的个人移动车辆 (Personal mobility vehicle with detachable drive assembly ) 是由 伊恩·迪斯伯格 乔伊·黄 马克·阿尔费雷泽 于 2019-05-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了各种电动移动系统,例如踏板车和带轮板。电动移动系统可以是驱动组件,该驱动组件可以包括马达、传动组件、驱动轮和电源。该驱动组件可以与个人移动车辆的其余部分拆卸。(Various motorized movement systems, such as scooters and wheeled boards, are disclosed. The motorized movement system may be a drive assembly that may include a motor, a transmission assembly, a drive wheel, and a power source. The drive assembly is detachable from the remainder of the personal mobility vehicle.)

具有可拆卸驱动组件的个人移动车辆

交叉引用

本申请要求2018年6月1日提交的美国专利临时申请No.62/679,328的优先权。上述申请的全部内容通过引用包含在本文中。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及个人移动车辆，例如电动踏板车和带轮滑板。

背景技术

诸如踏板车和带轮滑板之类的个人移动车辆已经成为流行的娱乐活动以及有用的交通设备。踏板车和带轮滑板通常具有多个两轮和转向机构。一些踏板车和带轮滑板包括制动机构。

发明内容

仍然需要新颖和/或改进的设计，以提供新的骑行体验或独特功能。本文描述的系统、方法、车辆和设备具有创新特征，其中任何一个都不是必不可少的或单独对其期望特性负责。

在本公开中描述了各种个人移动车辆和电动移动系统。在一些实施例中，车辆可以包括主体。主体可以包括支撑表面并且可以被配置为支撑用户。在一些实施例中，车辆可以包括多个轮。多个轮可包括一个或多个后轮和一个或多个前轮。在一些实施例中，车辆可以包括驱动组件。驱动组件可以包括马达和驱动轮，该驱动轮可以由马达驱动。在一些实施例中，驱动组件可包括传动组件。传动组件可包括齿轮传动装置。在一些实施例中，齿轮传动装置可至少包括连接至驱动轴的主动齿轮和构造成使驱动轮旋转的从动齿轮。在一些实施例中，驱动组件可以包括电源。在一些实施例中，电源可以被配置为给驱动组件供电并且使马达带动驱动轮旋转。在一些实施例中，电源可以被配置为选择性从电源壳体移除。在一些实施例中，驱动组件可以包括制动机构。例如，驱动组件可以包括由用户的脚操作的制动器。。

驱动组件可被配置为选择性地附接到车辆的主体和从车辆的主体拆卸。这样使得车辆可以适应各种用途。例如，在用户寻求速度的情况下(例如，为了技巧或快速到达目的地)，可以将具有更高功率马达的驱动组件附接到主体上。在用户寻求耐力的情况下(例如，为了更长的骑行时间和/或为了骑行到较远目的地)，可以将具有较低功率马达的驱动组件附接到主体上。此外，在使用者寻求扭矩的情况下(例如，用于越野使用和/或用于爬坡)，可以将具有适当传动装置的驱动组件附接到主体上。另外，可附接和可拆卸的驱动组件可以便于将驱动机构与踏板车的其余部分分开以维护、修理和/或更换。例如，如果驱动组件出现故障，只需将驱动组件送去维修，则用户可以保留车身的其余部分。替换过的驱动组件可以安装到车身上，从而保障用户可以随时使用运输工具和/或避免用户运输受到干扰。

根据一些实施例，个人移动车辆可以包括主体。主体可以包括支撑表面并且被配置为支撑用户。个人移动车辆可以包括多个轮，例如驱动轮和前轮。个人移动车辆可以包括驱动组件。驱动组件可以被配置为选择性从主体上拆卸。驱动组件可以包括马达、驱动轴、电源壳体、传动装置壳体和/或电源。传动装置壳体可以包括齿轮传动装置，该齿轮传动装置至少包括连接至驱动轴的主动齿轮和构造成使驱动轮旋转的从动齿轮。电源可以被配置为给驱动器组件供电，并使马达电动驱动轮旋转。

在一些实施例中，电源被配置为选择性从电源壳体移除。

在一些实施例中，个人移动车辆可以包括第二前轮。

在一些实施例中，驱动组件可包括驱动轮。

在一些实施例中，个人移动车辆包括压力传感器和控制器。压力传感器可以与控制器在功能上通信。压力传感器可以配置为使控制器检测用户重量的移动并改变马达的速度。

在一些实施例中，主体包括构造成可滑动地接收驱动组件的一部分的通道。该驱动组件可包括至少一个致动器，该致动器构造成使将驱动组件与主体固定的锁定机构脱离接合。

在一些实施例中，个人移动车辆包括制动机构。制动机构可以从车身向后延伸和/或延伸到驱动轮的至少一部分上方。驱动组件可以包括制动机构。

在一些实施例中，个人移动车辆为带轮板。个人移动车辆可以是带轮板，例如滑板。个人移动车辆可包括转向系统，所述转向系统具有车轴、车轴支承表面和/或枢轴构件。在一些实施例中，个人移动车辆是踏板车。

根据一些实施例，驱动组件可以被配置为用于个人移动车辆。驱动组件可包括驱动轮、电源壳体、马达、驱动轴、传动组件、电源和/或锁定机构。传动组件可包括齿轮传动装置。齿轮传动装置可至少包括连接至驱动轴的主动齿轮和构造成带动驱动轮旋转的从动齿轮。电源可以配置为给驱动器组件供电，并使马达带动驱动轮旋转。锁定机构可以构造成选择性地将驱动组件固定到个人移动车辆。

在一些实施例中，电源被配置为选择性地从电源壳体移除。

在一些实施例中，驱动组件包括制动机构，制动机构延伸到驱动轮的至少一部分上方。该驱动组件可以包括至少一个致动器，该致动器被配置为使锁定机构脱离接合。

在一些实施例中，马达被配置为与个人移动车辆的控制器通信。控制器可以被配置为从个人移动车辆上的压力传感器接收信号。

根据一些实施例，个人移动车辆可以包括电动轮滑鞋和非电动轮滑鞋。电动轮滑鞋可以包括主体、第一轮、第二轮和/或驱动组件。电动轮滑鞋的主体可以包括第一脚支撑表面。第一轮可以设置在电动轮滑鞋的第一端部上，第二轮可以设置在电动轮滑鞋的与第一端部相对的第二端部上。电动轮滑鞋的第一和第二轮的其中一个可以是主动轮。驱动组件可包括电源壳体、马达、驱动轴、传动组件和/或电源。传动组件可包括齿轮传动装置。齿轮传动装置可至少包括连接至驱动轴的主动齿轮和构造成带动驱动轮旋转的从动齿轮。电源可以配置为给驱动组件供电，并使马达带动驱动轮旋转。电源可以被配置为选择性地从电源壳体移除。非电动轮滑鞋可以包括主体、第一轮和/或第二轮。非电动轮滑鞋的主体可以包括第二脚支撑表面。第一轮可以设置在非电动轮滑鞋的第一端部上，第二轮可以设置在非电动轮滑鞋的与第一端部相对的第二端部上。个人移动车辆的行进方向可以基本垂直于用户脚的纵轴。

