一种多功能锚护转载破碎机
阅读说明：本技术 一种多功能锚护转载破碎机 (Multifunctional anchor-guard transshipment crusher ) 是由 杨韬仁 高爱红 曹为 张小刚 杨敬伟 张晓鹍 于 2021-08-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多功能锚护转载破碎机,涉及破碎机技术领域。该种多功能锚护转载破碎机,包括行走底盘,所述行走底盘的前端设置有滑移机架,所述滑移机架的前端转动连接有受料部,所述滑移机架的后端固定连接有卸料部,所述滑移机架顶部的中心设置有破碎部,所述破碎部的顶部设置有工作平台,所述工作平台的一侧电气系统,所述行走底盘顶部的一侧设置有液压系统,所述行走底盘两侧顶部的后端均安装有水系统,所述行走底盘两侧顶部的前端设置有集中润滑系统。本发明既实现了行走、运输、破碎、锚护一体化,同时在实现该设备自身具有运输破碎与锚护平行作业功能外,在不影响掘进转运效率的基础上,极大地提高了锚护作业时间。(The invention discloses a multifunctional anchor-guard reversed loading crusher, and relates to the technical field of crushers. This kind of multi-functional anchor protects reprint breaker, including walking chassis, walking chassis's front end is provided with the frame that slides, the front end of the frame that slides rotates and is connected with the portion of receiving the material, the rear end fixedly connected with portion of unloading of the frame that slides, the center at frame top that slides is provided with crushing portion, crushing portion's top is provided with work platform, one side electrical system of work platform, one side at walking chassis top is provided with hydraulic system, the water system is all installed to the rear end at walking chassis both sides top, the front end at walking chassis both sides top is provided with centralized lubrication system. The invention not only realizes the integration of walking, transportation, crushing and anchoring, but also greatly improves the anchoring and protecting operation time on the basis of not influencing the tunneling and transferring efficiency besides realizing the parallel operation functions of transportation, crushing and anchoring of the equipment.)
技术领域
本发明涉及破碎机领域，特别是涉及一种多功能锚护转载破碎机。
背景技术
目前在我国高效快掘系统广泛推广应用的背景下，掘锚失调矛盾日趋严重，解决掘锚失调迫在眉睫，锚护转载破碎机是解决该矛盾的关键设备，主要起转载破碎物料功能和锚杆、锚索辅助支护功能，在高效快速掘进系统作业中，后配套运输方式形式多样，主要有运锚机+带式转载机+带式输送机；连运头车+桥式转载机+带式输送机，掘进设备采掘的煤中有较多的大块煤，这些大块煤严重阻碍了煤的转运和运输，故必须对大块煤先进行机械化破碎，才能满足带式输送机对物料块度的要求。
目前使用的掘进设备主要是掘锚机，掘锚机有支护功能，但支护效率严重落后于掘进效率，要解决掘锚失调问题，要求其后配套有一定的辅助支护能力，同时不能缺省破碎功能，运锚机有支护功能没有破碎功能（见中国专利CN 105257213A），连运头车有破碎功能。
