具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3和图12-13所示，本发明的具体结构为：一种电子产品的检测及包装打标一体设备，包括机架1，所述的机架1上设置有转送装置7，且机架1上沿转送装置7的方向依次设置有与转送装置7配合的电性检测装置3、上部视觉检测装置4、下部视觉检测装置5、筛分装置6和包装打标机构8，所述的包装打标机构8包括设置在机架1上的包装输送槽101，所述的包装输送槽101内设置有包装输送带102，所述的包装输送带102为带有卡块的输送带，且相邻的两个卡块之间放置有与产品15配合的包装盒103，所述的包装输送槽101上还设置有与包装盒103内的产品15配合的打标装置104，所述的包装输送带102的卡块侧面设置有包装感应片105，所述的包装输送槽101上设置有与包装感应片105配合的包装感应器106，且包装感应器106设置有两个，分别与处于打标装置104下方卡住包装盒103的两块卡块上的包装感应片105产生感应信号。

后具体操作如下，通过转送装置7将待检测的产品15取放到电性检测装置3上，进行电性检测，之后再继续转送到上部视觉检测装置4上，进行上部视觉检测，然后再转送到下部视觉检测装置5上，进行下部视觉检测，之后再转送到筛分装置6上，如果为合格品，则通过转送装置7将产品15转送到包装盒103内，而包装盒103通过包装感应器106是否产生感应信号来定位，初始是第一个包装盒103进行产品15的包装，需要先对其进行定位，此时两个包装感应器106也应当与包装感应片接触产生感应信号，完成第一个产品包装后，通过包装输送带102进行输送，直至下一次两个包装感应器106产生感应信号则停止输送，如此确保了下一个包装盒能够与转送装置位置配合，随着包装的继续进行，第一个装有产品的包装盒会处于打标装置下方，而两个包装感应器106产生感应信号对包装盒进行定位时，同样能够确保装有产品的包装盒与打标装置位置配合，之后通过打标装置进行打标，进而重复操作，即可完成产品的连续检测装盒及打标，将包装与打标设计成一体结构，一次感应定位实现两个位置的精准对接，且避免了打标装置的活动结构设计，提高了整体效率，降低了设备成本。

如图14所示，所述的包装盒103内设置有与锁紧板13配合的装盒支撑块107，且装盒支撑块107上开设有与触片12配合的触片插入槽108。

包装盒103的结构设计，可以通过装盒支撑块107对锁紧板进行支撑，同时通过触片插入槽108避免触片12与装盒支撑块107产生干涉，可以确保进入到包装盒103内的产品处于水平，进而提高了打标的精度。

如图5-6所示，所述的机架1上还设置有与转送装置7配合的翻转装置10，且翻转装置10处于电性检测装置3的转送起始端的一侧，所述的翻转装置10包括设置在机架1上的翻转座35，所述的翻转座31上设置有翻转马达34，所述的翻转马达34连接有翻转转盘35，所述的翻转转盘35连接有相位差为180度的两根翻转臂36，且翻转臂36的端部设置有翻转取料器37，所述的翻转取料器37包括设置在翻转臂36上的翻转取料座39，所述的翻转取料座39内设置有翻转供电模块40，所述的翻转供电模块40连接有接线柱41，所述的翻转取料座39可拆卸插套配合有翻转取料块42，所述的翻转取料块42的外端嵌入有翻转取料电磁铁43、内端嵌入有与接线柱41电性连通的翻转取料接线片44，且翻转取料电磁铁43和翻转取料接线片44通过翻转取料块42内的线束电性连通，所述的翻转取料块42与锁紧板13处于触片干涉之外的部分配合，所述的机架1上还设置有与翻转取料器37配合的上料输送装置9。

具体操作如下，先将产品15底壳在下的放置到上料输送装置9上，然后输送到上料输送装置9与翻转取料器37配合的位置，之后通过翻转马达34带动翻转转盘35转动，进而带动翻转取料器37转动，使其中一个翻转取料器与产品15配合，具体的是翻转取料块42会接触到锁紧板13处于触片干涉之外的部分，然后通过翻转取料供电模块对翻转取料电磁铁43进行供电，进而使翻转取料电磁铁43对产品进行吸附，完全取料，之后再通过翻转马达34带动翻转转盘35转动180度，进而使产品15处于与转送装置7配合的位置，且处于底壳11的下表面朝上的状态，然后使翻转取料电磁铁43断电，之后再通过转送装置7将产品15取放到电性检测装置3上，通过对翻转装置的结构设计，能够与上料输送装置配合进行连续上料，同时能够对产品翻转180度后与转送装置对接，确保在转送检测的过程中不会损坏到触片部分。

