具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

实施例1：

如图1所示，一种双面型特种玻璃生产系统，包括机架1；操作平台，设置于机架1上；若干往复传送装置，设置于机架1上方，若干往复传送装置间隔设置，且相互平行，若干往复传送装置一端与操作平台相接，若干往复传送装置下方设置有清理装置，往复传送装置包括：若干往复传送辊，往复传送辊上套设有往复传送带4，往复传送辊连接有往复电机，往复电机为正反转电机；镀膜装置A，设置于往复传送装置上方，位于操作平台侧方，镀膜装置A包括：镀膜辊A3，镀膜辊A3内侧设置有刮刀A33，上方设置有布胶辊A31,且连接有镀膜液供应装置A32；镀膜装置A内侧设置有第一烘干结构34，第一烘干结构34为红外烘干器55，第一烘干结构34设置于往复传送装置上方，第一烘干结构34外侧设置有镀膜装置B，镀膜装置B设置于往复传送装置上方，镀膜装置B包括：高度调节气缸35，高度调节装置的伸缩端固定有安装架，安装架上设置有镀膜辊B37，镀膜辊B37内侧设置有刮刀B38，上方设置有布胶辊B36，镀膜辊外侧设置有探测器310，探测器310面向玻璃基板；翻转装置，设置于往复传送装置一侧，位于镀膜装置B侧方，翻转装置包括：翻转支撑架，翻转支撑架上设置有过渡传送带69，过渡传送带69沿往复传送装置的传送方向设置，过渡传送带69一侧与若干往复传送带4相配合，过渡传送带69内设置有过渡传送辊，过渡传送辊与过渡电机连接，过渡电机为正反转电机，翻转支撑架上设置有翻转电机6，翻转电机6的转轴固定有翻转结构，翻转结构的转动轴线与往复传送装置的传送方向平行，翻转结构与过渡传送带69相配合，翻转结构包括夹持结构、喷淋结构和第二烘干结构；控制系统，控制系统与往复电机连接、镀膜装置A、镀膜装置B、过渡电机、翻转电机6、夹持结构、喷淋结构和第二烘干结构连接。本实施例中往复传送装置为两个，往复传送辊为两个。

通过操作平台将玻璃基板放置到往复传送装置上，在往复传送的传送下，玻璃基板的上表面被镀膜装置A通过镀膜辊A3镀膜，并通过刮刀A33刮平。之后通过第一烘干结构34烘干，然后通过过渡传送带69传送到翻转结构中，被夹持结构夹持，当玻璃基板的下表面经过喷淋结构清洗和第二烘干结构烘干后，翻转电机6将翻转结构翻转，将玻璃基板传送到过渡传送带69上，然后传送到往复传送带4上，被探测器310探测上表面高度后，调节高度调节装置，使镀膜辊B37对玻璃基板镀膜，然后通过刮刀B38刮平，之后经过第一烘干结构34烘干，最后被传送到操作平台。设置若干往复传送装置，用于减小镀膜面与传送带的接触面，对其进行保护，且更方便传送的过渡。设置高度调节装置和探测器310，用于防止第一面镀膜产生的误差和第二面镀膜产生的误差叠加。设置喷淋结构和第二烘干结构，用于对经过传送带的传送的玻璃基板进行清理，防止粉尘处于镀膜内。

如图2所示，操作平台包括：上下移动架，上下移动架包括移动盘25，移动盘25上固定有进片盒26，进片盒26内设置有若干进片传送带24，若干进片传送带24的一端延伸出进片盒26，且相间插设于若干往复传送装置之间，若干进片传送带24的上表面与若干往复传送带4的上表面处于同一平面内，且相互配合，进片传送带24内设置有若干进片传送辊，进片传送辊连接有进片电机，进片传送带24上方设置有进片喷淋器，进片喷淋器侧方设置有进片烘干器55，进片传送带24下方设置有污水收集槽，污水收集槽连通有污水排放管；进片盒26顶面上固定有称重盘27，称重盘27内设置有称重传感器；出片盒28，固定于称重盘27上部，出片盒28内设置有若干出片传送带23，若干出片传送带23的一端延伸出出片盒28，且与若干进片传送带24相对应，与若干往复传送带4相配合，进片传送带24内设置有出片传送辊，出片传送辊连接有出片电机，出片盒28上设置有出片按钮29，出片按钮29内设置有出片开关，出片开关与若干出片电机电性连接。清理使用的水优选为纯水，避免粉尘落到镀膜中。进片传送带24为一个，进片传送辊为两个，出片传送带23为一个，