因此亟需提供一种多功能锚护转载破碎机来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是目前使用的掘进设备主要是掘锚机，掘锚机有支护功能，但支护效率严重落后于掘进效率，要解决掘锚失调问题，要求其后配套有一定的辅助支护能力，同时不能缺省破碎功能，运锚机有支护功能没有破碎功能。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多功能锚护转载破碎机，包括行走底盘，所述行走底盘的前端设置有滑移机架，所述滑移机架的前端转动连接有受料部，所述滑移机架的后端固定连接有卸料部，所述滑移机架顶部的中心设置有破碎部，所述破碎部的顶部设置有工作平台，所述工作平台的前端设置有顶锚滑移导轨，所述行走底盘后端两侧的顶部均设置有帮锚提升机构，所述顶锚滑移导轨的后端固定连接有多套顶锚杆钻机，两个所述帮锚提升机构的后端均设置有帮锚杆钻机，所述工作平台的一侧电气系统，所述行走底盘顶部的一侧设置有液压系统，所述行走底盘两侧顶部的后端均安装有水系统，所述行走底盘两侧顶部的前端设置有集中润滑系统。
优选的，所述滑移机架包括两个导向滑轨，所述行走底盘中心的两侧均设置有导向滑轨，两个所述导向滑轨的顶部滑动连接有滑架，所述滑架的两侧均固定连接有压盖，两个所述压盖均是通过固定螺栓与压盖固定连接，所述行走底盘中心的底部设置有与滑架相对应的推移油缸。
优选的，所述卸料部包括运输槽，所述滑移机架顶部的后端固定连接有运输槽，所述运输槽远离滑移机架一端的中心设置有链轮，所述运输槽远离滑移机架一端的两侧均安装有运输电机，两个所述运输电机的中心均设置有扭矩轴，两个所述运输电机的一端均设置有与链轮相对应的运输减速器。
优选的，所述破碎部包括破碎机架，所述滑移机架顶部的中心设置有破碎机架，所述破碎机架的中心设置有破碎盘，所述破碎盘的外侧固定连接有多个破碎齿，所述破碎机架外壁的两侧均安装有破碎电机，两个所述破碎电机输出轴的前端均设置有过渡连接段，两个所述过渡连接段的前端均设置有与破碎盘相对应的破碎减速器。
优选的，所述工作平台包括物料料斗，所述破碎部的顶部设置有物料料斗，所述物料料斗两侧的底部均转动连接有两个连杆，所述行走底盘顶部的两侧均安装有与连杆相对应的升降油缸。
优选的，所述顶锚滑移导轨包括固定滑轨，所述工作平台的前端固定连接有固定滑轨，所述固定滑轨的顶部设置有上移动滑轨，所述固定滑轨的底部设置有下移动滑轨，所述固定滑轨的一端设置分别有与上移动滑轨和下移动滑轨相对应的滑移油缸。
优选的，所述电气系统包括电控箱，所述工作平台的顶部安装有电控箱，所述破碎部的外侧设置有与电控箱相对应的显示箱。
优选的，所述液压系统包括泵站，所述破碎部的一侧设置有泵站，所述泵站的后端设置有液压油箱，所述行走底盘顶部中心的一侧设置有与液压油箱相对应的液压操作箱，所述工作平台顶部的一侧设置有与液压油箱相对应的操作平台。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过转载运输、破碎和锚护平行作业，提高锚护作业时间，解决掘锚失调问题，运输和破碎可超前滑移受送料，提高了锚护作业时间，提高了系统效率；
2.本发明设计的破碎机既实现了行走、运输、破碎、锚护一体化，同时在实现该设备自身具有运输破碎与锚护平行作业功能外，在不影响掘进转运效率的基础上，极大地提高了锚护作业时间，解决掘锚失调问题。
附图说明
图1为本发明第一视角结构示意图；
图2为本发明第二视角结构示意图；
图3为本发明受料部、卸料部以及破碎部的结构示意图。
其中，1、行走底盘；2、滑移机架；201、滑架；202、导向滑轨；203、压盖；204、固定螺栓；205、推移油缸；3、受料部；4、卸料部；401、运输槽；402、链轮；403、运输减速器；404、运输电机；405、扭矩轴；5、破碎部；501、破碎机架；502、破碎盘；503、破碎齿；504、破碎减速器；505、过渡连接段；506、破碎电机；6、工作平台；601、物料料斗；602、连杆；603、升降油缸；7、顶锚滑移导轨；701、固定滑轨；702、上移动滑轨；703、下移动滑轨；704、滑移油缸；8、帮锚提升机构；9、顶锚杆钻机；10、帮锚杆钻机；11、电气系统；1101、电控箱；1102、显示箱；12、液压系统；1201、泵站；1202、液压油箱；1203、液压操作箱；1204、操作平台；13、水系统；14、集中润滑系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：
如图1所示，本发明实施例提供一种多功能锚护转载破碎机，包括行走底盘1，行走底盘1为设备其它部件支撑机构和整机行走机构，包含中间机架、左履带架、右履带架；左、右履带架内置行走减速器和导向轮，通过液压马达驱动行走减速器来带动履带底盘行走，行走底盘1的前端设置有滑移机架2，滑移机架2包括两个导向滑轨202，行走底盘1中心的两侧均设置有导向滑轨202，两个导向滑轨202的顶部滑动连接有滑架201，滑架201的两侧均固定连接有压盖203，两个压盖203均是通过固定螺栓204与压盖203固定连接，行走底盘1中心的底部设置有与滑架201相对应的推移油缸205，滑移机架2骑在滑移导轨上，受料部3、卸料部4、破碎部5分别通过铰接或固定在滑移机架2上，推移油缸205一头铰接在滑移机架2上，另一头铰接在中间架上，在推移油缸205作用下，受料部3、卸料部4、破碎部5随滑移机架2整体可前后滑移，该滑移功能起到在设备不行走的情况下，实现超前受料、破碎和转载物料。
