具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。

请参阅图1，图1是本申请增强现实的显示方法实施例的第一流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：

步骤S11：确定车辆与环境物之间的位置关系。

执行本申请的增强现实的显示方法的设备可以获取车辆的周边环境信息，例如可以通过计算机视觉的相关方法来获取环境信息，还可以通过设置在车辆上的各种传感设备来获取环境信息，或者是通过车辆外的其他传感器来获取车辆的周边环境信息。另外，执行本申请的增强现实的显示方法的设备可以是车辆、车辆上的设备或者是车辆以外的设备等。

车辆的周边环境信息包括环境物。环境物可以认为是车辆周边的物件。例如，环境物可以是车辆周边的其他车辆、建筑物、交通设施等等。

车辆与环境物之间的位置关系，可以是车辆与环境物的相对方向信息、相对距离信息、相对运动信息等。在一个实施方式中，位置关系为相对距离。例如，可以是车辆与另一车辆的距离、或者是车辆与某一建筑物的距离等。

确定车辆与环境物之间的位置关系的方法，可以是通过视觉导航、激光测距、通过全球卫星导航系统等通用的方法，此处不再赘述。

步骤S12：获取与位置关系匹配的第一画面信息。

在获得车辆与环境物之间的位置关系后，可以根据具体的位置关系，确定与位置关系匹配的第一画面信息。例如，位置关系是另一车辆位于车辆的右前方，则可以获取与另一车辆的相对位置关系为右前方匹配的第一画面信息。

在一个实施方式中，上述的位置关系为相对距离，上述的与位置关系匹配的第一画面信息可以为与相对距离所属的距离范围对应的画面信息。具体的，车辆与环境物之间的相对距离会随着车辆或者是环境物的移动而相应变化，因此，可以根据车辆与环境物之间的相对距离，设定不同的距离范围，进而为不同的距离范围设置对应的第一画面信息。例如，环境物为另一车辆，车辆与另一车辆的相对距离可以随着二者的移动而相应变化，因此，可以设置相对距离为50米至100米时属于一个距离范围，30米至50米时属于一个距离范围。可以理解的，距离范围的设置不受限制，可以根据需要进行设置。因此，通过设置不同的距离范围对应的第一画面信息，可以在相对距离属于不同距离范围时，显示不同的第一画面信息，实现了针对与环境物之间的相对距离变化而进行不同的增强现实显示，提升了用户的体验。

在一个实施方式中，第一画面信息可以包括显示特效、提示信息和设于建筑物外部的三维模型中的至少一者。显示特效例如是动画、视频等等。提示信息可以是关于环境物的相关介绍、资料等等，提示信息具体可以包括文字和图像中的至少一者，还可以包括视频。建筑物外部的三维模型可以是根据建筑物的外观、内部结构等与建筑物相关信息设置的三维模型。因此，通过设置不同的第一画面信息，可以丰富第一画面信息的内容，提升用户体验。

步骤S13：利用车辆的显示组件对第一画面信息进行增强现实显示。

在确定了与环境物的位置关系匹配的第一画面信息后，便可利用该第一画面信息进行增强现实，例如是在拍摄到的图像上叠加第一画面信息，以此实现增强现实显示。车辆的显示组件例如是车辆的中控显示屏，显示组件还可以是车辆中另外设置的显示屏，或者是其他可以显示图像信息的显示组件均可。

因此，通过确定车辆与环境物之间的位置关系，进而可以利用位置关系来获取匹配的第一画面信息，最后通过利用车辆的显示组件对第一画面信息进行增强现实显示，实现了针对与环境物之间的位置关系进行对应的增强现实显示，提升了用户体验。

