具体实施方式

如图1所示，本发明实施例提供一种混合现实模拟驾驶环境生成方法，所述方法应用于一种混合现实模拟驾驶场景显示系统，系统包括服务器、控制器、混合现实MR头戴显示器和终端设备，所述服务器分别通过网络连接所述控制器和所述MR头戴显示器，所述控制器连接终端设备；终端设备包括灯、空调和风扇等。

一种混合现实模拟驾驶环境生成方法，包括：

101、服务器获取MR头戴显示器显示的虚拟场景信息和虚拟场景信息与环境控制指令的匹配关系。

MR头戴显示器显示的虚拟场景信息和虚拟场景信息与环境控制指令的匹配关系可以存储于服务器中。MR头戴显示器显示的虚拟场景信息可以包括虚拟场景的类别、名称、内容、时间等信息。

虚拟场景信息与环境控制指令的匹配关系可以通过虚拟场景信息与环境控制指令匹配表或备注的形式体现。例如，虚拟场景的类别与环境控制指令匹配表，每一种类别的虚拟场景都匹配相应的环境控制指令。具体的，类别包括夜间、傍晚、晴天、雨天等。当虚拟场景的类别为夜间时，其匹配的环境控制指令用于设置模拟夜间行车的环境光照度。当人员佩戴并开启MR头戴显示器时，服务器将向MR头戴显示器发送所要显示的虚拟场景内容，同时其可以获取到MR头戴显示器显示的虚拟场景信息和虚拟场景信息与环境控制指令的匹配关系。

102、所述服务器根据所述虚拟场景信息和所述匹配关系，获取所述虚拟场景信息对应的环境控制指令。

例如，服务器根据所述虚拟场景的类别，以及该类别对应的环境控制指令，获取所述虚拟场景的类别对应的环境控制指令。当该类别为夜间，则获取夜间类别对应的环境控制指令。

103、所述服务器向控制器发送所述虚拟场景信息对应的环境控制指令，使得所述控制器根据所述虚拟场景信息对应的环境控制指令控制终端设备。

例如，当虚拟场景的类别为夜间时，夜间类别对应的环境控制指令用于设置模拟夜间行车的环境光照度。控制器接收服务器发送的环境控制指令，根据该指令控制灯光设备，例如调节灯光的光照度。

可选的，所述环境控制指令包括灯光控制指令，所述灯光控制指令用于调节灯光。

可选的，所述灯光控制指令包括光照度控制指令。所述光照度控制指令用于调节灯光的光照度，将实际场景的光照度调节成与虚拟场景相匹配的光照度。

可选的，所述灯光控制指令包括色温控制指令。所述色温控制指令用于调节灯光的色温，将实际场景的色温调节成与虚拟场景相匹配的色温。

可选的，所述环境控制指令包括温度控制指令。所述温度控制指令用于调节环境的温度，将实际场景的温度调节成与虚拟场景相匹配的温度。所述温度控制指令可以通过空调实现温度调节。

可选的，所述环境控制指令包括送风控制指令。所述送风控制指令用于调节环境的风强度，将实际场景的风强度调节成与虚拟场景相匹配的风强度。所述送风控制指令可以通过风扇实现风强度调节。

通过调节灯光的光照度、色温，将实际场景与虚拟场景的光环境相匹配，从而使得实际场景与虚拟场景完美融合，佩戴MR头戴显示器的人员可以获得良好的模拟驾驶体验。

需要说明的是，将本发明方法应用于暗室内，不受外界光线的影响，对于模拟夜间行车环境，将获得更好的应用效果。

可选的，所述方法还包括：在所述服务器向控制器发送所述虚拟场景信息对应的环境控制指令之后，所述服务器获取仿真车辆发送的车辆状态信息和所述车辆状态与环境控制指令的匹配关系，所述服务器根据所述车辆状态信息和所述匹配关系，获取所述车辆状态对应的环境控制指令。所述服务器向控制器发送所述车辆状态对应的环境控制指令，使得所述控制器根据所述车辆状态对应的环境控制指令控制终端设备。

