用于钢筋混凝土长条形构件的一级破碎系统

文档序号:1897400 发布日期:2021-11-30 浏览:32次 >En<

阅读说明:本技术 用于钢筋混凝土长条形构件的一级破碎系统 (One-level crushing system for reinforced concrete long strip-shaped component ) 是由 徐锡锋 袁东山 陈明 于 2021-09-01 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种用于钢筋混凝土长条形构件的一级破碎系统,包括履带式车架及设置在履带式车架上的破碎装置、铠甲输送设备、第一输送机、磁选装置及出料运输机,破碎装置破碎后的物料能够落在铠甲输送设备上进行输送,铠甲输送设备能够将物料输送至第一输送机上,磁选装置位于第一输送机的上方以将第一输送机上物料中的金属磁性件除去,除去金属磁性件后的物料能够从第一输送机的出料口落在出料运输机上进行输送出料。本发明的铠甲输送设备强度高,履带式车架便于整体移动设备,操作方便,结构稳固,磁选装置能够将破碎料中的金属磁性件除去,提高了设备的安全性、稳定性、可靠性和使用寿命,降低了成本。(The invention provides a primary crushing system for a reinforced concrete long strip-shaped member, which comprises a crawler-type frame, a crushing device, an armor conveying device, a first conveyor, a magnetic separation device and a discharge conveyor, wherein the crushing device, the armor conveying device, the first conveyor, the magnetic separation device and the discharge conveyor are arranged on the crawler-type frame, materials crushed by the crushing device can fall on the armor conveying device for conveying, the armor conveying device can convey the materials to the first conveyor, the magnetic separation device is positioned above the first conveyor to remove metal magnetic parts in the materials on the first conveyor, and the materials from which the metal magnetic parts are removed can fall on the discharge conveyor from a discharge hole of the first conveyor for conveying and discharging. The armor conveying equipment is high in strength, the crawler-type frame is convenient for moving the equipment integrally, the operation is convenient, the structure is stable, the magnetic separation device can remove the metal magnetic parts in the crushed materials, the safety, the stability and the reliability of the equipment are improved, the service life of the equipment is prolonged, and the cost is reduced.)

用于钢筋混凝土长条形构件的一级破碎系统

技术领域

本发明涉及钢筋混凝土构件破碎设备,尤其涉及一种用于钢筋混凝土长条形构件的一级破碎系统。

背景技术

随着社会的不断进步和城市化的快速发展,铁路、桥梁等各种建筑设施不断增加,相应旧的建筑设施也在逐步拆除,其中产生大量的废弃钢筋混凝土构件,目前主要的处理方式就是堆弃或填埋地下,造成浪费资源、侵占土地、污染环境等,随着人们环保、可持续发展的观念和意识的不断提高,对废弃钢筋混凝土构件的分类回收再利用也越来越重视。但是,对于钢筋混凝土长条形构件,比如铁路废旧轨枕或其他建筑物构件等,由于强度高且内含钢筋,现有的设备很难对其进行有效地破碎分类回收处理,设备占用空间大,操作不便,效率低,精度低,尖锐的钢筋等易损伤设备,设备使用损耗大,安全性、稳定性和可靠性低,成本较高,不能满足越来越高的生产需求。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于钢筋混凝土长条形构件的一级破碎系统,可以解决上述技术问题中的至少一个,本发明的技术方案如下:

一种用于钢筋混凝土长条形构件的一级破碎系统,包括履带式车架及设置在履带式车架上的破碎装置、铠甲输送设备、第一输送机、磁选装置及出料运输机,破碎装置破碎后的物料能够落在铠甲输送设备上进行输送,铠甲输送设备能够将物料输送至第一输送机上,磁选装置位于第一输送机的上方以将第一输送机上物料中的金属磁性件除去,除去金属磁性件后的物料能够从第一输送机的出料口落在出料运输机上进行输送出料。

在一些实施方式中,破碎装置包括举升臂主体、举升机构、支撑组件、角度调节组件、破碎斗及柔性导料防尘罩,举升臂主体的顶部通过角度调节组件与破碎斗连接,角度调节组件能够调节破碎斗的角度,柔性导料防尘罩设置在破碎斗的出口以将破碎的物料导向至铠甲输送设备上,举升臂主体的底部与履带式车架铰接,举升机构能够推动举升臂主体上下转动以使与角度调节组件连接的破碎斗进行升降,支撑组件能够对举升臂主体进行支撑。