如图4-6所示，所述的翻转座31上设置有翻转推进气缸32，所述的翻转推进气缸32连接有翻转推进座33，所述的翻转马达34设置在翻转推进座33上，且翻转推进气缸32的走向与翻转转盘35的轴线一致，所述的翻转座31上设置有与翻转臂36配合的翻转限位块38，且此翻转臂36与转送装置7配合，所述的上料输送装置9包括设置在机架1上的上料输送槽21，所述的上料输送槽21上设置有上料输送槽21内设置有上料输送带22，所述的上料输送槽21的末端设置有能够升降的上料拦截块23，所述的上料拦截块23的内侧设置有上料拦截感应器24，所述的上料输送槽21两侧板内均设置有上料定位气缸25，上料定位气缸25连接有可穿入到上料输送槽21内并与被拦截的产品15侧面配合的上料定位推块26。

产品15在上料输送槽21内经过上料输送带22的输送后，会与上料拦截感应器24产生感应，进而被上料拦截块23拦截，拦截后，通过上料定位气缸25带动上料定位推块26移动，进而使两块上料定位推块26会产品进行夹持并完成产品的定位，之后上料拦截块23会下降到上料输送槽21内底板之下的高度，在翻转取料器37完成取料后，通过翻转推进气缸32带动翻转推进座33移动，进而使翻转马达34及其上的翻转转盘35一起移动，如此会使翻转取料器37带动产品平齐，之后在翻转转盘35的转动，转动30-150度后，使翻转推进气缸32回复原位，然后再继续转动，如此取有产品的翻转取料器37的翻转臂36会被翻转限位块38拦截，而此位置能够与转送装置7进行配合，另一个翻转取料器37会与上料输送装置9上下一个被拦截定位产品配合，如此能够确保翻转取料器37取到产品能够从上料输送槽中转出并精准的与转送装置7配合。

如图11所示，所述的转送装置7包括设置在机架1上的转送安装架91，所述的转送安装架91上设置有转送电机92，输送转送电机92连接有可在竖直平面转动的转送转盘93，所述的转送转盘93上设置有与其垂直的转送连接柱94，所述的转送安装架91上还通过水平走向的滑轨配合有转送活动架96，所述的转送活动架96上开设有竖直走向且被转送连接柱94穿出的转送升降槽，所述的转送活动架96上设置有竖直走向的转送升降滑轨，所述的转送升降滑轨配合有转送升降架97，所述的转送升降架97上均匀的安装有与产品15的底壳11外底面配合的转送取料器98，所述的转送连接柱94穿过转送升降槽的一端连接有转送连接块95，所述的转送连接块95与转送升降架97固定连接，相邻转送取料器98中心之间的间距为转送连接柱94中心到转送转盘93中心之间距离的两倍，所述的电性检测装置3、上部视觉检测装置4、下部视觉检测装置5、筛分装置6和包装打标机构8之间还设置有N个盛放架2，N为自然数，且电性检测装置3、上部视觉检测装置4、下部视觉检测装置5、筛分装置6、包装打标机构8和盛放架2之间相邻的中心间距相邻转送取料器98中心之间的间距一致。

转送装置的具体操作如下，初始位置时，转送连接柱94处于最左侧的位置，第一个转送取料器98从翻转装置完全取料后，通过转送电机92带动转送转盘93转动180度，此时的转送连接柱94处于左侧的位置，在这个过程中，转送活动架96在转送连接柱94的作用下向右移动，移动的距离为转送连接柱94中心到转送转盘93中心之间距离的两倍，而转送升降架97除了随转送活动架96向右移动外，其自身会先上升降后下降，达到最终位置的高度与起始位置的高度不会发生变化，此时每一个转送取料器98都向右移动一个工位（移动的距离为转送连接柱94中心到转送转盘93中心之间距离的两倍），进而使第一个产品进行如到电性检测装置3上，之后松开转送取料器98，使转送电机92反转180度，进而使转送升降架97回复原位，之后继续上述转送装置，会使产品15依次经过电性检测装置3、上部视觉检测装置4、下部视觉检测装置5、筛分装置6和包装打标机构，实现连续的检测包装及打标操作，且能够确保每次的转送精准。

