具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。在本发明的描述中，相关方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，其中，“上”、“下”是指图2的上下方向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本发明中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图5，本申请实施例提供了一种茶籽粉制饼装置，包括底座100、转动机构200、压饼机构300及下饼机构400，转动机构200、压饼机构300、下饼机构400均安装于底座100上；转动机构200包括转盘210、设置于转盘 210上的多个集料单元220及带动转盘210转动的传动组件230，传动组件230 与转盘210连接，转盘210安装于底座100上并在底座100上转动；转盘210 带动装有茶籽粉的多个集料单元220依次移动至压饼机构300的下方，压饼机构300向下移动压至茶籽粉上形成茶籽饼；底座100上与下饼机构400对应的位置设有第一通孔，转盘210带动装有茶籽饼的多个集料单元220依次移动至下饼机构400的下方，下饼机构400将茶籽饼及对应的集料单元220推出转盘 210并经第一通孔下落。

参照图1，本申请实施例的茶籽粉制饼装置中，转盘210能够在传动组件 230的带动下转动，转盘210上设置的每一个集料单元220随转盘210一起转动，会依次转动至茶籽粉进料位置、压饼位置及下饼位置，从而完成相应的向集料单元220内装料、将茶籽粉压制成饼及将茶籽饼、集料单元220推出转盘 210的工艺流程。集料单元220的数量可以为多个，以便于提高制饼效率。优选集料单元220的数量为4个，均匀布设在转盘210上。随着转盘210的转动，其中一个集料单元220在进行装料步骤，其中一个集料单元220位于压饼机构 300的下方以将茶籽粉压制形成茶籽饼，其中一个集料单元220位于下饼机构 400的下方以将茶籽饼及集料单元220推出转盘210，其中一个集料单元220 放置新的集料单元220以装料。

本申请实施例的茶籽粉制饼装置，通过转动机构200、压饼机构300及下饼机构400的结合，实现了茶籽粉制饼步骤的自动化处理，可以完全代替传统热榨茶油的小作坊手工制作，大大提高了生产效率，降低了成本，减少了安全隐患。

进一步地，转盘210上形成有多个第二通孔，多个集料单元220放置于第二通孔内以盛装茶籽粉，集料单元220的顶端高于转盘210。可以理解地，集料单元220放置于转盘210上的第二通孔内，便于下饼机构400将集料单元220 及盛装在集料单元220内的茶籽饼推出转盘210；底座100上的第一通孔与第二通孔相对应。集料单元220的顶端高于转盘210，能够在集料单元220内盛装更多的茶籽粉，使茶籽粉在下压机构的作用下形成的茶籽饼的厚度与第二通孔的深度相同，可以采用更小厚度的转盘210，节省成本。集料单元220的材质不做限定。

一些实施例中，压饼机构300包括压盘310与第一驱动部320，第一驱动部320与压盘310连接以驱动压盘310向下移动压至茶籽粉上。可以理解地，第一驱动部320可以为油缸，压盘310与油缸内的活塞杆连接，以使压盘310 在活塞杆的作用下上下移动；形成的茶籽饼的厚度可以通过自动控制程序来确定。可选地，压盘310上形成有盲孔及内螺纹，活塞杆的端部形成有外螺纹，活塞杆的端部与压盘310通过螺纹连接。

进一步地，压饼机构300还包括支撑柱330和承压板340，承压板340放置于底座100上压盘310的下方，底座100上形成有第三通孔，支撑柱330的一端穿过第三通孔并支撑于承压板340的底端，另一端固定于底座100内；压盘310上形成有成孔端311以使压盘310下压时在茶籽饼上成孔。可以理解地，转盘210在底座100上转动，则转盘210与底座100之间形成有间隙，因此在下压机构的下方设置承压板340，当转盘210转动使其中一个集料单元220转动至下压机构下方时，承压板340位于转盘210与底座100之间，且承压板340 的高度不会影响转盘210的转动。当下压机构的压盘310向下移动对茶籽粉施加压力时，承压板340与压盘310一起作用于茶籽粉形成茶籽饼；支撑柱330 及底座100对承压板340起到支撑作用。