将玻璃基板放置于进片传送带24上，经过清理和烘干后被传送到往复传送带4上，然后控制移动盘25向下移动，使出片传送带23与往复传送带4相接；镀膜完成的玻璃基板完全进入到出片传送带23上，被称重传感器感应到，通过出片电机控制出片传送带23停止，控制移动盘25向上移动，使进片传送带24与往复传送带4相接。当工作人员需要取玻璃基板时，按动出片按钮29，通过出片电机控制出片传送带23运转，将玻璃基板传送出来。由于进片和出片的位置处于同端，因此，需要设置上下移动架。设置称重传感器，用于自动控制出片传送带23停止。设置出片按钮29，用于方便工作人员取镀膜玻璃。

上下移动架包括：两个支撑板2，分别固定于进片盒26和出片盒28两侧，支撑板2内设置有滑道，滑道为竖向设置的通口，且与支撑板2的内侧面和外侧面相接，滑道的内侧面上相对设置有竖向的滑动凹槽，滑道内设置有滑动板21，滑动板21两侧设置有滑动凸起，滑动凸起设置于滑动凹槽内，滑动板21可在滑道内滑动，滑动板21内测面与移动盘25固定，滑动板21外侧面设置有若干齿状凸起，齿状凸起水平设置，支撑板2外侧固定有齿轮支撑架，齿轮支撑架上设置有驱动齿轮22，驱动齿轮22两端的转轴与齿轮支撑架轴承连接，驱动齿轮22与齿状凸起相啮合，驱动齿轮22的转轴连接有齿轮电机；除湿管，设置于两个支撑板2之间，位于移动盘25下方，除湿管内部设置有除湿风扇，除湿风扇侧方设置有吸水棉，除湿管的出风口贯穿支撑板2设置于支撑板2的外侧面上。齿轮电机为正反转电机。

通过齿轮电机控制驱动齿轮22转动，带动支撑板2上下移动，带动移动盘25上下移动，使出片盒28与进片盒26上下移动。同时除湿风扇转动，将空气中水汽向下吸引去除，避免进片盒26中水汽进入到出片盒28中，对镀膜玻璃造成影响。将除湿管的出风口设置于支撑板2外侧面上，用于防止气流在除湿管附近形成环路，无法对环境中由烘干结构蒸发的水汽进行处理。

如图4所示，包括:往复传送带4包括：集液坑45，集液坑45为凹坑状，设置于往复传送带4外表面上，沿往复传送带4的传送方向间隔设置，集液坑45的底部连通有集液口46，集液口46为通口，集液口46设置于往复传送带4的内侧面上；若干集液凹槽44，集液凹槽44为环状，套设于往复传送带4上，沿往复传送带4的传送方向设置于传送带的外表面上，若干集液凹槽44间隔设置，且与集液坑45连通，集液凹槽44的深度小于集液坑45的深度，且集液凹槽44的底面向最近的集液坑45倾斜；回收支撑架，设置于若干往复传送装置之间，回收支撑架上设置有回收箱43，回收箱43的上部为开口，设置于若干往复传送带4内侧，位于集液口46下方，回收箱43的两侧与往复传送辊相邻，回收箱43内设置有制冷器的制冷端，回收箱43内设置有测温计。往复传送带4的宽度大于玻璃基板的宽度，使玻璃基板的边沿也处于回收箱43的范围内。

在多余的镀膜液从玻璃基板边缘遗落时，一部分直接进入回收箱43中，一部分进入集液凹槽44中，流到集液坑45中，通过集液口46落到回收箱43中。通过测温计和制冷器，将回收箱43中的镀膜液控制在合适的温度，防止受到烘干结构的影响，使其温度上升，产生化学反应。对镀膜液进行回收，可以进行再利用，节约资源。

包括：若干清理滚筒41，与往复传送辊相对应，设置于往复传送辊内侧，位于回收箱43上方，清理滚筒41的转轴与回收支撑架轴承连接，清理滚筒41的转动轴线与往复传送辊的轴线平行，清理滚筒41表面设置有吸水海绵层，吸水海绵层与往复传送带4内侧面相接，且与往复传送辊表面相接；若干堵头42，堵头42为凸起，外形与与集液口46相匹配，固定于往复传送辊表面上，与集液口46相配合。清理滚筒41为四个；

往复传送带4内侧面的镀膜液或者水被清理滚筒41上的海绵层吸收，同时堵头42将集液口46堵住，防止其中的镀膜液流到往复传送辊上，导致往复传送辊打滑，且可以实现往复传送带4与往复传送辊同步。

清理装置包括：往复移动结构，设置于往复传送带4下方，沿往复传送带4的传送方向往复移动，往复移动结构包括往复气缸5，往复气缸5的伸缩端固定有移动块51，移动块51上固定有毛刷52头，毛刷52头上设置有若干毛刷52，毛刷52与往复传送带4相接，若干毛刷52之间设置有若干喷液口，喷液口设置于毛刷52头上，另一端连接有喷液器53，喷液器53内设置有清洗液，往复移动装置下方设置有集液槽54，集液槽54连通有回收管道，回收管道另一端与喷液器53连通，回收管道内设置有水泵；两个烘干器55，烘干器55为红外烘干器55，沿往复传送带4的传送方向分别设置于往复移动结构的两侧。