在一些实施例中，驱动组件可包括驱动轮。

在一些实施例中，驱动组件可以被配置为选择性地从电动轮滑鞋的主体拆卸。

在一些实施例中，电动轮滑鞋的每个轮子可具有设置在第一脚支撑表面的侧面的旋转轴。非电动轮滑鞋的每个轮子可具有设置在第二脚支撑表面的侧面的旋转轴。

在一些实施例中，电动轮滑鞋可以为前导轮滑鞋，而非电动轮滑鞋可以为尾随轮滑鞋。

附图说明

下面参考示例实施例的附图描述这些和其他特征、方面和优点，这些附图旨在说明而不是限制本公开。

图1是个人移动车辆即踏板车的一实施例的透视图。

图2是图1的踏板车的另一透视图。

图3是图1的踏板车的俯视图。

图4是图1的踏板车的仰视图。

图5是图1的踏板车的左视图。

图6是图1的踏板车的右视图。

图7是图1的踏板车的一部分的透视图。

图8是图7所示部分的分解视图。

图9是图1的踏板车的后轮组件的另一个分解视图。

图10和11是用于图1踏板车的驱动组件的一实施例的透视图。

图12是包含在图10和11的驱动组件中的电池的一实施例的透视图。

图13是包含在图10和11的驱动组件中的传动装置的一实施例的透视图。

图14A和14B是包含在图10和11的驱动组件中的传动装置的另一实施例的透视图。

图15是图1的踏板车的另一透视图。

图16是图10和11的驱动组件的截面侧视图。

图17和18是图1的踏板车后部的透视图。

图19A是图1的踏板车后部的透视图，其中示出将驱动组件正在附接到主体的过程。

图19B是图1的踏板车后部的透视图，其中示出已将驱动组件附接到主体。

图20A和20B是图1踏板车后部的附加透视图，其中电池释放处于接合和分离位置。

图21A是图1的踏板车后部的仰视图。

图21B是图1的踏板车后部的侧视图。

图22A是个人移动车辆即踏板车的另一实施例的透视图。

图22B和22C是图22A的踏板车后部的透视图，其中示出驱动组件正在附接到主体的过程。

图23是个人移动车辆即带轮板的另一实施例的透视图。

图24是图23的带轮板的底部透视图。

图25是图23的带轮板的俯视图。

图26是图23的带轮板的仰视图。

图27是图23的带轮板的左视图。

图28是图23的带轮板的右视图。

图29是图23的带轮板的后部的透视图。

图30-32是图23的带轮板的后部的附加透视图。

图33是图23的带轮板的左视图，其中附接有驱动组件。

图34是图23的带轮板的左视图，其中具有被拆卸的驱动组件并且其正在安装过程中。

图35是图23的带轮板的后部的局部视图。

图36是图23的带轮板的透视图。

图37描绘了图23的带轮板的俯视图、仰视图和各种透视图。

图38是可与图23的带轮板一起使用的转向系统的一实施例的透视图。

图39是图38的转向系统的另一透视图。

图40是图38的转向系统的仰视图。

图41是图38的转向系统的底部透视图。

图42是图38的转向系统的仰视图，其中轴处于不同的位置。

图43是个人移动车辆的另一实施例的透视图，即一双带轮轮滑鞋，为了展示的目的示出了用户的鞋子。

图44是图43的带轮轮滑鞋的透视图。

图45是图43的带轮轮滑鞋的侧视图。

图46是图43的带轮轮滑鞋的电动轮滑鞋的侧视图，其中出于展示的目的，其中一部分被示为半透明的。

具体实施方式

现在将参考相应附图描述本系统、部件以及组装和制造方法的各种实施例。其中，相同的附图标记始终表示相同或相似的元件。尽管公开了某些实施例、示例和图示，但是本文描述的发明不限于具体公开的实施例、示例和图示，并且可以包括本发明的其他用途及其明显的修改和等同形式。这些描述的实施例仅仅是对本技术的说明，并且本技术包括实施例的替代、修改和等同物。本发明的实施例可以包括几个新颖的特征，并且没有单个特征单独对其期望特性负责或者对于实现本文描述的发明必不可少。在整个以下的描述中，相同的标号表示相同的组件。

图1-21B

图1-21B示出了电动个人移动车辆比如踏板车10的实施例。如图1所示，踏板车10包括主体20、可旋转轴26、车把组件24和驱动组件44。踏板车10，例如驱动组件44，可以包括在美国专利申请公开No.2018/0015355中描述的电动移动系统的任何特征，该美国专利申请公开全文以引用方式并入本文。

主体20可以包括踏板，该踏板可以具有平台或支撑表面34。支撑表面34可以配置为支撑用户的至少一只脚。所示的支撑表面34构造成容纳使用者的两只脚，例如以前后或并排布置的一个或两个。在一些实施例中，踏板车10具有多个轮，包括与主体20连接的前轮28和后轮22。前轮28和后轮22可由支撑表面34在其之间延伸的情况下被彼此间隔开。如图所示，轮28、22可大体上在同一平面上对准。轮子可以位于支撑表面34的相对端。

如图所示，踏板车10的一些实施例包括可旋转轴26。轴26可以与车把组件24一起旋转，使得车把组件24可以在主体20的头管内旋转或转动。轴26可与叉31连接，叉31与前轮28连接，使得车把组件24可旋转以转动前轮28，来引导踏板车10转向。叉31可直接连接至前轮28的侧面和/或延伸跨过前轮28的旋转轴。

在一些实施例中，前轮28的尺寸与驱动轮或后轮22的尺寸大致相同。在一些实施例中，前轮28的直径可以大于驱动轮22的直径。在一些实施例中，前轮28的直径小于驱动轮22。在一些实施例中，车辆10具有两个前轮。在一些实施例中，车辆10具有两个后轮。

在一些实施例中，平台或支撑表面34可以为用户的脚提供舒适感和/或支撑。如图3和9所示，支撑表面34可包括一个或多个抓握部18。抓握部18可构造成提供摩擦以将用户的脚固定在支撑表面34上。抓握部18可包括凸起(例如，肋或其他)从支撑表面34向上延伸。凸起可横向于支撑表面34的顶表面延伸。在一些实施例中，把手18沿着支撑表面34的顶表面间隔开。在一些实施例中，抓握部18可包括在支撑表面34中的狭槽和/或切口。

在一些实施例中，踏板车10包括折叠组件40。折叠组件40允许车把组件24和可旋转轴26相对于车体20枢转，使得车把组件24折叠抵靠主体20，以便紧凑地运输和存放踏板车10。因此，在一些实施例中，可旋转轴26可绕折叠组件40枢转。