在一个实施方式中，可以获取包含环境物的当前画面，然后将第一画面信息渲染在当前画面中环境物的预设位置上，并利用显示组件显示渲染后的当前画面。当前画面是基于车辆的拍摄组件或与车辆通信连接的拍摄装置拍摄得到的当前图像确定的。车辆的拍摄组件可以是设置在车辆上的拍摄设备，与车辆通信连接的拍摄装置可以是设置在车辆以外，能够传输当前画面到车辆上的拍摄设备。此外，可以通过计算机视觉中的图像识别技术等通用技术来确定当前画面中的环境物。将第一画面信息渲染在当前画面中环境物的预设位置上，可以是将一画面信息渲染在环境物上，或者是渲染在环境物的旁边，可以理解的，预设位置的设置可以根据需要进行具体设置，此处不做限制。因此，通过在当前画面上渲染画面信息，可以实现基于当前画面并针对环境物进行增强现实显示。

请参阅图2，图2是本申请增强现实的显示方法实施例的第二流程示意图。在本公开实施例中，上述步骤提及的“确定车辆与环境物之间的位置关系”具体可以包括步骤S111和步骤S112。

步骤S111：利用车辆的当前图像，确定车辆与当前图像中的环境物之间的位置关系。

当前图像是利用车辆的拍摄组件或与车辆通信连接的拍摄装置拍摄得到。在当前图像中可以包含环境物，因此可以通过利用当前图像，确定车辆与当前图像中的环境物之间的位置关系，具体的确定方法可以是根据当前图像中的图像，利用计算机视觉的相关视觉定位、导航方法来获得，此处不再赘述。在一些具体实施方式中，在利用车辆的当前图像确定车辆与当前图像中的环境物之间的位置关系时，还可以同步利用其他的传感设备(如激光雷达)等共同获取车辆与当前图像中的环境物之间的位置关系。因此，通过利用车辆的当前图像，可以通过当前图像的图像信息来获得车辆与当前图像中的环境物之间的位置关系。

除此之外，还可以通过步骤S112提及的方法来获取车辆与环境物之间的位置关系。

步骤S112：确定车辆在规划路径中的当前路径位置，基于当前路径位置，确定规划路径中位于车辆预设范围内的环境物以及车辆与环境物之间的位置关系。

车辆在行驶过程中，可以设置相应的规划路劲辅助驾驶。因此可以通过确定车辆在规划路径中的当前路径位置，获取车辆的位置信息，获取当前路径位置的方法可以是通过卫星定位系统、视觉定位方法等通用的方法，此处不再赘述。另外，通过利用规划路径信息，还可以确定规划路径经过的区域，以此可以确定经过的区域中存在的环境物，如规划路径旁的建筑物、雕塑、大型设备等等。进一步，可以基于当前路径位置，确定规划路径中位于车辆预设范围内的环境物以及车辆与环境物之间的位置关系。车辆预设范围可以是距离车辆200米范围之类，车辆预设范围可以根据需要设置，此处不做限制。在确定环境物以后，可以进一步地确定车辆与环境物之间的位置关系。因此，通过利用车辆在规划路径中的当前路径位置，可以确定规划路径中位于车辆预设范围内的环境物以及车辆与环境物之间的位置关系，进而能够确定与环境物匹配的第一画面信息以用于后续的增强现实显示。

可以理解的，在获取车辆与环境物之间的位置关系时，步骤S111和步骤S112可以择一选用，也可以二者同时执行，然后选择其中一个步骤得到的车辆与环境物之间的位置关系，作为最终确定的车辆与环境物之间的位置关系。

请参阅图3，图3是本申请增强现实的显示方法实施例的第三流程示意图。在本公开实施例中，上述步骤提及的“获取与位置关系匹配的第一画面信息”具体包括步骤S121和步骤S122。

步骤S121：获取环境物对应的若干第二画面信息。

在确定了环境物以后，可以选择与环境物匹配的若干第二画面信息。第二画面信息可以是关于环境物的全部的画面信息，具体可以是对应于不同位置关系的画面信息。例如，第二画面信息可以是相对距离在不同距离范围是对应的全部的画面信息。

