基于滑插连接的可拆卸无人机底座
阅读说明：本技术 基于滑插连接的可拆卸无人机底座 (Detachable unmanned aerial vehicle base based on sliding insertion connection ) 是由 郭彬檑 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机底座技术领域,具体地说,涉及基于滑插连接的可拆卸无人机底座。其包括底座,底座内至少包括支撑腿,支撑腿的上表面插接固定有支撑件,支撑件内至少包括支撑杆,支撑杆的顶部固定连接有支撑臂,支撑臂顶部固定连接有插接块,插接块左侧壁表面固定连接有上锲块,插接块右侧壁表面靠近上下两端边缘处固定连接有固定耳,支撑杆左侧壁表面位于定位块底部开设有矩形通孔,通孔内壁上表面中心处开设有缓冲槽,缓冲槽安装有缓冲件,支撑杆下表面中心处固定连接有插接耳,通过设置的插接块,支撑件通过插接块与插接槽插接固定,支撑件通过加固耳与支撑腿插接固定,通过插接固定的连接方式,便于对支撑腿进行拆卸,便于检修和收纳。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicle bases, in particular to a detachable unmanned aerial vehicle base based on sliding plug connection. The device comprises a base, wherein the base at least comprises a supporting leg, a supporting piece is fixedly inserted on the upper surface of the supporting leg, a supporting rod is at least arranged in the supporting piece, the top of the supporting rod is fixedly connected with a supporting arm, the top of the supporting arm is fixedly connected with an insertion block, the surface of the left side wall of the insertion block is fixedly connected with an upper wedge block, the surface of the right side wall of the insertion block is fixedly connected with a fixing lug close to the edges of the upper end and the lower end, the surface of the left side wall of the supporting rod is positioned at the bottom of a positioning block and is provided with a rectangular through hole, the center of the upper surface of the inner wall of the through hole is provided with a buffer groove, the buffer groove is provided with a buffer piece, the center of the lower surface of the supporting rod is fixedly connected with the insertion lug, through the arranged plugging block, the supporting piece is fixedly plugged with the plugging groove through the plugging block, the supporting piece is fixedly plugged with the supporting leg through the reinforcing lug, through the fixed connected mode of pegging graft, be convenient for dismantle the supporting leg, easy access and accomodate.)
技术领域