在一些实施例中，踏板车10处于折叠状态时，车把组件24可大致平行于主体20定位。如图5所示，折叠组件40包括释放机构42。释放机构42可包括手柄、按钮、杠杆和/或旋钮和/或任何其他合适的机构。例如，在一些实施例中，释放机构42包括手柄，该手柄在第一位置将可旋转轴26锁定在基本直立或骑乘的位置，并且在第二位置允许该可旋转轴绕着枢转连接在可旋转轴26和主体20之间枢转，使得可旋转轴26基本平行于主体20的纵轴。在某些变型中，释放机构42包括马达。在一些实施例中，释放机构42与控制器45有线和/或无线通信以接收释放和/或锁定折叠组件40的指令。例如，控制器45可以指示马达折叠或打开踏板车。在一些实施例中，踏板车10处于折叠状态时，车把组件24临近或位于制动机构96附近。在一些实施例中，车把组件24邻接和/或接触制动机构96，并且可以使制动机构96接触后轮22或以其他方式将后轮22锁定，以防止后轮22旋转。

在一些实施例中，踏板车10包括马达32，例如电动马达。马达32可以安装在支撑表面34下方的主体20的下侧，安装在邻近驱动组件44的支撑表面34的后端上，安装在邻近前轮28的支撑表面34的前端上，安装在车把组件24或叉31上，安装在驱动组件44上，和/或任何其他位置。马达32可操作地联接到至少一个后轮22，以在至少一个后轮22上提供动力旋转力。在一些实施例中，电池壳体和马达32可以位于或被支撑在踏板车10的不同位置，包括在驱动组件44中，在支撑表面34的顶部上，或者临近前轮或后轮28、22。在一些实施例中，电池壳体和马达32可以位于同一位置。

在一些实施例中，踏板车10包括传感器14(例如，压力传感器)。传感器14可以与控制器45在功能上通信，例如图16所示。传感器14可以定位在车辆10的任何部分上。例如，传感器14可以位于平台或支撑表面34、主体20和/或马达组件30上，或与这些部件集成在一起，或者位于踏板车10的其他区域。例如，如图7和15所示，传感器14可以位于抓握部18下方的支撑表面34上。压力传感器14的信号可以用于控制电池36向驱动轮22提供多少功率。在一些实施例中，压力传感器14的信号可以用于(例如，由控制器45)检测用户的移动。例如，信号可以指示用户在踏板车10的各个部分上推动和/或前倾、向后和/或侧向倾斜多远。因此，根据踏板车10上用户正在推动的部分，控制器45可以调节马达32的马达速度。例如，这样可以允许一些实施例帮助用户平衡，可以补偿用户的重量移动，或者以其他方式帮助用户安全骑行踏板车10。

在一些实施例中，传感器14的信号可以用于控制马达32的速度。在一些实施例中，传感器14可以是可变输入压力传感器。例如，在一些实施例中，控制器45可以根据用户施加到传感器14上的压力值来改变马达32的速度。在一些实施例中，用户越猛烈地踩在传感器14上(例如，用户对传感器施加的压力越大)，马达速度越快，并且用户越轻地踩在传感器14上(例如，用户对传感器施加的压力越小)，马达速度越慢。

在一些实施例中，踏板车10被配置为接收和解析来自用户或其他用户的各种输入。例如，传感器14被配置为传输基于用户接触(例如，轻敲，触摸或以其他方式接触)传感器14的持续时间和/或次数的信号，并且控制器45被配置为解析该信号。例如，踏板车10可以响应于用户在传感器14上的多次轻拍。在一些实施例中，踏板车10被配置为识别连续地和/或在一定时间段内发生的轻拍，例如在小于或约等于：1秒，2秒，3秒，4秒或任何其他合适的时间段或次数范围。例如，在一些实施例中，用户在至少约2秒和/或小于或约等于5秒内两次敲击传感器14时，传感器14的信号使控制器45增大马达速度，例如增加预定值。在一些实施例中，传感器14的信号可以用于控制后轮或驱动轮22的旋转方向。例如，在一些实施例中，用户在至少约3秒和/或小于或约等于6秒内敲击传感器14三次时，传感器14的信号可使控制器45降低驱动轮22速度，和/或反转驱动轮22的旋转方向。传感器14和控制器45可以配置为发送任何合适的信号(例如，有关马达速度、行驶方向等)并分别响应这些信号。在一些实施例中，用户可以定制踏板车10以特定方式响应多次轻拍或压力程度的变化。

在一些实施例中，传感器14包括开关16，比如切断开关。在一些实施例中，开关16可以被配置为响应于该开关的致动以接通马达32和/或使马达32能够驱动踏板车10。在一些实施例中，开关16被配置为响应于开关16的致动以切断马达32。在某些实施方式中，开关16需要在踏板车10被驱动之前接收输入(例如，来自用户脚的压力)。

在一些实施例中，车把组件24可以包括控制机构。在一些实施方式中，控制机构包括节气门组件。节气门组件可以与控制器45连接，例如通过有线或无线连接。节气门组件可包括可由用户切换的驱动致动器，例如杠杆。响应于驱动致动器的动作，节气门组件可以向控制器45发送信号以增加或减小马达32的速度，从而增加或减小踏板车10的速度。在一些实施例中，节气门组件包括制动执行器，例如杠杆。响应于制动执行器的动作，节气门组件可以向控制器45发送信号以激活制动组件以减慢或停止踏板车10。在一些实施例中，节气门包括在用户操作踏板车10时用户的手可触及的按钮、开关、操纵杆或其他致动器。激活(例如，按下)按钮，节气门可以向控制器45发送信号(例如，电信号或RF信号)。该信号用于将电能从电池传递到电动马达32，从而导致旋转动力从电动马达32传递到驱动轮。在某些实施例中，驱动致动器包括手柄机构或其他类似的手动致动机构。

在一些实施例中，踏板车10可以包括显示器，例如LCD、LED屏幕或其他。显示器可以提供踏板车参数的视觉指示，例如电池电量、速度、距离、方向或其他信息。在一些实施例中，显示器指示剩余的电池电量。该显示器可以将电池电量指示为数字百分比显示，或颜色渐变(例如绿色，黄色，红色)或任何其他视觉指示器的形式。显示器可以配置为指示何时需要更换和/或充电电池，或者指示到电池完全放电为止的剩余时间量。

在一些实施例中，踏板车10包括驱动子系统，例如驱动组件44。如图所示，驱动组件44可定位在踏板车10的后部。在一些变型中，驱动组件44定位在踏板车10的前部上，驱动组件44可以是与踏板车10的其余部分分开的分离组件。驱动组件44是从车体20、支撑表面34和/或踏板车10的其他合适部分上可附接的、可插入的、可替换的、和/或可拆卸的。例如，如图8、19A和19B所示，在一些实施例中，驱动组件44可插入到踏板车10的主体20中并可从其拆卸。

