具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，传统的液晶玻璃切割机在切割的过程中因液晶玻璃本身的材料特殊性，易在切口处出现凹凸不平的切痕，从而导致对液晶玻璃的切割尺寸不够精确，无法满足实际的尺寸需求。

为此，申请人设计一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人及其切割方法，由工业机器人代替人工完成对液晶屏幕生产过程中所涉及的液晶玻璃进行切割，人工只需要将所需要进行切割的液晶玻璃放置在传输组件上即可，提高了液晶屏幕的生产效率。

本发明涉及的液晶屏幕制造用自动化切割机器人主要包括包括传输组件、切割组件和打磨组件4三个部分。其中，传输组件包括传输板1和基柱2两个部分；所述传输板1用于对所要进行切割的液晶玻璃及逆行运送，所述基柱2架设于所述传输板1的两侧，用于对所述传输组件提供整体的支撑。切割组件包括第一定位板301和切割机构3两个部分；所述第一定位板301架设于所述传输板1的一侧，用于为所述切割组件整体进行定位；所述切割机构3与所述第一定位板301固定连接，并置于所述第一定位板301的表面。

进一步优选的实施方式中，所述切割机构3包括第一垫板、第一支撑柱303和切割片304三个组成部分。所述第一垫板与所述第一定位板301固定连接，用于对所述切割机构3整体进行支撑；且所述第一垫板为多个，并对称式分布于所述第一定位板301的表面，使得在对所述切割机构3整体进行支撑时受力点均匀，进而使得所述切割机构3整体更为稳固；所述第一支撑柱303一端与所述第一垫板固定连接，用于对所述切割机构3的整体进行高度的定位，且所述第一支撑柱303为多个，多个所述第一支撑柱303之间通过第一横梁305相互连通固定，使得所述第一支撑柱303在对所述切割机构3的整体高度进行限定的同时也为所述切割机构3提供了支点，便于后期所述切割片304的运行；所述切割片304中心处设有通孔，所述通孔中贯穿有第一中心柱，所述切割片304通过所述第一中心柱与所述第一支撑柱303固定连接，使得所述切割片304可通过所述第一中心柱悬挂于多个所述第一支撑柱303之间，并保持与所述第一支撑柱303水平、与所述传输板1垂直的位置方向。

进一步优选的实施方式中，所述打磨机构包括第二垫板402、第二支撑柱403和打磨片404三个组成部分。所述第二垫板402与所述第二定位板401固定连接，用于对所述打磨机构整体进行支撑，且所述第二垫板402为多个，并对称式分布于所述第二定位板401的表面，使得在对所述打磨机构整体进行支撑时受力点均匀，进而使得所述打磨机构整体更为稳固；所述第二支撑柱403一端与所述第二垫板402固定连接，用于对所述打磨机构的整体高度进行定位，且所述第二支撑柱403为多个，多个所述第二支撑柱403之间通过第二横梁405相互连通固定，使得所述第二支撑柱403在对所述打磨机构进行整体高度的限定的同时也为所述打磨机构提供了相应的支点，便于所述打磨片404的运行；所述打磨片404的中心处同样设有通孔，且所述通孔中贯穿有第二中心柱，所述打磨片404通过所述第二中心柱与所述第二支撑柱403固定连接，使得所述打磨片404可通过所述第二中心柱悬挂于多个所述第二支撑柱403之间，并处于悬挂状态，便于后期对切割完毕的液晶玻璃切口进行打磨。

进一步优选的实施方式中，所述第一定位板301与所述第二定位板401均通过基座5固定于所述传输板1的一侧；所述第一定位板301与所述第二定位板401置于所述基座5工作面的表面，使得所述切割组件与所述打磨组件4通过所述基座5置于所述传输板1的一侧。所述第一定位板301与所述第二定位板401为相邻位置关系，且所述基座5工作面的表面设有滑动轨道，所述第一定位板301与所述第二定位板401滑动连接于所述基座5工作面表面的滑动轨道内，具有沿所述滑动轨道进行往复运动的灵活度。在后期焊接作业过程中，所述第一定位板301与所述第二定位板401向相同方向进行左右移动，来完成所述切割机构3与所述打磨机构之间与液晶玻璃之间的位置关系的转换，进而完成对液晶玻璃的切割和切口打磨作业。

进一步优选的实施方式中，所述第一定位板301工作面的表面设有第一滑动轨道，多个所述第一垫板滑动连接与所述第一定位板301工作面表面的第一滑动轨道内，具有沿所述第一滑动轨道进行往复运动的灵活度，进而带动与所述第一定位板301固定连接的所述切割机构3进行位置的调整和移动；且所述第一垫板通过第一转接板307与所述第一支撑柱303固定连接，所述第一转接板307与所述第一支撑柱303为轴接固定，使得所述第一支撑柱303具有沿所述第一转接板307水平方向进行移动的灵活度，进而使得所述切割机构3能够通过所述第一转接板307对自身进行进一步的位置调整，进而完成对液晶屏幕进不同位置进行切割的需求。