一些实施例中，下饼机构400包括推板410与第二驱动部420，第一通孔与推板410对应设置，第二驱动部420与推板410连接以驱动推板410将茶籽饼及集料单元220推出转盘210并经第一通孔下落。下饼机构400使压制形成的茶籽饼从转盘210移出至托饼装置。第二驱动部420可以为气缸。第一通孔的大小能够使集料单元220与茶籽饼通过下落至托饼装置。

一些实施例中，制饼装置还包括托饼机构500，托饼机构500位于下饼机构400的下方；托饼机构500包括托盘、第三驱动部及限位机构，托盘设置于下饼机构400的下方，第三驱动部与托盘连接以驱动托盘上下移动，托盘移动至与限位机构触碰以控制托盘下降的距离。本申请实施例中，托盘位于下饼机构400的下方，茶籽饼被推出转盘210后，托盘起到承接茶籽饼的作用；茶籽饼下落至托盘后，第三驱动部能够使托盘向下移动，从而留出继续承接茶籽饼的空间；将限位机构设置在托盘的下降预设位置，当托盘移动到该位置时，触碰限位机构，从而限制托盘下降的距离。第三驱动部的结构不作限定，能够驱动托盘上下移动的都可以采用。

进一步地，制饼装置包括控制系统，第三驱动部包括驱动电机、丝杆501 及连接杆，驱动电机与控制系统电连接并驱动丝杆501转动，连接杆的一端套设于丝杆501上；丝杆501与连接杆的数量分别为两个，两个丝杆501分别设置于托盘的两侧，托盘分别与两个连接杆固定连接以分别安装于对应的丝杆 501上；限位机构包括第一行程开关502，第一行程开关502安装于丝杆501 上且位于托盘的下方，茶籽饼落至托盘内，驱动电机驱动丝杆501转动使托盘下降，托盘下降至与第一行程开关502接触，第一行程开关502与控制系统电连接以将信号传递至控制系统，控制系统控制第一行程开关502向下移动。

本申请实施例中，托盘通过其两侧的连接杆分别安装于对应的丝杆501上，当驱动电机驱动丝杆501转动时，托盘与连接杆能够一起上下移动。可选地，连接杆和丝杆501对称设置于托盘的两侧。可以理解地，托盘与连接杆的连接方式有多种，连接杆可以固定在托盘的下端面，也可以固定于托盘的侧面。在茶籽饼落至托盘上时，控制系统控制驱动电机驱动丝杆501转动使托盘下降，以便于为后面的茶籽饼留出空间。托盘的下降距离可以根据所压制的茶籽饼的厚度提前预设，并且将第一行程开关502安装于丝杆501上托盘的预设位置上；当托盘向下移动至预设位置时，第一行程开关502将信号传递至控制系统，由控制系统控制第一行程开关502向下移动至托盘的下一预设位置。托盘与第一行程开关502的动作循环往复，直至运料机构600装满将茶籽饼运走。

进一步地，制饼装置还包括托饼架与运料机构600，托饼架设置于运料机构600上，运料机构600移动将托盘抽出以使茶籽饼落至托饼架上。本申请实施例中，一定数量的茶籽饼落至托盘上之后，运料机构600移动使托盘与茶籽饼分离，茶籽饼落至托饼架上，在运料机构600的作用下移至榨油机。可选地，运料机构600为一运输小车，制饼装置设置导轨，运输小车在外力作用下沿导轨移动。

一些实施例中，底座100包括底盘110和机架120，转盘210在底盘110 上转动，传动组件230包括第四驱动部231、联轴器232、传动轴233及第二行程开关234，第四驱动部231通过联轴器232与传动轴233连接，传动轴233 与转盘210连接以带动转盘210转动，第四驱动部231安装于机架120上；第二行程开关234安装于联轴器232上以使传动轴233转动或者停止。本申请实施例中，第四驱动部231通过联轴器232驱动传动轴233转动，与传动轴233 连接的转盘210在底盘110上转动使转盘210上的集料单元220依次经过装料位置、压饼位置、下饼位置，使茶籽粉成饼且进入运料机构600内。第四驱动部231可以为电机；传动轴233的上端与转盘210底部固定连接。第二行程开关234安装在联轴器232上，控制动力的输出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。