在一些实施方式中,支撑组件包括滑动连接的第一支撑杆与第一伸出杆,第一支撑杆与第一伸出杆通过第一锁紧件进行锁定,第一支撑杆的底部与履带式车架铰接,第一伸出杆的顶部与举升臂主体铰接,第一液压缸与第一支撑杆和第一伸出杆平行,第一伸出杆能够相对于第一支撑杆伸缩滑动并通过第一锁紧件锁定以对举升臂主体进行支撑。

在一些实施方式中,角度调节组件包括与破碎斗连接的第一连接座及驱动第一连接座转动的第一驱动机构,第一连接座的上端与举升臂主体的顶部铰接,第一驱动机构能够驱动第一连接座和破碎斗以第一连接座与举升臂主体的铰接处为中心进行转动。

在一些实施方式中,举升臂主体包括两个第一支臂,两个第一支臂的上端向前弯曲且其顶部连接,两个第一支臂的顶部与角度调节组件连接,两个第一支臂的底部与履带式车架铰接,每个第一支臂对应有一个举升机构和一个支撑组件,举升机构和支撑组件的一端分别与履带式车架铰接,举升机构和支撑组件的另一端分别与其相对应配合的第一支臂铰接。

在一些实施方式中,铠甲输送设备包括第一机架,第一机架上设置有第一主动轴、第一从动轴、驱动第一主动轴的第一驱动装置及可转动导料装置,第一主动轴的两端与第一从动轴的两端分别通过第一链条传动连接,两个第一链条相对的每节分别通过金属铠甲板,金属铠甲板的两端分别设置有第一挡边,所有的金属铠甲板依次配合用于输送破碎后的物料,可转动导料装置包括位于进料端的第一导料板及分别与第一导料板的两侧相配合的侧导料板,第一导料板与两个侧导料板围成进料区间,第一导料板和两个侧导料板的下端分别与第一机架铰接以使第一导料板和两个侧导料板能够分别向外转动打开。

在一些实施方式中,磁选装置包括第一支架及设置在第一支架上的第一磁性体和第一输送带,第一支架的一端设置有与第一输送带相配合的第二主动轴且其另一端设置有与第一输送带相配合的第二从动轴,第二主动轴由第三驱动机构驱动,第一磁性体固定在第二从动轴与第二主动轴之间,第一磁性体位于第一输送带形成的内部区间中且与第一输送带的下输送部分相配合,破碎料中的金属磁性件能够被吸附在第一输送带的下输送部分进行输送。

在一些实施方式中,出料运输机包括第二机架及设置在第二机架上用于输送物料的第二输送带,第二机架的一端设置有与第二输送带相配合的主动辊且其另一端设置有与第二输送带相配合的从动辊,第二机架包括相互配合的固定部分与折叠部分,固定部分与折叠部分通过折叠组件连接,折叠组件包括第一推动机构、三角形摆块、第一连杆及与折叠部分连接的第二连接座,第一推动机构的输出端与三角形摆块的一个端点铰接,三角形摆块的另外两个端点分别与第一连杆的一端和固定部分铰接,第一连杆的另一端与第二连接座远离固定部分的一端铰接,第二连接座的另一端与固定部分铰接,第一推动机构远离其输出端的一端与固定部分铰接,第一推动机构通过三角形摆块和第一连杆能够推动第二连接座转动以使折叠部分转动后折叠在固定部分上。

在一些实施方式中,履带式车架上还设置有与出料运输机相配合的的回转支撑装置和拉紧支撑装置,回转支撑装置能够驱动出料运输机转动,拉紧支撑装置能够对出料运输机进行拉紧支撑。

在一些实施方式中,履带式车架上还设置有分别与第一输送机、磁选装置和出料运输机相配合的三分物料溜槽组件,磁选装置位于第一输送机出料端的上方,三分物料溜槽组件具有与第一输送机出料口相对应配合的第一溜槽及磁选装置出料口相对应配合的第二溜槽,第一溜槽的出口与出料运输机相对应配合,磁选装置吸取的金属磁性件通过第二溜槽输出,除去金属磁性件后的物料从第一溜槽落至出料运输机上进行输送出料。

本发明的有益效果是:钢筋混凝土长条形构件进入破碎装置进行破碎,比如铁路废旧轨枕或其他建筑物构件等,破碎后的物料先落在铠甲输送设备上进行输送,然后铠甲输送设备将物料输送到第一输送机上,磁选装置先将第一输送机输送的物料中的金属磁性件除去,除去金属磁性件后的物料再从第一输送机的出料口落在出料运输机上,然后出料运输机将物料输送至后续相应的设备上,从而能够将破碎后的物料分类输出,铠甲输送设备强度高,能够减小尖锐的钢筋等铁磁料以及大块物料对设备的损坏和冲击等,能够保证物料稳定性输送,履带式车架便于整体移动设备,操作方便,结构稳固,磁选装置能够将破碎料中的金属磁性件除去,便于破碎料的分类处理、减少对后续设备的损伤等,从而提高了设备的安全性、稳定性、可靠性和使用寿命,降低了成本,能满足越来越高的生产需求,扩大了设备的应用和发展。