毛刷52在往复气缸5作用下往复移动，对往复传送带4洗和刷，防止往复传送带4上的镀膜液沾到玻璃基板的镀膜面，在烘干结构的作用下凝固。设置烘干器55为红外烘干器55，用于防止气流从若干集液口46进入往复传送带4上方，对镀膜过程造成影响。清理产生的水汽会在回收箱43上冷凝回落。由于镀膜液经过烘干结构后就发生了化学反应，因此需要使用清洗液和毛刷52。设置集液凹槽44沿往复传送带4的传送方向设置，与毛刷52配合，提高清理效果。

如图3所示，翻转结构包括：固定板611，固定板611的外侧面与翻转电机6的转轴固定，固定板611面向过渡传送带69，固定板611面向过渡传送带69的侧面上设置有橡胶层，固定板611的两侧固定有侧板61，侧板61沿过渡传送带69的传送方向设置，侧板61中部设置有若干第一滚动轴81，第一滚动轴81的两端分别与两个侧板61轴承连接，第一滚动轴81的同侧端贯穿侧板61并设置有第一皮带滚筒66，若干第一皮带滚筒66上套设有第一皮带67，第一滚动轴81上设置有若干第一滚轮82，若干第一滚轮82与过渡传送带69相配合，第一滚轮82表面设置有橡胶层，第一滚动轴81连接有第一电机；若干第二滚动轴83，设置于两个侧板61上部，其两端分别连接有滚动轴承65，滚动轴承65的外环为方形，且两侧设置有滑块，滚动轴承65上套设有滑动孔，滑动孔为通孔，竖向设置于侧板61上，滑动孔内侧面上设置有滑槽，滑槽与滑块相配合，滑动孔内固定有弹簧64，弹簧64另一端与滚动轴承65固定，第二滚动轴83的同侧端设置有第二皮带滚筒，第二皮带滚筒上套设有第二皮带，第二滚动轴83上设置有若干第二滚轮84，若干第二滚轮84与过渡传送带69相配合，第二滚轮84表面设置有橡胶层。第二滚动轴83连接有第二电机63。将第一皮带67和第二皮带分别设置在两侧，可进行重量平衡。将第一电机和第二电机63机设置在两侧，可以平衡重量。第一滚动轴81为三个；第二滚动轴83为三个。

玻璃基板被传送进入第一滚轮82上，被第一滚轮82传送到与橡胶层相接。当翻转后，玻璃基板压在弹性的第二滚轮84上，被传送到过渡传送带69上。设置第一皮带67和第二皮带，用于使滚轮同步传送。设置滚动轴承65的外环为方形，防止其自转。

如图5所示，夹持结构包括：顶板612，固定于两个侧板61和固定板611上方，位于若干第二滚轮84上方，顶板612上设置有若干夹持块7，夹持块7为橡胶材料，夹持块7的下表面处于同一平面内，且处于第二滚轮84下端点的上方，夹持块7位于若干第二滚动轴83之间，夹持块7与弹簧64相配合；若干夹持杆71，设置于玻璃基板的下方，位于两个侧板61的内侧，处于若干第一滚动轴81之间，夹持杆71一端与侧板61内测面转动铰接，转动轴线横向设置，另一端设置有橡胶块72，夹持杆71中部铰接有夹持气缸73，夹持气缸73的另一端与侧板61铰接。夹持块7为四个。夹持杆71为四个。

夹持气缸73控制夹持杆71向上转动，将玻璃基板向上抬升，使第二滚轮84向上移动，直到玻璃基板的上表面与夹持块7相接，实现玻璃基板的夹持，之后进行玻璃基板的翻转。弹簧64需要满足当玻璃基板翻转后，第二滚轮84能够使玻璃基板与夹持块7分离，防止摩擦破坏镀膜面。设置夹持杆71，用于通过三角结构实现更稳定的状态。

翻转结构包括：喷淋结构包括若干喷淋口614，若干喷淋口614设置于侧板61中部内侧，面向玻璃基板的底面；第二烘干结构包括若干喷气口615，喷气口615设置于侧板61中部内侧，面向玻璃基板的底面；防水风机62，防水风机62设置于固定板611内侧上部，处于玻璃基板上方，面向过渡传送带69方向，防水风机62内设置有防水风扇和过滤网；导风板613，导风板613为弧形板，上部固定于顶板612面向过渡传送带69的一侧，与防水风机62相配合，导风板613下部高度与玻璃基板相配合；收集盒68，设置于玻璃基板下方。导风板613下部的高度需要满足，当夹持时，能够防止玻璃基板从翻转结构进口处滑出，当翻转且放开夹持后，不会对玻璃基板的传送出造成阻挡。喷淋口614为两个，喷气口615为两个。