本发明涉及无人机底座技术领域，具体地说，涉及基于滑插连接的可拆卸无人机底座。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄以及制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机在运输和存放时，由于底座结构复杂，不方便运输，通常需要对底座进行拆卸，以便于对无人机进行存放，传统无人机拆卸结构复杂，不能进行快速的拆卸和拼装，因此本发明目的在于基于滑插连接的可拆卸无人机底座，以解决无人机进行存放时，拆卸结构复杂，不能进行快速的拆卸和拼装的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供基于滑插连接的可拆卸无人机底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明目的在于，提供了基于滑插连接的可拆卸无人机底座，包括主体和安装在主体内的安装卡座和底座；
所述安装卡座内至少包括壳体，所述壳体一侧表面靠近底部的位置开设有插接槽，所述壳体侧壁表面位于所述插接槽开口边缘处开设有固定槽，所述壳体内腔位于所述固定槽一端的顶部开设有活动槽，所述壳体下表面开设有与所述活动槽连通的通孔，所述通孔内安装有斜锲机构，所述斜锲机构内至少包括固定杆，所述固定杆内开设有与下表面连通的活动腔，所述活动腔内活动连接有活动杆，所述活动杆的上表面中心处固定连接有限位盖，所述限位盖的上表面中心处固定连接有第二弹簧，所述活动杆下表面嵌套连接有滚珠，所述固定杆上表面中心处固定连接有下锲块，所述固定杆上嵌套连接有第一弹簧，所述壳体的下表面开设有与所述插接槽连通的滑槽，所述壳体表面靠近侧壁边缘处固定连接有安装耳，所述安装耳表面开设有第一安装孔；
本实施例的安装卡座在具体使用时，将安装卡座插入机身左右两侧的安装槽内，将安装耳卡入耳槽内，通过螺栓将安装耳固定安装在耳槽内，实现对安装卡座的安装与固定，当下锲块受力向下移动，下锲块在压缩弹簧的同时，固定杆同步向下移动。
所述底座内至少包括支撑腿，所述支撑腿的上表面插接固定有支撑件，所述支撑件内至少包括支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂顶部固定连接有插接块，所述插接块左侧壁表面固定连接有上锲块，所述支撑杆左侧壁表面位于所述上锲块正下方固定连接有定位块，所述定位块上表面中心处开设有定位孔，所述插接块右侧壁表面靠近上下两端边缘处固定连接有固定耳，所述支撑杆左侧壁表面位于所述定位块底部开设有矩形通孔，所述矩形通孔内壁上表面中心处开设有缓冲槽，所述缓冲槽安装有缓冲件，所述支撑杆下表面中心处固定连接有插接耳；
本实施例的底座在具体使用时，支撑件通过插接块固定安装在插接槽内，将插接块向下锲块方向移动时，插接块上的上锲块与下锲块逐渐贴合，下锲块受力向下移动，固定杆同步向下移动，同时，活动杆下表面的滚珠与定位块上表面的限位槽贴合，活动杆向活动腔的内腔顶部移动，第二弹簧受力压缩，当插接块向右移动的同时，活动杆沿限位槽向定位孔方向移动，当上锲块与下锲块完全贴合，插接块完全滑插入插接槽内时，活动杆移动至定位孔正上方，第二弹簧回弹，活动杆向下移动并插入至定位孔内，通过活动杆实现对插接块的限位固定；
进一步的，当底座降落时，第一缓冲腿和第二缓冲腿首先接触地面，并带动横梁在矩形通孔内向上移动，缓冲柱沿缓冲槽向上移动，第三弹簧受力压缩，第三弹簧受力压缩后支撑腿接触到地面，通过缓冲件对起到支撑腿减震缓冲的作用。
作为本技术方案的进一步改进，所述主体内至少包括机身，所述机身下表面靠近左右两侧边缘处均开设有安装槽，所述安装槽开设有四个，四个所述安装槽两两设置在所述所述机身左右两侧边缘处，所述安装槽边缘处开设有耳槽。
作为本技术方案的进一步改进，所述安装卡座通过所述第一安装孔与所述耳槽由螺栓固定连接，所述第一安装孔与所述耳槽相适配，所述插接块尺寸与所述插接槽尺寸相适配。
作为本技术方案的进一步改进，所述支撑腿上表面开设有两个卡槽，所述支撑腿侧壁开设有与所述卡槽连通的第一固定孔。
作为本技术方案的进一步改进，所述支撑件通过所述插接耳与所述卡槽插接固定，所述插接耳侧壁表面开设有与所述第一固定孔相适配的第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔通过螺栓固定连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述第二弹簧一端与所述活动腔内壁上表面固定连接，所述所述第二弹簧另一端与所述限位盖上表面固定连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述定位块为“L”型结构，所述定位块上表面为弧形曲面结构，所述定位孔孔径与所述活动杆之间相适配，所述上锲块与所述下锲块相适配，所述活动杆伸缩量与所述定位块上表面垂直高度相适配。
作为本技术方案的进一步改进，所述缓冲件内至少包括横梁，所述横梁上表面中心处固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱上嵌套连接有第三弹簧，所述横梁下表面靠近左端边缘处固定连接有第一缓冲腿，所述横梁下表面靠近右端第二缓冲腿，所述第一缓冲腿和所述第二缓冲腿底部均固定安装有缓冲垫。
作为本技术方案的进一步改进，所述缓冲件通过所述缓冲柱与所述缓冲槽插接固定，所述横梁卡接固定在所述矩形通孔内，所述第三弹簧设置在所述矩形通孔内。