另外,在本发明技术方案中,凡未作特别说明的,均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种实施方式的用于钢筋混凝土长条形构件的一级破碎系统的结构示意图。

图2为本发明的一种实施方式的用于钢筋混凝土长条形构件的一级破碎系统的结构示意图。

图3为本发明的一种实施方式的用于钢筋混凝土长条形构件的一级破碎系统的结构示意图。

图4为本发明的一种实施方式的举升臂主体的结构示意图。

图5为本发明的一种实施方式的支撑组件的结构示意图。

图6为本发明的一种实施方式的角度调节组件的结构示意图。

图7为本发明的一种实施方式的破碎斗的结构示意图。

图8为本发明的一种实施方式的铠甲输送设备的结构示意图。

图9为本发明的一种实施方式的铠甲输送设备的结构示意图。

图10为本发明的一种实施方式的铠甲输送设备去除可转动导料装置后的结构示意图。

图11为本发明的一种实施方式的可转动导料装置的结构示意图。

图12为本发明的一种实施方式的三分物料溜槽组件的结构示意图。

图13为本发明的一种实施方式的磁选装置的结构示意图。

图14为本发明的一种实施方式的出料运输机的结构示意图。

图15为本发明的一种实施方式的出料运输机的结构示意图。

图16为本发明的一种实施方式的折叠组件的结构示意图。

图17为本发明的一种实施方式的回转支撑装置的结构示意图。

图18为本发明的一种实施方式的拉紧支撑装置的结构示意图。

附图中标号说明,履带式车架1,第一履带11,液压升降支腿12,电控柜13,液压站14,破碎装置2,举升臂主体21,第一支臂211,第一加强筋212,第二加强筋213,第一连接部214,第一耳板215,第一斜边216,举升机构22,支撑组件23,第一支撑杆231,第一滑道2311,第一连接孔2312,第一伸出杆232,第二连接孔2321,第一锁紧件233,角度调节组件24,第一连接座241,第一驱动机构242,破碎斗25,第一机壳251,第一破碎刀252,第二驱动机构253,柔性导料防尘罩26,铠甲输送设备3,第一机架31,第一调节座311,第一主动轴32,第一从动轴33,第一驱动装置34,扭力臂341,可转动导料装置35,第一导料板351,侧导料板352,进料区间353,第一锁紧组件354,固定导料板355,第一链条36,扭力座37,金属铠甲板38,第一挡边381,第一输送机4,三分物料溜槽组件5,第一溜槽51,第二溜槽52,第三溜槽53,可调支撑件54,磁选装置6,第一支架61,第一磁性体62,第一主动轴63,第一从动轴64,第三驱动机构65,第一输送带66,出料运输机7,第二机架71,固定部分711,折叠部分712,第二输送带72,梯形输送槽721,主动辊73,第四驱动机构731,从动辊74,折叠组件75,第一推动机构751,三角形摆块752,第一连杆753,第二连接座754,第三连接座755,第一连接板756,第一转轴757,支撑托辊76,回转支撑装置77,第四连接座771,第一转台772,第五驱动机构773,第五连接座774,拉紧支撑装置78,第一拉杆781,第三连接板782,第一钢丝绳783,第一限位杆784,第一限位块785。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的,可以简单地用于更清楚地区分不同的组件,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,也可以是一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1~所示,示意性地显示了根据本发明的一种用于钢筋混凝土长条形构件的一级破碎系统,包括履带式车架1,履带式车架1上设置有破碎装置2、铠甲输送设备3、第一输送机4、磁选装置6及出料运输机7,铠甲输送设备3、第一输送机4及出料运输机7依次设置,磁选装置6位于第一输送机4的上方,磁选装置6的出料口与铠甲输送设备3相对应。钢筋混凝土长条形构件进入破碎装置2进行破碎,比如铁路废旧轨枕或其他建筑物构件等,破碎后的物料先落在铠甲输送设备3上进行输送,然后铠甲输送设备3将物料输送到第一输送机4上,磁选装置6先将第一输送机4输送的物料中的金属磁性件除去,除去金属磁性件后的物料再从第一输送机4的出料口落在出料运输机7上,然后出料运输机7将物料输送至后续相应的设备上,从而能够将破碎后的物料分类输出。