进一步优选的实施方式中，所述第二定位板401工作面表面设有第二滑动轨道，多个所述第二垫板402滑动连接于所述第二定位板401工作面表面的第二滑动轨道内，具有沿所述第二滑动轨道进行往复运动的灵活度，进而使得所述第二垫板402带动与其固定连接的所述打磨机构进行位置的移动和调整；且所述第二垫板402通过第二转接板与所述第二支撑柱403固定连接，所述第二转接板与所述第二转接柱为轴接固定，使得所述第二支撑柱403具有沿所述第二转接板水平方向进行移动的灵活度，进而使得所述打磨机构能够通过所述第二转接板对自身进一步的位置限定和调整，进而完成对液晶屏幕切口的不同位置进行打磨的需求。

进一步优选的实施方式中，所述第一支撑柱303工作面的表面设有第一移动轨道，所述第一中心柱滑动连接于所述第一移动轨道内，具有沿所述第一移动轨道进行往复移动的灵活度，且所述第一中心柱置于多个所述第一支撑柱303之间，所述第一中心柱的两端均滑动连接于所述第一移动轨道内，使得所述切割片304通过所述第一中心柱悬挂于多个所述第一支撑柱303之间，与所要进行切割的液晶玻璃始终保持垂直方向，便于所述切割片304对所要进行切割的液晶玻璃进行切割作业。所述切割片304的表面覆盖有伸缩保护罩306，所述第一中心柱贯穿过所述伸缩保护罩306的中心通孔，使得所述伸缩保护罩306固定于多个所述第一支撑柱303之间；在所述切割片304进行切割作业时，所述伸缩保护罩306收起，使得所述切割片304进行正常的切割作业；当所述切割片304停止作业时，所述伸缩保护罩306展开，覆盖住所述切割片304，避免裸露在外的所述切割片304对人身造成伤害。

进一步优选的实施方式中，所述第二支撑柱403工作面的表面设有第二移动轨道，所述第二中心柱滑动连接于所述第二移动轨道内，具有沿所述第二移动轨道进行往复移动的灵活度，所述第二中心柱置于多个所述第二支撑柱403之间，且所述第二中心柱的两端均滑动连接于所述第二移动轨道内，使得所述打磨片404通过所述第二中心柱悬挂于多个所述第一支撑柱303之间，与所要进行打磨的切割完毕的液晶玻璃始终保持为垂直方向，便于对切割完毕后的切口进行打磨作业。所述打磨片404的表面覆盖有伸缩罩壳406，所述第二中心柱贯穿过所述伸缩罩壳406的中心通孔，使得所述伸缩罩壳406固定于多个所述第二支撑柱403之间；在所述打磨片404进行打磨作业时，所述伸缩罩壳406收起，使得所述打磨片404进行正常的打磨作业；当所述打磨片404停止作业时，所述伸缩罩壳406展开，覆盖住所述打磨片404，避免打磨片404外露对人身造成伤害。

进一步优选的实施方式总，所述第一横梁305靠近所述传输板1的表面处设有红外扫描摄像头，用于对所述传输板1上所要进行切割的液晶玻璃进行扫描定位；当所述红外扫描摄像头每扫描到所述传输板1移动至预定距离处时，所述传输板1停止转动，对所述传输板1表面的液晶玻璃进行切割作业，且所述传输板1每隔预定距离处设有挡板6，用于对所要进行切割的液晶玻璃进行固定，避免在所述传输板1对液晶玻璃尽心传送的过程中出现位移、滑动等状况。

在上述液晶屏幕制造用自动化切割机器人的基础之上，本发明提出一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人的切割方法，具体步骤如下：

首先，人工把所要进行切割的液晶玻璃置于所述传输板1的表面，通过所述挡板6将所要进行切割的液晶玻璃固定住，启动传输板1对液晶玻璃进行传送。

接着，所述红外扫描摄像头对所述传输板1的移动位置距离进行实时监测，当传送至预定距离处时，所述传输板1停止传动，所述第一中心柱沿所述第一支撑柱303表面的所述第一移动轨道向靠近所述传输板1的方向移动，使所述切割片304下降对液晶玻璃进行切割。

随后，完成切割作业后，所述第一中心柱沿所述第一支撑柱303表面的所述第一移动轨道向相反方向移动，使所述切割片304上升，而后所述第一定位板301向远离所述第二定位板401的方向移动，所述第二定位板401向靠近所述第一定位板301的方向移动，所述第二中心柱沿所述第二支撑柱403表面的所述第二移动轨道向靠近所述传输板1的方向移动，使所述打磨片404下降对液晶玻璃的切口进行打磨；

完成打磨作业后，所述第二中心柱沿所述第二支撑柱403表面的所述第二移动轨道向相反方向移动，使所述打磨片404上升，所述传输板1进行运行，再次对液晶玻璃进行传动；

最后，以此类推，依次重复上述流程步骤，直到所要进行切割的液晶全部切割完毕为止

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。