如上所述，可附接和可拆卸的驱动组件44使得踏板车10可以适用于各种用途。例如，在用户寻求更高速度的情况下(例如，为了技巧或快速到达目的地)，可以将具有更高功率的马达的驱动组件44附接到踏板车10上。在用户寻求增加耐力的情况下(例如，为了更长的骑行时间和/或为了骑行到较远目的地)，可以将具有较低功率马达的驱动组件44安装到踏板车10上。此外，在用户寻找增加扭矩的情况下(例如，用于越野使用和/或用于爬坡)，可以将具有适当传动装置的驱动组件44附接到踏板车10上。驱动组件44可以使用户适应和/或定制踏板车10。

另外，可附接和可拆卸的驱动组件44可以便于将驱动机构与踏板车的其余部分分开以维护、修理和/或更换。例如，如果驱动组件44发生故障，只需将驱动组件44送去修理，而用户可以保留踏板车10的其余部分。替换过的驱动组件44可以安装到踏板车10，从而保障用户可以随时使用运输工具和/或避免用户运输受到干扰。

在一些实施例中，驱动组件44可以与主体20接合(例如，滑入、卡入等)。在一些实施例中，主体20包括腔体56，该腔体56被配置为接收驱动组件44的至少一部分。在一些实施例中，驱动组件44包括突出部分，该突出部分构造成与主体20中的开口56接合。在一些实施例中，腔体56位于主体20的支撑表面34的下方和/或支撑表面34前部的后方。在一些实施例中，腔体56包括在踏板车10的侧面上的窗口、狭槽或开口。如图6所示，在该侧面上，用户可看见和/或可接近充电端口88和/或电源开关89。在一些实施例中，主体20后部的内部是中空的，和/或构造成接收驱动组件44的一部分。在一些变型中，踏板车10包括致动器(例如，杠杆)，使得将驱动组件44固定在主体20上的锁定机构啮合或脱离。

如图7、8、10和11所示，驱动组件44可以包括间隙57。间隙57可以配置为接收主体20或支撑表面34的一部分。例如，间隙57可以在主体20上接收舌状部55(例如，鳍或突起)。在一些实施例中，驱动组件44上的间隙57可以位于电源开关89和充电端口88的上方。在一些实施例中，驱动组件44通过卡扣配合、螺纹配合和/或按压安装固定到主体20或支撑表面34上。例如，如图4和21A所示，驱动组件44可以使用诸如螺钉的紧固件12连接到主体20。

在各种实施方式中，主体20和驱动组件44具有对应的配合特征。例如，主体20的舌状部55可包括第一配合特征，并且驱动组件44可包括相应形状的第二配合特征。主体20和驱动组件44的配合特征可以接合在一起。这可以帮助驱动组件44相对于主体20定位(例如，对准)。在某些实施方式中，第一和第二配合特征中的其中一个特征具有支柱、突出部、肋或以其他方式可以容纳在第一和第二配合特征中的另外一个特征相应的狭槽、凹口、凹槽或其他方式中。例如，如图8所示，主体20可包括在舌状部55中呈阶梯状的凹部，驱动组件44可包括突起(未示出)，该突起相应成形和/或容纳在阶梯状特征中。

在一些实施例中，支撑表面34和驱动组件44被配置为连接或接合。在一些实施例中，在驱动组件44与主体20和/或支撑表面34接合时，支撑表面34延伸到驱动组件44的至少一部分上方。在一些实施例中，在驱动组件44固定到主体20和/或支撑表面34时，支撑表面34延伸到踏板车10的后轮22的至少一部分上方。在一些实施例中，基本上整个支撑表面34均低于电池36。在一些实施例中，支撑表面34沿着车辆10的纵向轴线具有基本固定的高度和/或宽度。在一些实施例中，支撑表面34的高度和/或宽度沿着车辆10的纵向轴线变化。

驱动组件44可以包括驱动轮22。驱动组件44和马达32(参见图13)可以与驱动轮22可操作地连接。驱动轮22可以是踏板车的后轮。驱动轮22可以是踏板车的前轮。在某些实施例中，来自马达32的扭矩经由诸如齿轮组或齿轮组件的传动装置传递至驱动轮22。在一些实施例中，驱动组件44可以包括传动装置壳体78。如图7、8、10和11所示，壳体78可以包括第一壳体部分78A和第二壳体部分78B。

在一些实施例中，驱动组件44可以包括电源，例如电池36。在一些变型中，电池36配置为与踏板车10分开。如图12所示为电池36与踏板车10分开的示例。如图10和图11所示，在与踏板车10连接时，电池36可设置在马达组件30的至少一部分的上方(例如，直接上方)。电池36可以存储在电池储藏室37中。在一些实施例中，电池储藏室37从踏板车10基本面向朝后和/或基本水平地向外延伸。电池36可以延伸超过(例如，向后超出)马达组件30。在一些实施例中，电池储藏室37从踏板车10基本水平地向外延伸超过马达组件30的至少一部分。

在一些实施例中，电池储藏室37可包括锁定机构38，例如闩锁、夹子或按钮，如图17所示。锁定机构38可通过例如按压电池的致动器来释放。在一些实施例中，锁定机构38是可滑动的。例如，如图20B所示，锁定机构38通过沿基本向下的方向滑动来释放。在一些实施例中，锁定机构38通过在基本向上或向左或向右的方向上被释放。在某些变型中，锁定机构38通过相对于马达32向内推或向外拉而释放。如图20A和20B所示，在一些实施例中，锁定机构38可设置在驱动组件44的侧向部分上。在一些实施例中，锁定机构38可以位于后轮22上方并且位于电池36的前方，如图21B所示。在一些变型中，锁定机构38可以定位在驱动组件44的横向一侧或两侧。

在一些实施例中，电池36是可从驱动组件44的电池储藏室37插入、更换和/或拆卸。电池36可以包括任何类型的电池，例如锂离子可充电电池。在一些实施方式中，电池36可具有至少约1.5小时和/或小于或等于约2.5小时的放电时间。在一些实施例中，电池36可具有至少大约1小时、2小时、3小时、4小时、6小时、8小时或更长时间的放电时间。

在一些实施例中，驱动组件44可以包括充电端口88。充电端口88可以接收插头以接收电能，以允许对电池36充电。在一些实施例中，在不使用时，比如橡胶靴的密封件可以覆盖在端口88。在一些实施例中，充电端口88允许在不移除电池36的情况下对电池36进行充电。在一些实施例中，充电端口88可沿着支撑表面34的一侧定位。在一些实施例中，充电端口88可沿着支撑表面34的后部定位。在一些实施例中，充电端口88位于电源开关89附近，如图18所示。充电端口88可沿支撑表面34的侧面位于电源开关89的下方。在一些实施例中，激活电源开关89可以允许电池36向马达组件30的马达32供电。在一些实施例中，电池36可以向马达32供电。通过物理连接器(例如电线)。电线可以经由充电端口88与电池36耦合。端口88和/或开关89可以被照亮。在一些实施例中，可以通过按下开关89来激活开关89。在一些实施例中，可以诸如经由Wi-Fi、移动应用等无线地激活开关89。例如，在一些实施例中，该系统包括有线和/或无线马达控制。