破碎装置2包括举升臂主体21、举升机构22、支撑组件23、角度调节组件24、破碎斗25及柔性导料防尘罩26,角度调节组件24设置在举升臂主体21的顶部,角度调节组件24与破碎斗25连接,举升臂主体21的底部与履带式车架1铰接,柔性导料防尘罩26与破碎斗25的出口连通,柔性导料防尘罩26的出口与铠甲输送设备3相对应配合,举升机构22和支撑组件23分别与举升臂主体21相配合。

角度调节组件24能够调节破碎斗25的角度,更加便于破碎斗25的破碎、出料等。铁路废旧轨枕等钢筋混凝土长条形构件进入破碎斗25进行破碎,破碎后的物料从破碎斗25的出口沿柔性导料防尘罩26导向至输送至铠甲输送设备3上。柔性导料防尘罩26可以采用内嵌钢丝的柔性塑料罩或者柔性橡胶罩等,强度高、耐磨耐用、便于折叠收缩等,能够稳定地导料、防尘、减轻对与其相配合的后续输送设备的损伤等,更加安全、环保。根据具体的需要,举升机构22推动举升臂主体21以举升臂主体21与履带式车架1的铰接处为中心进行上下转动,使得破碎斗25进行升降,比如破碎斗25工作时升起、闲置或者不工作时放下等,同时支撑组件23能够对举升臂主体21进行支撑、减少对举升机构22的负载、损伤等,举升机构22和支撑组件23也能够调节破碎斗25的高度位置等。

举升机构22可以采用油缸、气缸、电缸、液压缸等,比如采用液压缸,液压缸具有结构简单、工作可靠、可免去减速装置、没有传动间隙、运动平稳、动力大、承载力强等优点。举升机构22为液压缸,液压缸的输出端与举升臂主体21铰接,液压缸的输出端可以设置有Y型接头、I接头、鱼眼接头等连接头,连接头与举升臂主体21通过销轴铰接,液压缸的另一端与履带式车架1铰接,即液压缸的尾部与履带式车架1铰接,比如液压缸的尾部设置有单耳座,履带式车架1上设置有与单耳座相配合的双耳座,单耳座与双耳座通过销轴铰接。

破碎斗25包括第一机壳251、第一破碎刀252及驱动第一破碎刀252转动的第二驱动机构253,柔性导料防尘罩26与第一机壳251的出口连通,比如通过螺钉等紧固件将柔性导料防尘罩26的入口固定在第一机壳251的出口,第一破碎刀252设置在第一机壳251内的第一破碎刀252,第一破碎刀252可以是一个、两个或者多个,第一破碎刀252的数量和排布等根据具体的情况而定,通常多个第一破碎刀252安装在转轴上,第二驱动机构253驱动转轴转动,使得第一破碎刀252转动以对铁路废旧轨枕等钢筋混凝土长条形构件进行破碎。

第二驱动机构253以采用步进电机、减速电机、伺服电机、液压马达现有技术中其他合适的动力机构进行驱动,第二驱动机构253采用液压马达,液压马达具有动力大、可快速频繁启停、正反转、电流冲击小、方便自动控制过载事故、耐恶劣环境能力强等优点,比如适用于灰尘、污水、油污等恶劣环境,液压马达可以设置第一机壳251的外侧,并设置与液压马达相配合的罩壳,更加安全、可靠。

角度调节组件24包括第一连接座241及驱动第一连接座241转动的第一驱动机构242,第一连接座241与破碎斗25连接,比如螺钉等紧固件连接或者焊接连接,第一连接座241的上端与举升臂主体21的顶部铰接,第一驱动机构242能够驱动第一连接座241和破碎斗25以第一连接座241与举升臂主体21的铰接处为中心进行转动,使得能够对破碎斗25的角度进行调节,更加便于破碎斗25的破碎、出料等。

第一驱动机构242可以采用油缸、气缸、电缸、液压缸等,比如采用液压缸,液压缸具有结构简单、工作可靠、可免去减速装置、没有传动间隙、运动平稳、动力大、承载力强等优点。第一驱动机构242为液压缸,参考上述举升机构22。

支撑组件23包括第一支撑杆231和第一伸出杆232,第一支撑杆231的底部与履带式车架1铰接,第一伸出杆232的顶部与举升臂主体21铰接,比如通过销轴铰接等,第一支撑杆231与第一伸出杆232滑动连接,第一伸出杆232能够相对于第一支撑杆231滑动进行伸出和缩回,并且通过第一锁紧件233能够将第一支撑杆231与第一伸出杆232进行锁定,第一液压缸与第一支撑杆231和第一伸出杆232平行。以图3为参照,支撑组件23位于举升机构22的右侧,即支撑组件23位于举升机构22的后侧,效果更好。