所述车辆状态对应的环境控制指令包括灯光控制指令，该灯光控制指令用于调节灯光。例如，灯光控制指令包括光照度控制指令、色温控制指令、灯光闪烁指令等。当车辆状态信息表示为异常时，该车辆状态信息对应灯光闪烁指令，从而使所述控制器控制灯光设备发出闪烁灯光，提醒在场人员车辆出现异常。

所述方法还包括：在所述服务器向控制器发送所述虚拟场景信息对应的环境控制指令之后，当所述服务器接收到模拟驾驶结束的信号时，根据所述模拟驾驶结束的信号，向所述控制器发送所述模拟驾驶结束的信号对应的环境控制指令，使得所述控制器根据所述模拟驾驶结束的信号对应的环境控制指令控制终端设备。所述模拟驾驶结束的信号对应的环境控制指令包括灯光控制指令。所述灯光控制指令可以为预设的全场亮灯的灯光控制指令。例如，当模拟驾驶结束时，服务器将获取到模拟驾驶结束的信号，服务器将向控制器发送所述模拟驾驶结束的信号对应的环境控制指令，如全场亮灯的控制指令，使得控制器控制灯光设备实现全场亮灯，在暗室内的模拟驾驶人员及在场工作人员将获得及时提醒。

所述方法还包括：在所述服务器向控制器发送所述虚拟场景信息对应的环境控制指令之后，当所述服务器接收到模拟驾驶结束的信号时，根据所述模拟驾驶结束的信号，向显示装置发送所述模拟驾驶结束的信号对应的模拟驾驶评分信息，使得所述显示装置根据所述模拟驾驶结束的信号对应的模拟驾驶评分信息显示该模拟驾驶评分信息。所述显示装置可以为LED显示大屏，有助于在场人员快速知悉模拟驾驶的分数。

这里需要说明的是，服务器安装有模拟驾驶应用软件，因此服务器可以及时获取到模拟驾驶的开始信号和结束信号，模拟驾驶的评分信息、虚拟场景信息等。这里的控制器可以是网关控制器等设备。

如图2所示，本发明实施例还提供一种混合现实模拟驾驶环境生成系统，包括：服务器401、控制器402、MR头戴显示器403和终端设备404，所述服务器401分别通过网络连接所述控制器402和所述MR头戴显示器403，所述控制器402连接终端设备404，这里的连接可以是有线网络连接，也可以是无线网络连接；所述服务器401用于获取所述MR头戴显示器403显示的虚拟场景信息和虚拟场景信息与环境控制指令的匹配关系；以及用于根据所述虚拟场景信息和所述匹配关系，获取所述虚拟场景信息对应的环境控制指令；以及用于向控制器402发送所述虚拟场景信息对应的环境控制指令；所述控制器402用于接收所述服务器401发送的所述虚拟场景信息对应的环境控制指令，以及根据所述虚拟场景信息对应的环境控制指令控制终端设备404。其中，虚拟场景信息可以包括虚拟场景的类别、名称、内容、时间等信息。

可选的，所述终端设备404包括灯、空调、风扇。所述控制器402可以为智能网关等控制设备，用于控制灯、空调、风扇等设备。

可选的，所述环境控制指令包括灯光控制指令，所述灯光控制指令用于调节灯光。所述灯光控制指令包括光照度控制指令。所述光照度控制指令用于调节灯光的光照度，将实际场景的光照度调节成与虚拟场景相匹配的光照度。

可选的，所述灯光控制指令包括色温控制指令。所述色温控制指令用于调节灯光的色温，将实际场景的色温调节成与虚拟场景相匹配的色温。

可选的，所述环境控制指令包括温度控制指令。所述温度控制指令用于调节环境的温度，将实际场景的温度调节成与虚拟场景相匹配的温度。所述温度控制指令可以通过空调实现温度调节。

可选的，所述环境控制指令包括送风控制指令。所述送风控制指令用于调节环境的风强度，将实际场景的风强度调节成与虚拟场景相匹配的风强度。所述送风控制指令可以通过风扇实现风强度调节。