如图10所示，第一壳体部分78A可包括阶梯状构造。例如，第一壳体部分78A可以包括第一台阶区域79A、第二台阶区域79B和第三台阶区域79C。第一，第二和第三阶梯区域79A、79B、79C可以具有各自外表面，这些外表面彼此横向偏移(例如，非共面)。在一些实施例中，第一台阶区域79A可具有通风口部分77。通风口部分77可包括一个或多个孔。孔可以允许空气从周围流到马达32以进行冷却。在一些实施例中，孔至少部分地围绕马达32的端部，以允许气流直接接触马达32以进行冷却。

如图13、14A和14B所示，马达组件30可以包括马达32和驱动轴62。驱动轴62可以从马达的侧面向外延伸。驱动轴62可联接至传动组件70。传动组件70可包括齿轮传动装置，该齿轮传动装置构造成将动力从马达32传递至驱动轮22。在一些实施例中，传动组件70可包括多个齿轮。多个齿轮可包括主动齿轮72和至少一个从动齿轮74。在一些实施例中，如图14B所示，多个齿轮可包括至少三个从动齿轮74。在一些实施例中，多个齿轮可包括一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个和/或八个或更多从动齿轮。例如，如图13所示，多个齿轮可包括四个从动齿轮。多个齿轮可包括各种类型的齿轮装置。例如，多个齿轮可包括正齿轮、双正齿轮和/或蜗轮以及其他齿轮装置。在一些实施例中，传动组件70包括和/或用作齿轮减速器。这可以允许马达以低于马达32速度的速度驱动驱动轮22。如上所述，在马达32被操作时，驱动轴62可以与主动齿轮72接合。

多个齿轮可以由传动组件壳体78至少部分地包围和/或封闭在传动组件壳体78内。传动组件壳体78可以保护传动组件免受污物、石块和/或其他可能在运行期间破坏传动组件的有害物质。在一些实施例中，传动组件壳体78至少部分地围绕驱动轮22。传动组件壳体78可以包括用于容纳传动组件70的凹部和/或狭槽。如前所述，传动组件壳体78可以包括：第一壳体部分78A和第二壳体部分78B。在一些实施例中，第一壳体部分78A包括用于容纳传动组件70的凹部和/或狭槽79。第二壳体部分78B可以连接至第一传动组件部分78A，以包围传动组件70。

在一些实施例中，驱动轴62可以与主动齿轮72接合和/或与主动齿轮72轴向对准。在一些实施例中，驱动轴62与主动齿轮72偏置。在一些实施例中，马达32可以带动驱动轴62旋转。在一些实施例中，这使得主动齿轮72以大约与驱动轴62相同的速度旋转。通过齿轮减速，主动齿轮72可以带动至少一个从动齿轮74旋转驱动轮轴76，其又带动驱动轮22旋转。在一些实施例中，主动齿轮72与马达32偏置，并且主动齿轮72的直径可以小于传动组件70的至少一个从动齿轮74。在一些变型中，马达32可以更高的速度和/或使用更小的动力(例如，与不带齿轮的某些变型相比)驱动驱动轮22。在一些实施方式中，主动齿轮72的直径比至少一个从动齿轮74的直径小。该主动齿轮72带动驱动轮22旋转得比主动齿轮72慢，和/或比马达组件30的驱动轴62慢。从马达组件30传递到驱动轮22的动力可以将较高的传递速度转换成较慢的驱动轮速度和/或可以增加扭矩。由马达30所施加扭矩的增加使得驱动轮22更有效地被驱动，以及便于抓地等。在一些实施例中，主动齿轮72(例如，与驱动轴62连接的齿轮)的外径相比至少一个从动齿轮74(例如，与驱动轮轴76连接的齿轮)的直径的比率至少约为：2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5.0、5.5、6.0、6.5、7.0、7.5、8.0这些比率或为其他比率。

如图13所示，马达组件30可包括马达壳体60。马达壳体60可围绕马达32的至少一部分，并可位于驱动轮22至少一部分的上方。马达32可滑入和/或固定在马达壳体60中。在一些实施例中，马达壳体60包括盖64，盖64可连接至马达壳体60以封闭马达30。盖64可通过卡扣配合、螺纹配合、按压配合和/或其他合适的布置与马达壳体60连接。

各个实施例中的踏板车具有制动机构96。在一些实施例中，驱动组件44包括制动机构96。在一些实施例中，制动机构96位于踏板车10的其他部分，例如主体20上。制动机构96可以是杆的形式，如图1、2和10所示。制动机构96可以由使用者的脚来致动。在一些实施方式中，制动机构96基于后轮22与制动机构96之间的摩擦而向后轮22施加压力并产生制动力。制动机构96集成在驱动组件44(例如，一部分)，或者可以是与驱动组件44的其他组件耦合的独立组件。在一些实施例中，制动机构96包括配置为与后轮22接合的后端和/或配置为与止动结构接合的前端。制动机构96可以由比如弹簧的偏置构件偏置。例如，制动机构96的后端可被偏置远离后轮22和/或制动机构96的前端可被偏置成与止动结构接合。在一些实施例中，制动机构96可以从踏板车10的主体20向后延伸，并且可以在后轮22的至少一部分上延伸。

图22A-22C

图22A-22C示出了电动个人移动车辆例如踏板车410的另一个实施例。踏板车410可以包括上述任何特征，以及踏板车10可以包括以下任何特征。踏板车410在许多方面与上述描述的踏板车10类似。如图22A-22C所示，踏板车410可包括主体420、可旋转轴426、车把组件424、前轮428、后轮422、传感器414和驱动组件444，它们可以类似于上述描述的踏板车10的主体、传感器和驱动组件。踏板车410可包括踏板车10的特征中的任何一个或任何组合。同样，踏板车10可包括踏板车410上的任何特征，例如以下描述的传感器414和驱动组件444。

例如，在一些实施例中，主体420包括平台或支撑表面434。在一些实施例中，传感器414(例如，传感器壳体)可以从踏板车410的外部可见。在一些实施例中，如图22C所示，传感器414的一部分在平台或支撑表面434上方延伸。在一些实施例中，传感器414设置在平台434的凹部中。

踏板车410可包括折叠组件。折叠组件可以使得车把组件424相对于平台434折叠或旋转。在一些变型中，如图22A所示，车把组件424相对于平台434的竖直位置固定。在一些实施例中，车把组件424的高度为可调节。在一些实施例中，车把组件424的高度是固定的。

如图22B和22C所示，驱动组件444可包括传动组件外壳，该传动组件外壳具有第一和第二外壳部分478A、478B。第一壳体部分478A可包括阶梯式构造。在一些实施例中，第一壳体部分478A包括多个(例如，两个)台阶区域。例如，第一壳体部分478A可以包括第一台阶区域479A和第二台阶区域479B。第一和第二阶梯区域479A、479B可以具有彼此横向偏移(例如，非共面)的各自外表面。在一些实施例中，如图所示，第一台阶区域479A不包括具有多个孔的通风口部分。