步骤S122：从环境物对应的若干第二画面信息中，选择与位置关系匹配的第二画面信息，作为第一画面信息。

在确定了与环境物对应的若干第二画面信息，便可根据位置关系的变化，选择与不同的位置关系匹配的第二画面信息，作为第一画面信息。例如，第二画面信息A是与相对距离属于50米至100米距离范围匹配的第二画面信息，当确定车辆与环境物之间的相对距离在50至100米的距离范围时，则可以选择第二画面信息A作为第一画面信息。

因此，通过预先确定环境物对应的若干第二画面信息，后续可以直接从环境物对应的若干第二画面信息中，选择与位置关系匹配的第二画面信息，作为第一画面信息，以此提高第一画面信息的确定速度，有助于增强现实显示更好地实现。

请参阅图4，图4是本申请增强现实的显示方法实施例的第四流程示意图。在本公开实施例中，在步骤提及的“利用车辆的显示组件对第一画面信息进行增强现实显示”之后，增强现实显示方法的还可以包括步骤S14至步骤S17。

步骤S14：重新确定车辆与环境物之间的位置关系。

车辆和环境物之间的位置关系会随着二者中任意一者的移动而变化。例如，环境物是另一车辆，则车辆与另一车辆的位置关系会随着二者的移动而变化，因此，在利用车辆的显示组件对第一画面信息进行增强现实显示之后，还可以重新确定车辆与环境物之间的位置关系，以此确定是否继续进行增强现实显示或者是根据新的当前位置信息来调整增强现实显示。确定车辆与环境物之间的位置关系具体过程可以参见上述步骤S11的描述，此处不再赘述。

步骤S15：判断重新确定的位置关系是否满足第一条件或满足第二条件。

在一个实施方式中，第一条件为重新确定的位置关系相比重新确定之前的位置关系发生预设变化。预设变化可以是重新确定的位置关系与之前确定的位置关系不同，即可认为是发生预设变化。在其他的实施方式中，预设变化还可以是变化的范围超过预设阈值。例如，位置关系是相对距离，预设阈值是5米，重新确定的相对距离是60米，之前确定的相对距离是70米，此时则可以认为重新确定的相对距离相比重新确定之前的相对距离发生预设变化。因此，通过判断重新确定的位置关系相比重新确定之前的位置关系是否发生预设变化，可以确定后续是否利用重新确定的位置关系来进行增强现实显示。在另一个实施方式中，第一条件也可以是重新确定的位置关系相比重新确定之前的位置关系没有发生变化。

在一个实施方式中，第二条件为重新确定的位置关系表示车辆位于环境物的前方。前方可以认为是车辆的车尾在行驶方向上超过了环境物。例如，环境物是另一车辆，则车辆的车尾超过另一车辆的车头，则可以认为车辆位于另一车辆的前方。又如，环境物是一建筑物，车辆的车尾超过该建筑物的边缘，则可以认为车辆位于该建筑物的前方。在其他实施方式中，第二条件可以是在当前图像中没有出现环境物，或者是当前图像中环境物的大小比例小于预设阈值。因此，通过判断车辆是否位于环境物的前方，可以确定后续是否利用重新确定的位置关系来进行增强现实显示。

步骤S16：响应于重新确定的位置关系满足第二条件，停止对第一画面信息进行增强现实显示。

因为重新确定的位置关系满足第二条件，表明环境物已经不适用于增强现实显示，因此可以停止对与该环境物匹配的第一画面信息进行增强现实显示。

若重新确定的位置关系满足第一条件，表明重新确定的位置关系可能会与不同的第一画面信息匹配，因此执行本申请增强现实显示方法的设备可以响应于重新确定的位置关系满足第一条件，重新执行获取与位置关系匹配的第一画面信息及其后续步骤，以利用重新确定的位置关系进行增强现实显示。