第一支撑杆231上设置有与第一伸出杆232相配合的第一滑道2311,第一支撑杆231上设置有与第一锁紧件233相配合的第一连接孔2312,第一伸出杆232上沿其长度方向依次设置有多个与第一连接孔2312相配合的第二连接孔2321,第二连接孔2321的数量、间距等根据具体的情况而定,第一伸出杆232沿第一支撑杆231上的第一滑道2311滑动,当第一连接孔2312与相应位置的第二连接孔2321对应时,第一锁紧件233穿过第一连接孔2312和第二连接孔2321将第一支撑杆231与第一伸出杆232进行锁定,操作更加方便,运动更加平稳,更加稳定、可靠。第一锁紧件233可以为销轴等,销轴上还可以设置有手柄,结构简单、稳定,操作更加方便,第一锁紧件233也可以是螺钉、螺栓等现有技术中其他合适的锁紧件。

举升臂主体21包括两个第一支臂211,两个第一支臂211对称设置,受力更加均匀,便于更加稳定地放置支撑,两个第一支臂211的上端向前弯曲且其顶部连接,以图3为参照,两个第一支臂211的上端向左弯曲,结构更加紧凑、稳固,占用空间小,也更加便于在两个第一支臂211的顶部设置角度调节组件24和破碎斗25,操作更加方便。两个第一支臂211的顶部与角度调节组件24连接,两个第一支臂211的底部与履带式车架1铰接,比如通过销轴铰接等,每个第一支臂211对应有一个举升机构22和一个支撑组件23,举升机构22和支撑组件23的一端分别与履带式车架1铰接,举升机构22和支撑组件23的另一端分别与其相对应配合的第一支臂211铰接,受力更加均匀,更加稳定、可靠。

第一支臂211上设置有与支撑组件23和举升机构22铰接的第一耳板215,第一耳板215通常与第一支臂211焊接连接。两个第一耳板215对称设置在第一支臂211上端的弯曲处,结构更加紧凑、稳固,操作更加方便。两个第一支臂211上端的弯曲处通常呈弧形,第一支臂211上端的弯曲处还可以加宽和/或加厚,结构更加稳固、可靠。

两个第一支臂211的顶部分别设置有第一斜边216,两个第一斜边216向中间交汇连接,并且两个第一斜边216的连接处设置有第一连接部214,即第一连接部214位于举升臂主体21的顶部,第一连接部214与角度调节组件24的第一连接座241铰接,操作更加方便,结构更加稳定。

两个第一支臂211之间连接有第一加强筋212,第一加强筋212靠近两个第一斜边216,第一驱动机构242的一端与角度调节组件24的第一连接座241铰接,第一驱动机构242的另一端与第一加强筋212铰接,第一斜边216通常分别垂直于两个第一支臂211,使得在两个第一支臂211的顶部形成三角形结构,结构更加稳固、可靠。两个第一斜边216分别通过第二加强筋213与第一加强筋212连接,第二加强筋213的形状、数量和排布等根据具体的情况而定,更加稳定、可靠。

铠甲输送设备3包括第一机架31,第一机架31上设置有第一主动轴32、第一从动轴33、驱动第一主动轴32的第一驱动装置34及可转动导料装置35,第一主动轴32位于第一机架31的一端,第一从动轴33位于第一机架31的另一端,第一主动轴32的两端与第一从动轴33的两端分别通过第一链条36传动连接,第一主动轴32和第一从动轴33上分别设置有与第一链条36相配合的链轮。两个第一链条36相对的每节分别通过金属铠甲板38,金属铠甲板38的两端分别设置有第一挡边381,所有的金属铠甲板38依次配合形成类似输送带的结构,所有的金属铠甲板38依次配合用于稳定地输送破碎后的物料,金属铠甲板38强度高,比如钢板等,能够减小尖锐的钢筋等铁磁料以及大块物料对设备的损坏和冲击等,安全性和可靠性高。

可转动导料装置35包括位于进料端的第一导料板351及分别与第一导料板351的两侧相配合的侧导料板352,第一导料板351位于该铠甲输送设备3进料端的端部,两个侧导料板352分别位于铠甲输送设备3输送方向的两侧,第一导料板351与两个侧导料板352围成进料区间353。第一导料板351和两个侧导料板352通常均向外倾斜设置,即进料区间353从上至下尺寸逐渐减小,便于更好地导料。