滑移机架2的前端转动连接有受料部3，滑移机架2的后端固定连接有卸料部4，卸料部4包括运输槽401，滑移机架2顶部的后端固定连接有运输槽401，运输槽401远离滑移机架2一端的中心设置有链轮402，运输槽401远离滑移机架2一端的两侧均安装有运输电机404，两个运输电机404的中心均设置有扭矩轴405，两个运输电机404的一端均设置有与链轮402相对应的运输减速器403，卸料部4可以在破碎部5将煤块破碎后经运输槽401运送至指定的区域卸料，运输减速器403和运输电机404采用对称双曲布置，运输受力均匀，过载能力大，扭矩轴405内置于运输电机404内，可以起到过载保护功能。
如图3所示，滑移机架2顶部的中心设置有破碎部5，破碎部5包括破碎机架501，滑移机架2顶部的中心设置有破碎机架501，破碎机架501的中心设置有破碎盘502，破碎盘502的外侧固定连接有多个破碎齿503，破碎机架501外壁的两侧均安装有破碎电机506，两个破碎电机506输出轴的前端均设置有过渡连接段505，两个过渡连接段505的前端均设置有与破碎盘502相对应的破碎减速器504，破碎部5主要用来对受料部3运输过来的煤块利用破碎盘502进行快速破碎，破碎过载能力大，破碎粒度可调。
破碎部5的顶部设置有工作平台6，工作平台6包括物料料斗601，破碎部5的顶部设置有物料料斗601，物料料斗601两侧的底部均转动连接有两个连杆602，行走底盘1顶部的两侧均安装有与连杆602相对应的升降油缸603，工作平台6布置在行走底盘1上方，通过连杆602和升降油缸603与左、右履带架铰接，在升降油缸603作用下，工作平台6上下升降，满足不同巷道高度工作需求。
如图2所示，工作平台6的前端设置有顶锚滑移导轨7，顶锚滑移导轨7包括固定滑轨701，工作平台6的前端固定连接有固定滑轨701，固定滑轨701的顶部设置有上移动滑轨702，固定滑轨701的底部设置有下移动滑轨703，固定滑轨701的一端设置分别有与上移动滑轨702和下移动滑轨703相对应的滑移油缸704，中间固定滑轨701上连接中间顶锚钻机，该钻机不实现水平滑动，只实现前后、左右摆动，上移动滑轨702上连接左侧顶锚钻机，该钻机实现水平滑动，同时实现前后、左右摆动，下移动滑轨703连接右侧顶锚钻机，该钻机实现水平滑动，同时实现前后、左右摆动。
行走底盘1后端两侧的顶部均设置有帮锚提升机构8，帮锚提升机构8为两级提升机构，行程范围大，帮锚支护范围大，帮锚钻机与帮锚提升机构8采用旋转油缸连接，帮锚钻机可实现120°旋转，实现行走状态和工作状态相互转化，满足各状态下尺寸要求，顶锚滑移导轨7的后端固定连接有多套顶锚杆钻机9，两个帮锚提升机构8的后端均设置有帮锚杆钻机10，工作平台6的一侧电气系统11，电气系统11包括电控箱1101，工作平台6的顶部安装有电控箱1101，破碎部5的外侧设置有与电控箱1101相对应的显示箱1102。
如图2所示，行走底盘1顶部的一侧设置有液压系统12，液压系统12包括泵站1201，破碎部5的一侧设置有泵站1201，泵站1201的后端设置有液压油箱1202，行走底盘1顶部中心的一侧设置有与液压油箱1202相对应的液压操作箱1203，工作平台6顶部的一侧设置有与液压油箱1202相对应的操作平台1204。
行走底盘1两侧顶部的后端均安装有水系统13，行走底盘1两侧顶部的前端设置有集中润滑系统14。
工作原理：该可滑移式锚护转载破碎机，其行走底盘1为设备其它部件支撑机构和整机行走机构，包含中间机架、左履带架、右履带架；左、右履带架内置行走减速器和导向轮，通过液压马达驱动行走减速器来带动履带底盘行走，滑移机架2骑在滑移导轨上，受料部3、卸料部4、破碎部5分别通过铰接或固定在滑移机架2上，推移油缸205一头铰接在滑移机架2上，另一头铰接在中间架上，在推移油缸205作用下，受料部3、卸料部4、破碎部5随滑移机架2整体可前后滑移，该滑移功能起到在设备不行走的情况下，实现超前受料、破碎和转载物料，破碎部5主要用来对受料部3运输过来的煤块利用破碎盘502进行快速破碎，破碎过载能力大，破碎粒度可调，卸料部4可以在破碎部5将煤块破碎后经运输槽401运送至指定的区域卸料，运输减速器403和运输电机404采用对称双曲布置，运输受力均匀，过载能力大，扭矩轴405内置于运输电机404内，可以起到过载保护功能，工作平台6布置在行走底盘1上方，通过连杆602和升降油缸603与左、右履带架铰接，在升降油缸603作用下，工作平台6上下升降，满足不同巷道高度工作需求。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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