在一些实施例中，驱动组件444可以包括电源，例如电池436。电池436可以被配置为与踏板车410分开。电池436可移除地存储在电池储藏室437中。在一些变型中，电池储藏室437可以包括锁定机构438，该锁定机构438具有一个以上构造成致动时释放电池436的致动器。例如，如图22B和22C所示，锁定机构438可包括在驱动组件444的第一侧面上的第一致动器438和在驱动组件444相对侧面上的第二致动器438。

图23-42

图23-42示出了电动个人移动车辆比如带轮板210的另一实施例。板210可以包括上述任何特征，并且踏板车10可以包括以下任何特征。板210在许多方面与上述的踏板车10类似。如图23-31所示，板210可以包括主体220、传感器214和驱动组件244，其可以类似于上述描述的踏板车10的主体、传感器和驱动组件。踏板210可以包括踏板车10的特征中的任何一个或任何组合。类似地，踏板车10可以包括踏板210的特征中的任何一个，例如以下描述的转向系统。

在一些实施例中，主体220包括平台或支撑表面234。如前所述，在一些实施例中，车辆210可包括多个车轮，包括前轮228L、228R和至少驱动轮222。驱动轮222可以是后轮。在一些实施例中，车辆210可具有一个以上的后轮222(例如，两个后轮)。在一些实施例中，前轮228L、228R的尺寸与驱动轮或后轮222的尺寸相同。在一些实施例中，前轮228L、228R的直径可以大于驱动轮222的直径。前轮228L、228R的直径小于驱动轮222的直径。在一些实施例中，车辆210具有两个或更多个后轮。

在一些实施例中，板210包括个人移动系统，例如驱动组件244。在一些实施例中，驱动组件244是从主体220、支撑表面234、和/或板210的其他合适部分上可插入的、可更换的、和/或可拆卸的。在一些实施例中，驱动组件244构造成接触或接合于板210的主体220或支撑表面234的至少一部分。例如，驱动组件244可以连接到主体220的底面。在一些实施例中，驱动组件244通过卡扣配合、螺纹配合、按压配合和/或其他合适的布置固定到主体220。

支撑表面234可构造成支撑用户比如骑手。支撑表面234的形状可以是椭圆形、矩形或任何其他合适的形状。如前所述，在一些实施例中，支撑表面234的宽度沿板210的纵向轴线基本恒定。在一些实施例中，支撑表面234的宽度沿板210的纵向轴线的不同点处发生变化。例如，在一些实施例中，支撑表面234在板210的前部附近比在板210的后部附近宽。在一些实施例中，支撑表面234的一部分接触电池236的顶表面的一部分。在一些实施例中，如图37所示，在驱动组件244与板210的主体220接合时，电池236的顶表面可以与支撑表面234基本齐平。在一些实施例中，在驱动组件244固定到主体220和/或支撑表面234上时，支撑表面234在车辆210的后轮222的至少一部分上方延伸。在一些实施例中，板210的支撑表面234的高度在沿着板210的长度上发生变化。例如，如图27所示，在一些实施例中，支撑表面的前部低于支撑表面的后部。在一些实施例中，支撑表面234在前轮228L、228R附近较低，而在后轮222附近较高。

如前所述，在一些实施例中，板210可包括充电端口288和/或电源开关289。在一些实施例中，充电端口288和电源开关289位于车辆210的相同部分上。在一些实施例中，充电端口288和电源开关289位于车辆210的不同部分上。充电端口288和电源开关289可各自位于支撑表面234、主体220和/或驱动组件244上。例如，如图33所示，在一些实施例中，充电端口288和电源开关289可位于驱动组件244的侧面上、在支撑表面234和锁定机构238的下方。

如图26所示，在一些实施例中，车辆210可以具有一个或多个附接到或形成在其中的拉手258。这样的拉手258可以帮助用户运输或骑乘车辆210，完成技巧动作，和/或可以用于附接拉绳等。在一些实施例中，设备的前向端部或前端具有拉手258。在某些变型中，车辆210的后部可以具有拉手258。在一些实施例中，拉手258包括在顶表面和/或底表面的凹部。在一些实施例中，拉手258包括在支撑表面234或主体220中孔(例如，通孔)。

在一些实施例中，主体220包括凹部254。凹部254可以位于主体220的其他任何合适的部位。例如，在一些实施例中，凹部254形成在主体220的下侧，例如位于支撑表面234下方。凹部254可以构造成为板210提供刚性和/或强度。在一些实施例中，凹部254包括刚性构件以增强板210的强度。

在一些实施例中，车辆210具有转向系统298。转向系统298可包括车轴246。在一些实施例中，如图24和26所示，车轴246朝着板210的前端定位。在一些实施例中，板210可以包括朝向板210后端的相似的车轴和转向系统。车轴246可以连接车轮228R、228L。

如图所示，转向系统298包括车轴支承表面248和/或枢轴构件250。在一些实施例中，车轴246在所述表面248内和/或绕枢轴构件250滑动和/或旋转。车轴246改变方向，从而允许板210的转向。在多个实施例中，车轴支承表面248包括在底表面中具有通道或凹槽，例如在板210内。通道可以是大致为V形、U形的或任何其他合适的形状。车轴支承表面248可以接收车轴246，并且可以引导和/或保持车轴246以便于板210的转动。车轴246可以相对于车轴支承表面248并且在其内移动。在一些实施例中，车轴支承表面248可以与枢轴构件250成一角度定位。在一些实施例中，车轴支承表面248可以是单面的，或多面的或弯曲的。在一些实施例中，车轴支承表面248可基本上从车轴246的一端延伸到另一端或从一个车轮延伸到另一车轮。

在一些实施例中，车轴支承表面248是可移除的，例如用于由于磨损而更换或改变车辆的转弯特性，或出于美观在内的其他原因。在一些实施例中，枢轴构件或其与车轴246的接触表面是可移除的。可以根据需要将不同的形状以及各种材料以及材料的硬度和/或弹性用于支承表面以及枢轴构件和枢轴构件表面，例如用于不同的转动或性能特征。

枢轴构件250可具有狭窄的接触区域，用于接触车轴246，例如具有三角形的横截面，或具有对车轴呈现狭窄或尖锐表面的某种其他形状。合适的其他形状包括具有与正方形、矩形、五边形、泪珠形、圆形或其他形状相关的或包括这些形状的横截面的形状。狭窄或尖锐的表面也可以被截断。在一些实施例中，枢轴构件250可以是从另一部分(例如，支撑表面，主体或另一部分)突出的部分。

在一些实施例中，枢轴构件250提供基本上单枢转轴。在一些变型中，枢轴构件250包括延伸的枢轴构件250。延伸的枢轴构件250可以成形以使得当板210倾斜时，轴246与枢轴构件250之间的接触点或接触区域朝着转弯内侧移动，例如所述倾斜是通过用户在板210上横向移动他或她的重量来实现。