第一导料板351分别通过第一锁紧组件354两个侧导料板352可拆卸连接,每个侧导料板352可以通过一个或者两个以上第一锁紧组件354与第一导料板351可拆卸连接,第一锁紧组件354可以位于第一导料板351和侧导料板352的中部、上部或其他合适的位置,第一导料板351的下端和两个侧导料板352的下端分别与第一机架31铰接,第一导料板351和两个侧导料板352能够分别向外转动打开,第一机架31上设置有分别与第一导料板351和第一支架铰接的支座等。在使用过程中,第一导料板351与两个侧导料板352围成进料区间353,破碎后的物料沿进料区间353落在金属铠甲板38上进行输送,在铠甲输送设备3在搬运或者不使用过程中,打开第一锁紧组件354,第一导料板351和两个侧导料板352能够分别以其铰接处为中心向外转动打开,即解除进料区间353,使得破碎装置2的破碎斗25和柔性导料防尘罩26等能够叠放在进料区间353的位置,减小了设备的体积,占用空间小,操作方便,便于设备的搬运、存放等,安全性、稳定性、和可靠性高。

可转动导料装置35还包括分别与两个侧导料板352相配合的固定导料板355,固定导料板355从侧导料板352延伸到铠甲输送设备3的出料端,固定导料板355靠近出料端也可以设置向下的弧形导料等,更加便于破碎料在铠甲输送设备3上进行输送。

第一驱动装置34可以采用电机、马达等,第一驱动装置34的输出端设置有扭力臂341,第一机架31上设置有与扭力臂341连接的扭力座37,便于第一驱动装置34可以在空间任意角度安装,而且能够转移第一驱动装置34的受力点,防止第一驱动装置34的壳体转动,减小了振动,避免第一驱动装置34的损坏等。第一锁紧组件354可以采用插销结构,并通过螺母等锁紧,也可以采用现有技术中其他合适的锁紧机构。第一机架31上还设置有分别与第一从动轴33的两端相配合的第一调节座311,从而能够调整第一主动轴32与第一从动轴33的间距,便于对第一链条36进行张紧调节等,操作更加方便。

出料运输机7包括第二机架71及设置在第二机架71上用于输送物料的折叠部分712,第二机架71的一端设置有与折叠部分712相配合的主动辊73且其另一端设置有与折叠部分712相配合的从动辊74,主动辊73由第四驱动机构731驱动,主动辊73与从动辊74相配合驱动折叠部分712进行传动。第四驱动机构731可以直接驱动主动辊73,也可以通过同步带机构、齿轮机构等驱动主动辊73。第四驱动机构731可以采用伺服电机、步进电机、液压马达或其他合适的动力机构。第四驱动机构731为液压马达,液压马达具有动力大、可快速频繁启停、正反转、电流冲击小、方便自动控制过载事故、耐恶劣环境能力强等优点,比如适用于灰尘、污水、油污等恶劣环境。第一输送机4与出料运输机7结构基本相同。

第二机架71包括相互配合的固定部分711与折叠部分712,固定部分711与折叠部分712通过折叠组件75连接。折叠组件75包括第一推动机构751、三角形摆块752、第一连杆753及与折叠部分712连接的第二连接座754,第二连接座754与折叠部分712可以采用焊接连接或者螺钉等紧固件连接等,第一推动机构751的输出端与三角形摆块752的一个端点铰接,第一推动机构751远离其输出端的一端与固定部分711铰接,三角形摆块752的另外两个端点分别与第一连杆753的一端和固定部分711铰接,第一连杆753的另一端与第二连接座754远离固定部分711的一端铰接,第二连接座754的另一端与固定部分711铰接。当根据需要对出料运输机7进行折叠时,第一推动机构751推动三角形摆块752以三角形摆块752与固定部分711的铰接处为中心进行转动,三角形摆块752同时带动第一连杆753转动,第一连杆753再带动第三连接座755以第二连接座754与固定部分711的铰接处为中心进行转动,从而能够使得第二机架71的折叠部分712相对于固定部分711进行折叠,便于设备的移动、搬运以及在闲置状态下存放等。

折叠部分712具有用于输送物料的梯形输送槽721,第二机架71上设置有与折叠部分712相配合的支撑托辊76,支撑托辊76的形状与折叠部分712的截面形状基本一致,钢筋混凝土构件破碎料在折叠部分712上的梯形输送槽721中进行输送,能够防止破碎料跑出等,更加稳定、可靠。