作为本技术方案的进一步改进，所述矩形通孔高度与所述缓冲槽高度相适配，所述缓冲柱长度与所述缓冲槽高度相适配，所述第三弹簧伸缩量与所述第一缓冲腿长度相适配，所述第一缓冲腿长度与所述第二缓冲腿长度相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该基于滑插连接的可拆卸无人机底座中，通过设置的插接块，支撑件通过插接块与插接槽插接固定，支撑件通过加固耳与支撑腿插接固定，通过插接固定的连接方式，便于对底座进行快速拆卸和拼装，便于检修和收纳。
2、该基于滑插连接的可拆卸无人机底座中，通过设置的斜锲机构，由插接块推动斜锲机构向下移动，通过活动杆实现对支撑杆的插接限位，进一步保障了支撑杆在安装卡座内的稳定性。
3、该基于滑插连接的可拆卸无人机底座中，通过设置的缓冲件，通过缓冲件上设置的第三弹簧，对第一缓冲腿和第二缓冲腿受到的冲击进行吸收和缓冲，可有效减少底座的收到的冲击力，对底座起到稳定支撑的效果。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1的整体结构仰视示意图；
图3为实施例1的主体局部结构示意图；
图4为实施例1的机身结构示意图；
图5为实施例1的机身结构局部示意图；
图6为实施例1的壳体结构示意图之一；
图7为实施例1的壳体结构示意图之二；
图8为实施例1的安装卡座与支撑件插接初始状态结构示意图；
图9为实施例1的安装卡座与支撑件连接结构示意图；
图10为实施例1的装卡座结构剖视示意图；
图11为实施例1的斜锲机构示意图；
图12为实施例1的斜锲机构平面结构示意图；
图13为实施例1的支撑件整体结构示意图；
图14为实施例1的支撑件剖视结构示意图；
图15为实施例1的缓冲件结构示意图；
图16为实施例1的支撑件局部结构示意图之一；
图17为实施例1的支撑件局部结构示意图之二；
图18为实施例1的支撑件平面结构示意图；
图19为实施例1的支撑腿与支撑件连接示意图；
图20为实施例1的底座整体结构示意图。
图中各个标号意义为：
1、主体；101、机身；102、安装槽；1021、耳槽；
2、安装卡座；201、壳体；202、插接槽；2021、固定槽；2022、活动槽；203、滑槽；204、通孔；205、安装耳；2051、第一安装孔；
3、底座；301、支撑腿；302、卡槽；3021、第一固定孔；
4、斜锲机构；401、固定杆；4011、第一弹簧；4012、活动腔；4013、第二弹簧；402、活动杆；4021、限位盖；4022、滚珠；403、下锲块；
5、支撑件；501、支撑杆；5011、插接耳；5012、第二固定孔；5013、支撑臂；502、插接块；5021、上锲块；5022、固定耳；5023、第二安装孔；503、定位块；5031、定位孔；5032、限位槽；504、矩形通孔；5041、缓冲槽；
6、缓冲件；601、横梁；602、缓冲柱；6021、第三弹簧；603、第一缓冲腿；6031、缓冲垫；604、第二缓冲腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
请参阅图1-图20所示，本实施例目的在于，提供了基于滑插连接的可拆卸无人机底座，包括主体1和安装在主体1内的安装卡座2和底座3；
安装卡座2内至少包括壳体201，壳体201一侧表面靠近底部的位置开设有插接槽202，壳体201侧壁表面位于插接槽202开口边缘处开设有固定槽2021，壳体201内腔位于固定槽2021一端的顶部开设有活动槽2022，壳体201下表面开设有与活动槽2022连通的通孔204，通孔204与活动槽2022上表面中心上下对齐，通孔204内安装有斜锲机构4，斜锲机构4内至少包括固定杆401，固定杆401内开设有与下表面连通的活动腔4012，活动腔4012内活动连接有活动杆402，活动杆402的上表面中心处固定连接有限位盖4021，限位盖4021的上表面中心处固定连接有第二弹簧4013，活动杆402下表面嵌套连接有滚珠4022，滚珠4022起到辅助滑动的效果，固定杆401上表面中心处固定连接有下锲块403，固定杆401上嵌套连接有第一弹簧4011，第一弹簧4011一端与下锲块403固定连接，第一弹簧4011使下锲块403在不受力时，自动向上回弹，壳体201的下表面开设有与插接槽202连通的滑槽203，支撑臂5013与滑槽203相适配，支撑臂5013可在滑槽203内滑动，滑槽203与通孔204之间通过壳体201内壁分隔，滑槽203与通孔204不连通，保障通孔204内的斜锲机构4的稳定性，壳体201表面靠近侧壁边缘处固定连接有安装耳205，安装耳205表面开设有第一安装孔2051；
本实施例的安装卡座2在具体使用时，将安装卡座2插入机身101左右两侧的安装槽102内，将安装耳205卡入耳槽1021内，通过螺栓将安装耳205固定安装在耳槽1021内，实现对安装卡座2的安装与固定，当下锲块403受力向下移动，下锲块403在压缩弹簧的同时，固定杆401同步向下移动。