在图40中描绘了延伸的枢轴构件290的弯曲形式。在一些实施例中，弯曲的、延伸的枢轴构件290和车轴支承表面248可以在一定程度上分开，例如利用间隙或中间材料，其中中间材料与枢轴构件290和/或车轴支承表面248的表面齐平，或从枢轴构件290的表面和/或车轴支承表面248突出或凹进。

在操作中，当骑手倾斜或以其他方式转弯时，支撑表面234将倾斜，其中支撑表面234的一个边缘朝向车轴246移动，而另一边缘远离车轴246移动。如图42中所示，当支撑表面234倾斜时，车轴246将移动其与枢轴构件290的接触区域更靠近支撑表面234一侧的边缘的新区域，其中支撑表面234的边缘朝向车轴移动。所述车轴移动会导致车轴246在基本平行于行进表面或支撑表面234的顶部的平面上与枢轴的一部分共同枢转，与在向前移动的车轴的一端处的车轮228R或228L和在向前移动的车轴的另一端处的车轮228L或228R，从而相对于行驶方向，产生转弯效果。根据车轴支承表面248和枢轴构件290的位置和定向，转向方向和转向作用的大小是变化的，例如变得更敏感，更不敏感，以沿着支撑表面234朝向车轴246的倾斜方向或压缩方向向内旋转，或远离支撑表面234朝向车轴246的倾斜方向或压缩方向旋转。当骑乘者移动位置以沿不同方向移动时，车轴246与枢轴构件的接触区域也将移动，其中轴246沿着枢轴构件接触与枢轴构件和车轴支承表面的曲线界面有关的不同点。

在一些实施例中，枢轴构件可以是销或杆。在一些实施例中，车轴246可以包括在其表面的至少一部分上的盖，并且枢轴构件可以接触车轴246的盖部分的外部或内部。枢轴构件可以是从车轴246中心以相对于车轴246成直角或另外角度突出的销。所述销可以突出到形成在倾斜的车轴支承表面的中间部分内的孔或腔中。在一些实施例中，可以使用多于一个销。

为了简单起见，图39中显示简单的矩形延伸的枢轴构件250，但是当车轴246远离其垂直于输送装置的长轴的位置的枢转，产生在支撑表面234的中心位置远离轴246的偏移时，就会磨圆此块。在图40中描绘了合适的弯曲的延伸枢轴构件290。在一些实施例中，延伸的枢轴构件附接到车轴246，而不是将其模制为一部分或刚性地将其固定到固定部分，例如支撑表面或弹簧支承表面的部分。

在一些实施例中，支承表面可以是连续或不连续的表面。合适的不连续表面包括那些由许多分开的表面或与不同材料或凹陷材料互连的表面组成的表面。各个表面可以由相似或不相似的材料制成。各个表面可以是平的、弯曲的、圆形的、矩形的、规则的、规则的、互锁的、非互锁的、或根据需要的任何其他合适的形状。在一些实施例中，枢轴构件的表面可以是连续或不连续的表面。在一些实施例中，连续的支承表面可以与具有不连续表面的枢轴构件一起使用，或者不连续的支承表面件可以与具有连续表面的枢轴构件一起使用，或者支承表面和枢轴构件的表面两者都可以是连续的还是不连续的。在一些实施例中，枢轴构件或支承表面可以由一系列单独的部分组成，例如以从支撑材料或单独的部分突出的脊的形式。支承表面和枢轴构件表面上不连续面的示例在图40-42中显示。例如，在图41中，车轴支承表面和枢轴构件表面是由多个支柱所形成的开孔网络形成的，这些支柱的材料间距和厚度足以抵御来自车轴的相关力。

如图41所示，在一些实施例中，枢轴构件可以与支承表面成一定角度设置，例如支承表面和枢轴构件的表面以一定角度的顶点268相交的位置。

防止车轴246相对于支撑表面234的纵向轴线侧向滑动。这可以以各种方式实现。在一个实施例中，将圆柱销焊接到车轴246上或旋入车轴内的空腔中，以使得圆柱销的中心轴线穿过车轴的中心区域。所述销从车轴突出，并装配在形成在倾斜的车轴支承表面248的相应部分中的孔中。在一些实施例中，销可以用作枢轴构件。在一些实施例中，车轴246可以通过两个盘来定位，所述两个盘固定在轮228L，228R与支撑表面234的倾斜的车轴支承表面248的最外边缘之间的轴的固定轴向位置。

在一些实施例中，车轴246可以是实心或一体的圆柱体。在一些实施例中，车轴246可以是非实心的、多部分的或除圆柱体以外的形状。车轴246可以具有任何其他横截面形状，包括正方形、矩形、可变的等，并且车轴246可以是中空的、多部分的、单片的等。在一些实施例中，车轴246可以具有一个或更多的孔、腔、凹痕、延伸、突起或其他形状特征，例如用于接收弹簧、销、车轴保持装置等，或用于其他目的，例如接触支承表面或枢轴构件。在一些实施例中，第二种材料(例如聚合物或铝组合物)可模制在车轴上以在车轮228R、228L之间的区域中形成轴块。可替换性地，所述轴块可以是由单一材料形成的，具有由第二种材料形成或从两端伸出的相同材料形成的圆柱形车轴部分。在某些情况下，所述轴块可以包括平齐地设置在倾斜的车轴支承表面248上的平面，或者可以与车轴支承表面248的相似或重合的表面接合的另外形状表面，其(在一些实施例中)可以减少这些表面上的摩擦。在一些实施例中，需要其他特征来水平地和垂直的保持车轴646和车轮，并且能够容易模制到所述轴块中。例如，中心定位销可以横向于车轴，或定位垫圈可以模制成轴块的一部分。

图43-46

图43-46显示电动个人移动车辆的其他实施例，例如一对轮滑鞋300。所述轮滑鞋300可以包括电动轮滑鞋380和非电动轮滑鞋382。该对轮滑鞋300包括车辆10、210、410的特征。轮滑鞋可以包括美国专利申请公开号2018/0015355中描述的电动移动系统的任何特征，该专利申请的全部内容通过引用作为其整体。

如图43所示，该对轮滑鞋300可以配置为侧向骑形，例如沿大致垂直于使用者脚部的纵轴的行进方向骑行。在一些变型中，电动轮滑鞋380和非电动轮滑鞋382中的每一个可包括在轮滑鞋的第一端上的第一轮和在轮滑鞋的与第一端相反的第二端上的第二轮。轮滑鞋380、382的第一轮和第二轮可以相互间隔，以使得在使用中，第一轮设置在使用者的脚部的一侧，而第二轮设置在脚部的另一侧上。轮滑鞋380、382的纵轴和轮滑鞋的轮的纵轴可以平行。轮滑鞋380、382的纵轴和/或轮滑鞋的轮的纵轴可以大致垂直于使用者脚的纵轴。在一些变型中，如图45所示，每个车轮可以具有旋转轴，其不设置在轮滑鞋380、382的脚床部分下方，这可以有利地允许低轮廓的轮滑鞋和/或低重心。例如，每个轮子的旋转轴可以设置在轮滑鞋380、382的脚床部分的侧面。在一些实施例中，一个或每个轮子的一部分可以在轮滑鞋380、382的脚床部分上方延伸(例如，用于容纳使用者脚的部分)。