第一推动机构751远离其输出端的一端与第三连接座755铰接,第二连接座754的靠近固定部分711的一端与第一连接板756铰接,第三连接座755和第一连接板756设置在第二机架71的固定部分711上,比如焊接连接或者螺钉等紧固件连接等,第一连接板756与第二连接座754通过第五销轴铰接,结构简单、稳固,操作方便。销轴的一端可以设置凸缘且其另一端通过轴用挡圈、锁紧螺母等进行锁紧,销轴的两端也可以都采用轴用挡圈、锁紧螺母等进行锁紧。第一推动机构751可以采用油缸、气缸、电缸、液压缸、直线模组等。第一推动机构751为液压缸,液压缸的输出端与三角形摆块752的一个端点铰接,液压缸具有结构简单、工作可靠、可免去减速装置、没有传动间隙、运动平稳、动力大、承载力强等优点。

固定部分711的两侧分别通过折叠组件75与折叠部分712连接,固定部分711上设置有第一转轴757,第一转轴757的两端分别与两个折叠组件75的三角形摆块752铰接,从而两个折叠组件75同步驱动折叠部分712进行折叠,更加稳定、可靠。通常,第二机架71的固定部分711上设置有与第一转轴757相配合的带座轴承等。

履带式车架1上还设置有与出料运输机7相配合的的回转支撑装置77和拉紧支撑装置78,回转支撑装置77能够驱动出料运输机7转动,同时拉紧支撑装置78能够对出料运输机7进行拉紧支撑,便于出料运输机7与其他设备进行配合、避让等,比如出料运输机7通过转动到合适的方向便于进行出料以及对磁选装置6的出料进行避让等。

回转支撑装置77包括第一转台772、第五驱动机构773、第四连接座771和第五连接座772,第一转台772和第五驱动机构773设置在履带式车架1上,第一转台772与第四连接座771连接,第四连接座771与第五连接座774铰接,第五连接座774与出料运输机7的第二机架71连接,比如焊接连接、螺钉等紧固件连接或其他合适的连接方式。当需要转动出料运输机7时,第五驱动机构773能够驱动第一转台772转动,第四连接座771和第五连接座774能够随第一转台772同步转动,同时拉紧支撑装置78能够对出料运输机7进行拉紧支撑,使得出料运输机7能够转动到合适的位置,而且第四连接座771和第五连接座774铰接,比如通过相应的转轴、销轴等铰接,第五连接座774能够相对于第四连接座771进行转动,使得能够调节出料运输机7的倾斜角度。第五驱动机构773可以是伺服电机、步进电机、液压马达或其他合适的动力机构,比如采用液压马达,液压马达具有动力大、可快速频繁启停、正反转、电流冲击小、方便自动控制过载事故、耐恶劣环境能力强等优点,比如适用于灰尘、污水、油污等恶劣环境。第五驱动机构773还可以通过第一涡轮蜗杆机构驱动第一转台772转动,涡轮蜗杆机构具有自锁性、传动比大、结构紧凑、传动平稳、无噪声等优点。

拉紧支撑装置78包括第一拉杆781,第一拉杆781的一端与履带式车架1铰接,第一拉杆781的另一端与第三连接板782的中部铰接,第三连接板782的两端分别设置有第一钢丝绳783,两个第一钢丝绳783分别与出料运输机7的第二机架71两侧连接,从而对出料运输机7进行拉紧支撑,便于出料运输机7的固定、调节等,比如出料运输机7倾斜设置或者一端悬空的情况等。

第一拉杆781设置在第一限位杆784上,第一拉杆781沿第一限位杆784的长度方向设置,第一限位杆784能使第一拉杆781更加稳定。第一限位杆784上设置有与第三连接板782相配合的第一限位块785,第一限位块785能够对第三连接板782进行限位,更加安全、可靠。第一拉杆781可以采用油缸、气缸、电缸、液压缸等,更加便于进行拉紧调节等。

磁选装置6包括第一支架61及设置在第一支架61上的第一磁性体62和第一输送带66,第一支架61的一端设置有与第一输送带66相配合的第二主动轴61,第一支架61的另一端设置有与第一输送带66相配合的第二从动轴64,第二主动轴由第三驱动机构65驱动,第一磁性体62固定在第二从动轴64与第二主动轴63之间,第一磁性体62位于第一输送带66形成的内部区间中且与第一输送带66的下输送部分相配合,破碎料中的金属磁性件能够被吸附在第一输送带66的下输送部分进行输送。第一磁性体62可以是磁铁、电磁铁、磁钢或其他合适的永磁体等,第一输送带66可以采用强度高、韧性好的工程塑料等,第三驱动机构65可以是减速电机、马达、液压马达或现有技术中其他合适的动力机构,第三驱动机构65可以直接驱动第二主动轴63转动,也可以通过齿轮机构、同步带机构等驱动第二主动轴63转动。