喷淋口614喷出水对玻璃基板进行清理，然后喷气口615通过热空气对水分进行蒸发，同时防水风机62持续喷出干燥气流，防止水附着到镀膜面上，并通过导风板613向下喷出气流，将向往复传送带4方向移动的水和热空气向下推动到收集盒68，防止喷气口615使镀膜装置B上的镀膜液提前凝固或喷淋口614将水喷到往复传送带4上。喷淋口614与喷淋器连接，喷气口615与热风机连接。

本实施例的工作过程为：

通过操作平台将玻璃基板放置到往复传送装置上，在往复传送的传送下移动。镀膜液供应装置A32提供镀膜液，布胶辊A31将镀膜液在镀膜辊A3上抹均匀，将镀膜液覆盖在玻璃基板上后，通过刮刀刮去多余的厚度。之后通过第一烘干结构34烘干，然后通过过渡传送带69传送到翻转结构中，夹持气缸73控制夹持杆71向上转动，将玻璃基板向上抬升，使第二滚轮84向上移动，直到玻璃基板的上表面与夹持块7相接，实现玻璃基板的夹持，启动防水风机62，启动喷淋口614喷出水对玻璃基板进行清理，然后关闭喷淋口614，启动喷气口615通过热空气对水分进行蒸发，同时防水风机62持续喷出干燥气流，防止水附着到镀膜面上，并通过导风板613向下喷出气流，将向往复传送带4方向移动的水和热空气向下推动到收集盒68内。清理完成后，关闭防水风机62和喷气口615，通过翻转电机6进行玻璃基板的翻转。通过夹持气缸73将夹持杆71松开后，弹簧64将玻璃基板向上抬升，使其脱离夹持块7，驱动滚轮将玻璃基板传送到过渡传送带69上，然后传送到往复传送带4上，被探测器310探测上表面高度后，调节高度调节装置，使镀膜装置B对玻璃基板镀膜，与镀膜装置A同理，之后经过第一烘干结构34烘干，最后被传送到操作平台。

将玻璃基板放置于进片传送带24上，经过清理和烘干后被传送到往复传送带4上，然后控制移动盘25向下移动，使出片传送带23与往复传送带4相接；镀膜完成的玻璃基板完全进入到出片传送带23上，被称重传感器感应到，通过出片电机控制出片传送带23停止，控制移动盘25向上移动，使进片传送带24与往复传送带4相接。当工作人员需要取玻璃基板时，按动出片按钮29，通过出片电机控制出片传送带23运转，将玻璃基板传送出来。通过齿轮电机控制驱动齿轮22转动，带动支撑板2上下移动，带动移动盘25上下移动，使出片盒28与进片盒26上下移动。同时除湿风扇转动，将空气中水汽向下吸引去除，避免进片盒26中水汽进入到出片盒28中，对镀膜玻璃造成影响。

在多余的镀膜液从玻璃基板边缘遗落时，一部分直接进入回收箱43中，一部分进入集液凹槽44中，流到集液坑45中，通过集液口46落到回收箱43中。通过测温计和制冷器，将回收箱43中的镀膜液控制在合适的温度，防止受到烘干结构的影响，使其温度上升，产生化学反应。往复传送带4内侧面的镀膜液或者水被清理滚筒41上的海绵层吸收，同时堵头42将集液口46堵住，防止其中的镀膜液流到往复传送辊上，导致往复传送辊打滑，且可以实现往复传送带4与往复传送辊同步。毛刷52在往复气缸5作用下往复移动，对往复传送带4洗和刷，防止往复传送带4上的镀膜液沾到玻璃基板的镀膜面，在烘干结构的作用下凝固。

一种双面型特种玻璃生产系统的控制方法，包括：当在翻转装置中对玻璃基板进行清洗时，实行以下步骤：A1：控制系统控制喷淋口614和防水电机开启，对橡胶块72进行清洗；A2：控制系统控制夹持气缸73以每秒0.1毫米的速度收缩，带动夹持杆71向上转动，通过橡胶块72推动玻璃基板向上移动，对玻璃基板的底面进行清洗；A3：当夹持气缸73达到收缩限制点，玻璃基板上表面与夹持块7接触后，控制喷淋口614关闭，之后实行烘干过程。

若在将玻璃基板向上抬升夹持后，再对其进行清洗，会造成橡胶块72的位置无法被清洗到，影响镀膜质量。先将橡胶块72清洗，使其保持洁净。在玻璃基板的缓慢抬升中，对其进行清洗，此时橡胶块72与玻璃基板的相对位置在移动，可以避免橡胶块72将一个范围完全覆盖。

上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。