因此，通过判断重新确定的位置关系是否满足第一条件或满足第二条件，便可确定后续是否利用重新确定的位置关系进行增强现实显示。

在一个公开实施例中，环境物的数量大于1个，此时车辆与某一环境物重新确定的位置关系满足第二条件，则是停止对与该环境物匹配的第一画面信息进行增强现实显示，对于其他环境物而言，则是根据重新确定的位置关系来确定是否继续进行增强现实显示。

请参阅图5，图5是本申请显示装置一实施例的框架示意图。显示装置50包括确定模块51、获取模块52和显示模块53。确定模块51用于确定车辆与环境物之间的位置关系；获取模块52用于获取与位置关系匹配的第一画面信息；显示模块53用于利用车辆的显示组件对第一画面信息进行增强现实显示。

其中，上述的位置关系为相对距离；与位置关系匹配的第一画面信息为与相对距离所属的距离范围对应的画面信息。

其中，上述的获取模块52用于获取与位置关系匹配的第一画面信息，具体包括：获取环境物对应的若干第二画面信息；从环境物对应的若干第二画面信息中，选择与位置关系匹配的第二画面信息，作为第一画面信息。

其中，显示装置50还包括重复模块，在显示模块53用于利用车辆的显示组件对第一画面信息进行增强现实显示之后，重复模块重新确定车辆与环境物之间的位置关系；响应于重新确定的位置关系满足第一条件，重新执行获取与位置关系匹配的第一画面信息及其后续步骤；或者，响应于重新确定的位置关系满足第二条件，停止对第一画面信息进行增强现实显示。

其中，上述的第一条件为：重新确定的位置关系相比重新确定之前的位置关系发生预设变化；第二条件为：重新确定的位置关系表示车辆位于环境物的前方。

其中，上述的显示模块53用于利用车辆的显示组件对第一画面信息进行增强现实显示，具体包括：确定包含环境物的当前画面，将第一画面信息渲染在当前画面中环境物的预设位置上，并利用显示组件显示渲染后的当前画面，其中，当前画面是基于车辆的拍摄组件或与车辆通信连接的拍摄装置拍摄得到的当前图像确定的。

其中，上述的确定模块51用于确定车辆与环境物之间的位置关系，具体包括：利用车辆的当前图像，确定车辆与当前图像中的环境物之间的位置关系，其中，当前图像是利用车辆的拍摄组件或与车辆通信连接的拍摄装置拍摄得到；或者，确定车辆在规划路径中的当前路径位置，基于当前路径位置，确定规划路径中位于车辆预设范围内的环境物以及车辆与环境物之间的位置关系。

其中，上述的第一画面信息包括显示特效、提示信息和设于建筑物外部的三维模型中的至少一者，提示信息包括文字和图像中的至少一者。

请参阅图6，图6是本申请车载装置一实施例的框架示意图。车载装置60包括相互耦接的存储器61和处理器62，处理器62用于执行存储器61中存储的程序指令，以实现上述任一增强现实的显示方法实施例的步骤。在一个具体的实施场景中，车载装置60可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，车载装置60还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。

具体而言，处理器62用于控制其自身以及存储器61以实现上述任一增强现实的显示方法实施例的步骤。处理器62还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器62可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器62还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器62可以由集成电路芯片共同实现。

在一个实施方式中，上述的车载装置60还包括用于显示第一画面信息的显示组件63，和/或，用于拍摄当前图像的拍摄组件64。

请参阅图7，图7是本申请车辆一实施例的框架示意图。在本公开实施例中，车辆70包括车辆本体71和设在车辆本体71上的车载装置72，其中，车载装置72为上述实施例提及的车载装置。

请参阅图8，图8为本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。计算机可读存储介质80存储有能够被处理器运行的程序指令81，程序指令81用于实现上述任一增强现实的显示方法实施例的步骤。

上述方案，通过确定车辆与环境物之间的位置关系，进而可以利用位置关系来获取匹配的第一画面信息，最后通过利用车辆的显示组件对第一画面信息进行增强现实显示，实现了针对与环境物之间的位置关系进行对应的增强现实显示，提升了用户体验。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。