履带式车架1上还设置有分别与第一输送机4、磁选装置6和出料运输机7相配合的三分物料溜槽组件5,磁选装置6位于第一输送机4出料端的上方,三分物料溜槽组件5位于第一输送机4的出料口。三分物料溜槽组件5包括第一溜槽51及第二流槽,第一溜槽51与第一输送机4的出料口相对应配合,第二溜槽52与磁选装置6的出料口相对应配合,第一溜槽51的出口与出料运输机7相对应配合,通常第一溜槽51的出口位于出料运输机7的进料口上方,第二溜槽52中设置有第三溜槽53。破碎后的物料沿第一输送机4进行输送,磁选装置6先将第一输送机4输送的物料中的金属磁性件吸取并通过第二溜槽52输出,除去金属磁性件后的物料从第一输送机4的出料口通过第一溜槽51落至出料运输机7上进行输送出料,长条形的钢筋破碎料直接沿第二溜槽52滑落,碎小的钢筋破碎料沿第三溜槽53滑落,长条形的钢筋破碎料和碎小的钢筋破碎料再分别通过相应装置进行收集处理,从而能够将破碎后的物料分类输出。

第一溜槽51的上端与第二溜槽52的上端铰接,比如通过相应的转轴、销轴等铰接,并且第一溜槽51与第二溜槽52通过54可调支撑件连接,从而第一溜槽51与第二溜槽52能够以其上端铰接处为中心进行相对转动,便于调节第一溜槽51与第二溜槽52角度、位置等,操作方便。可调支撑件54为开式索具螺旋扣,开式索具螺旋扣强度高,调节、锁紧等方便。第一溜槽51上设置有与可调支撑件54的一端铰接的耳座等,第二溜槽52上设置有与可调支撑件54的另一端铰接的耳座等,操作更加方便。

履带式车架1的两侧分别设置有用于行走移动的第一履带11,第一履带11可以采用强度高的金属履带等,第一履带11由电机、马达等动力装置驱动,使得履带式车架1能够整体移动。履带式车架1的四个端角处分别设置有液压升降支腿12,根据实际的情况,液压升降支腿12的数量和排布等也可以适当的调整,液压升降支腿12的动力大,便于对设备整体进行升降、调平等,尤其适用于升降、调平重型的设备。履带式车架1还设置有电控柜13、液压站14等,电控柜13也可以转动对相应的装置进行避让等。

与现有技术相比,本发明的优点有:钢筋混凝土长条形构件进入破碎装置2的破碎斗25进行破碎,比如铁路废旧轨枕或其他建筑物构件等,破碎后的物料从破碎斗25的出口沿柔性导料防尘罩26导向至输送至铠甲输送设备3上进行输送,然后铠甲输送设备3将物料输送到第一输送机4上,磁选装置6先将第一输送机4输送的物料中的金属磁性件吸取并通过三分物料溜槽组件5的第二溜槽52输出,长条形的钢筋破碎料直接沿第二溜槽52滑落,碎小的钢筋破碎料沿第二溜槽52中的第三溜槽53滑落,除去金属磁性件后的物料再从第一输送机4的出料口通过三分物料溜槽组件5的第一溜槽51落至出料运输机7上进行输送出料,然后出料运输机7将物料输送至后续相应的设备上,从而能够将破碎后的物料分类输出,而且履带式车架1便于整体移动设备,液压升降支腿12便于对设备整体进行升降、调平等,铠甲输送设备3强度高,能够减小尖锐的钢筋等铁磁料以及大块物料对设备的损坏和冲击等,能够保证物料稳定性输送,磁选装置6能够将破碎料中的金属磁性件除去,便于破碎料的分类处理、减少对后续设备的损伤等,角度调节组件24能够调节破碎斗25的角度,举升机构22能够推动破碎斗25进行升降,比如破碎斗25工作时升起、闲置或者不工作时放下等,同时支撑组件23能够对举升臂主体21进行支撑、减少对举升机构22的负载、损伤等,出料运输机7的折叠组件75能够使出料运输机7进行折叠,便于设备的移动、搬运以及在闲置状态下存放等,回转支撑装置77能够驱动出料运输机7转动,同时拉紧支撑装置78能够对出料运输机7进行拉紧支撑,便于出料运输机7与其他设备进行配合、避让等,比如出料运输机7通过转动到合适的方向便于进行出料以及对磁选装置6的出料进行避让等,操作方便,结构紧凑、稳固,减小了占用空间等,从而提高了设备的安全性、稳定性、可靠性和使用寿命,降低了成本,能满足越来越高的生产需求,扩大了设备的应用和发展。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式,仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,应当理解的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以根据上述说明加以改进或替换,而所有这些改进和替换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。在这种情况下,所有细节都可以用等效元素代替,材料、形状和尺寸也可以是任意的。

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