底座3内至少包括支撑腿301，支撑腿301的上表面插接固定有支撑件5，支撑件5内至少包括支撑杆501，支撑杆501的顶部固定连接有支撑臂5013，支撑臂5013顶部固定连接有插接块502，插接块502左侧壁表面固定连接有上锲块5021，支撑杆501左侧壁表面位于上锲块5021正下方固定连接有定位块503，定位块503上表面中心处开设有定位孔5031，插接块502右侧壁表面靠近上下两端边缘处固定连接有固定耳5022，固定耳5022上开设有第二安装孔5023，支撑杆501左侧壁表面位于定位块503底部开设有矩形通孔504，矩形通孔504内壁上表面中心处开设有缓冲槽5041，缓冲槽5041安装有缓冲件6，支撑杆501下表面中心处固定连接有插接耳5011；
本实施例的底座3在具体使用时，支撑件5通过插接块502固定安装在插接槽202内，将插接块502向下锲块403方向移动时，插接块502上的上锲块5021与下锲块403逐渐贴合，下锲块403受力向下移动，固定杆401同步向下移动，同时，活动杆402下表面的滚珠4022与定位块503上表面的限位槽5032贴合，活动杆402向活动腔4012的内腔顶部移动，第二弹簧4013受力压缩，当插接块502向右移动的同时，活动杆402沿限位槽5032向定位孔5031方向移动，当上锲块5021与下锲块403完全贴合，插接块502完全滑插入插接槽202内时，活动杆402移动至定位孔5031正上方，第二弹簧4013回弹，活动杆402向下移动并插入至定位孔5031内，通过活动杆402实现对插接块502的限位固定；
进一步的，当底座3降落时，第一缓冲腿603和第二缓冲腿604首先接触地面，并带动横梁601在矩形通孔504内向上移动，缓冲柱602沿缓冲槽5041向上移动，第三弹簧6021受力压缩，第三弹簧6021受力压缩后支撑腿301接触到地面，通过缓冲件6对支撑腿301起到减震缓冲的作用。
进一步的，主体1内至少包括机身101，机身101下表面靠近左右两侧边缘处均开设有安装槽102，安装槽102开设有四个，四个安装槽102两两设置在机身101左右两侧边缘处，安装槽102边缘处开设有耳槽1021，耳槽1021开设有与第一安装孔2051相对齐的螺孔，便于进行对安装卡座2进行固定。
其中，安装卡座2通过第一安装孔2051与耳槽1021由螺栓固定连接，第一安装孔2051与耳槽1021相适配，插接块502尺寸与插接槽202尺寸相适配，保障插接块502可在插接槽202滑动。
再进一步的，支撑腿301上表面开设有两个卡槽302，支撑腿301侧壁开设有与卡槽302连通的第一固定孔3021，进一步的支撑腿301设置有两个，分别对称设置在底座3左右两侧，通过两个支撑腿301保障机身101的稳定性。
此外，支撑件5通过插接耳5011与卡槽302插接固定，插接耳5011侧壁表面开设有与第一固定孔3021相适配的第二固定孔5012，第一固定孔3021与第二固定孔5012通过螺栓固定连接，将支撑件5固定安装在支撑腿301上，同时螺栓固定的方式，方便拆卸。
除此之外，第二弹簧4013一端与活动腔4012内壁上表面固定连接，第二弹簧4013另一端与限位盖4021上表面固定连接，将第二弹簧4013固定在活动腔4012内，且限位盖4021尺寸与活动腔4012孔径相适配，活动腔4012孔径大于固定杆401下表面开口孔径。
具体的，定位块503为“L”型结构，定位块503上表面为弧形曲面结构，定位块503上表面靠近边缘处沿弧形曲面至定位孔5031开设有限位槽5032，定位孔5031孔径与活动杆402之间相适配，上锲块5021与下锲块403相适配，活动杆402伸缩量与定位块503上表面垂直高度相适配，当上锲块5021与下锲块403开设贴合时，活动杆402底部与限位槽5032贴合，当下锲块403向下移动时，活动杆402沿限位槽5032向定位孔5031方向移动。
进一步的，缓冲件6内至少包括横梁601，横梁601上表面中心处固定连接有缓冲柱602，缓冲柱602上嵌套连接有第三弹簧6021，横梁601下表面靠近左端边缘处固定连接有第一缓冲腿603，横梁601下表面靠近右端第二缓冲腿604，第一缓冲腿603和第二缓冲腿604底部均固定安装有缓冲垫6031，通过缓冲件6对支撑腿301起到减震缓冲的作用，且第一缓冲腿603和第二缓冲腿604高度相同，在未压缩状态，第一缓冲腿603和第二缓冲腿604位于支撑腿301的下方，保障第一缓冲腿603和第二缓冲腿604能起到缓冲作用。
其中，缓冲件6通过缓冲柱602与缓冲槽5041插接固定，横梁601卡接固定在矩形通孔504内，第三弹簧6021设置在矩形通孔504内，通过设置的第三弹簧6021起到减震缓冲的作用。
再进一步的，矩形通孔504高度与缓冲槽5041高度相适配，缓冲柱602长度与缓冲槽5041高度相适配，第三弹簧6021伸缩量与第一缓冲腿603长度相适配，第一缓冲腿603长度与第二缓冲腿604长度相同，保障横梁601可在矩形通孔504内正常移动，缓冲柱602可在缓冲槽5041内正常移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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