在一些实施例中，电动轮滑鞋380是前导轮滑鞋，而非电动轮滑鞋382是尾随轮滑鞋。在某些实施方式中，非电动轮滑鞋382是前导轮滑鞋，而电动轮滑鞋380是尾随轮滑鞋。

如图46所示，电动轮滑鞋380包括驱动组件344。在一些实施例中，驱动组件344可以与轮滑鞋380的主体320分离。主体320可包括支撑表面，例如鞋床。在一些实施例中，驱动组件344可包括马达332和电源，例如电池336。在一些实施例中，电池336可以与驱动组件344分离。驱动组件344可包括变速器，例如一个或多个在功能上耦合马达332和驱动轮322的齿轮。驱动轮322可以位于轮滑鞋380的后部或前部。如图所示，电动轮滑鞋380可以包括控制器345，充电端口388和/或电源开关389。在一些实施方式中，电动轮滑鞋380包括与控制器345通信以控制马达332的有线或无线控制致动器(例如，操纵杆)。

在各种实施例中，电动轮滑鞋380包括传感器314。传感器314可以配置成接收来自用户的输入并且与控制器345通信以对轮滑鞋380的操作控制。例如，在一些实施例中，传感器314感测用户的脚在主体320上的压力，其可以用于能够驱动轮滑鞋380。在一些实施例中，传感器314包括断路开关。在一些实施例中，传感器314检测由用户施加到主体320的压力的量。在某些实施方式中，为响应于来自传感器314的信号，控制器345调制马达332驱动所述轮322的速度。

一些术语

一些术语仅用于描述中作为参考，因此并不旨在进行限制。例如，比如“上方”和“下方”的术语是指附图中所参考的方向。比如“前”，“后”，“左”，“右”，“后”和“侧”之类的术语描述了在一致但任意的参照系内组件或元件部分的方向和/或位置，通过参考描述所讨论组件或元件的文本和相关附图，可以清楚地理解本发明。此外，比如“第一”，“第二”，“第三”等的术语可以用于描述单独的组件。这些术语可以包括以上提到的具体的词，其派生词以及类似含义的词。

除非另有明确说明或在所使用的上下文中以其他方式理解，否则本文中使用的条件语言，例如“可以”，“可能”，“可能”，“可能”，“例如”等，通常旨在表达某些实施例包括或不包括某些特征、元素和/或说明。因此，这样的条件语言通常不旨在暗示一个或多个实施例以任何方式对特征、元素和/或说明是必需的，或者一个或多个实施例必然包括用于确定是否有输入或提示的逻辑，或者这些特征、元素和/或说明在任何特定实施例中被包括或将被执行。

除非另有明确说明，否则诸如“一个”、“一种”、“该”的单数形式冠词包括复数指示物。因此，例如，所说的一个项目包括一个或多个项目。术语“一个”是指一个、两个或多个，通常适用于部分或全部数量的选择。术语“多个”是指两项或多项。术语“大约”或“近似”是指数量、尺寸、大小、配方、参数、形状和其他特征不需要精确，但可以根据需要近似和/或更大或更小，反映出可接受的公差、转换系数、舍入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。

为了方便，可以在通用列表中列出多个项目。但是，应该将这些列表解释为列表的每个构件都是被单独标识作为各自且唯一标识。因此，仅基于它们在通用列表中的呈现而没有相反指示，该列表的任何单个构件都不应被解释为相同列表的任何其他构件的实际等同物。此外，在术语“和”和“或”与项目列表结合使用的情况下，应广义地解释它们，因为任何一个或多个所列项目可以单独使用或与其他所列项目结合使用。术语“替代地”是指在两个或更多个替代中选择一个，并且不旨在限制该选择仅限于那些列出的选择或者一次只能选择这些选择中的仅一个替代，除非上下文另外明确指出。

本文使用的术语“接近”，“大约”和“基本上”表示接近所述量的量，其仍然执行期望的功能或实现期望的结果。例如，在一些实施例中，如上下文可允许的，术语“接近”，“大约”和“基本上”可以指小于或等于所述量的10％的量。如本文所用的术语“通常”表示主要包括或倾向于特定值，量或特征的值，量或特征。作为示例，在某些实施例中，如上下文可允许的，术语“大致平行”可以指从完全平行至小于或等于15度。

总之，权利要求的语言将基于权利要求中采用的语言广泛地解释。权利要求的语言不限于在本公开中说明和描述的非排他性实施例和示例，或者在申请的审查期间讨论的示例。

总结

在以上某些实施例和示例的内容中已经公开了各种电动移动系统和车辆。然而，本公开超出了具体公开的实施例，延伸至其他替代实施例和/或用途及其明显的修改和等同物。特别地，尽管已经在说明性实施例的上下文中描述了电动移动系统，但是可以在各种其他应用中实现电动移动系统的某些优点、特征和方面。所公开的实施例的各种特征和方面可以彼此组合或替代，以便形成改进的各种变型。本公开的范围不应受本文描述的特定公开实施方案的限制。

另外，所描述的实施例的各个方面和特征可以单独实施、组合在一起或相互替代。并且可以实现特征和方面的各种组合和子组合，其仍然落入本发明的范围内。在单独实现的上下文中，本公开描述的某些特征也可以在单个实现方式中组合实现。相反，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合在多个实现中实现。尽管以上可以将特征描述为以某些组合形式起作用，但是在一些情况下，可以从组合中切除所要求保护的组合的一个或多个特征，并且可以要求该组合为任何子组合或任何子组合的变型。

已经结合附图描述了一些实施例。附图按比例绘制，但是这种比例不应该是限制性的，因为除了所示出的尺寸和比例之外，这些尺寸和比例是预期的并且在本发明的范围内。距离，角度等仅仅是示例性的，并不一定与所示装置的实际尺寸和布局具有精确的关系。可以添加、移除和/或重新排列组件。此外，本文中与各种实施例相关的任何特定特征、方面、方法、特性、质量、属性、元件等的公开内容可以用于本文阐述的所有其他实施例中。另外，可以使用适合于执行所述步骤的任何装置来实践本文描述的任何方法。

总而言之，已经公开了电动移动系统和车辆的各种实施例和示例。尽管已经在那些实施例和示例的上下文中公开了这些改进，但是本公开超出了具体公开的实施例，延伸到其他替换实施例和/或实施例的其他用途，以及其某些修改和等同物。本公开明确地预期所公开的实施例的各种特征和方面可以彼此组合或替代。因此，本公开的范围不应受上述特定实施例的限制，而应仅由对所附权利要求的公平阅读来确定。