如图7所示，所述的电性检测座51上设置有与产品15配合的电性检测架52和与电性检测架52上的产品配合的电性检测结构，所述的电性检测座51上还设置有电性检测转动座53，所述的电性检测转动座53上通过转轴安装有与产品5配合的电性检测压料块54，所述的电性检测压料块54的外端连接有电性检测活动块56，所述的电性检测活动块56连接有电性检测气缸55。

电性检测装置3的具体操作如下，在转送取料器98将产品15放置到电性检测架52上后，需要通过电性检测气缸55带动电性检测活动块56上升，进而会带动电性检测压料块54转动，进而使电性检测压料块54逐步趋于水平直至完全水平，此时电性检测压料块54会将电性检测架52上的产品压平，进而确保电性检测架52上的产品15的位置精准，使产品15的触片能够被电性检测架内的电性检测结构的探针完成电性连接，进而通过电性检测结构对产品15进行电性检测，电性检测压料块54与电性检测活动块56的连接方式是电性检测压料块54上开设活动槽口，而电性检测活动块56上安装有穿过活动槽口的销轴，电性检测装置的结构设计，能够对被检测的产品进行压平定位，确保精准的检测效果，而电性检测压料块54又能够转动到竖直的状态，完全不会影响到转送取料器98的工作。

如图8所示，所述的上部视觉检测装置4包括设置在机架1上的上部检测架61和上部检测座64，所述的上部检测架61上设置有相互配合的上部检测摄像器62和上部检测镜片63，所述的上部检测座64上设置有上部检测活动气缸65，所述的上部检测活动气缸65连接有上部检测活动座66，所述的上部检测活动座66上设置有与产品15配合的上部检测放料架67，且上部检测活动气缸65与转送装置7的转送方向垂直。

上部视觉检测装置4的具体操作如下，初始状态时，上部检测放料架67处于和转送装置7配合的位置，当转送装置7将产品15放置到上部检测放料架67上时，通过上部检测活动气缸65带动上部检测活动座66活动，进而使上部检测放料架67上的产品处于上部检测镜片63的下方，然后通过上部检测摄像器62对其进行上部视觉检测，完成检测后，通过上部检测回答气缸65带动上部检测活动座66活动，进而使上部检测放料架67处于与转送装置7配合的位置。

如图9所示，所述的下部视觉检测装置5包括设置在机架1上的下部检测座71，所述的下部检测座71上设置有下部检测活动气缸72，所述的下部检测活动气缸72连接有下部检测活动座73，所述的下部检测活动座73上设置有相互配合的下部检测打光灯74和下部检测摄像器75，与下部视觉检测装置5配合的盛放架2的下部为透明材质。

下部视觉检测装置5的具体操作如下：当转送装置7将产品转送到与下部视觉检测装置5配合的盛放架2上时，通过下部检测活动气缸72带动下部检测活动座73进行移动，进而使下部检测打光灯74与下部检测摄像器75处于与产品15配合的位置，然后经过下部检测打光灯74发射灯光，通过下部检测摄像器75对产品15进行下部视觉检测。

如图10所示，所述的筛分装置6包括设置在机架1上的筛分安装座81，所述的筛分安装座81上设置有筛分滑轨82，所述的筛分滑轨82配合有筛分活动座83，所述的筛分活动座83与筛分活动气缸84连接，所述的筛分活动座83上设置有筛分接料架86和不良品滑槽87，所述的不良品滑轨87的末端与筛分安装座81上的不良品收集箱88配合，所述的筛分滑轨82上还设置有与筛分活动座83配合的筛分拦截块85，且被拦截时，筛分接料架86与转送装置7配合。

筛分装置6的具体操作如下，当即将放置到筛分装置6上的产品为合格品时，则通过筛分活动气缸84带动筛分活动座83移动，直至被筛分拦截块85拦截，此时的筛分接料架86与转送装置7位置配合，转送装置7在转送时会将产品15转送到筛分接料架86上，意味着为合格品，反之，如果为不合格品，则通过筛分活动气缸84带动筛分活动座83移动，使不良品滑槽87与转送装置7位置配合，转送装置7在转送时会将产品15转送到不良品滑槽87内，进而会滑落到不良品收集箱88内，如此能够实现筛分及不良品的收集操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。