一种新型组合式无人机
阅读说明：本技术 一种新型组合式无人机 (Novel combination formula unmanned aerial vehicle ) 是由 张雷 程军 崔磊 孙伟 路明顺 贾啸傲 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型组合式无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机主体和起落架,安装杆的内部开设有连接槽,滑动块的一侧面固定连接有拉伸弹簧,转动块的内部滑动连接有固定块,转动杆的一端固定连接有限位块,转动轴的外表面转动连接有机臂,转动轴的一侧固定连接有挡块,转动轴的下端固定连接有压缩弹簧。本发明通过设置安装杆、连接槽、拉伸弹簧、滑动块、转动块、固定块和连接轴,方便对无人机进行组装,通过设置起落架、缺口、转动杆、限位块、挡圈和转动圈,方便随身携带,通过设置转动轴、挡块、压缩弹簧和挡槽,进一步提高无人机的便携性,可在一定程度上防止无人机在携带的过程中被损坏,避免造成财产损失。(The invention discloses a novel combined type unmanned aerial vehicle, which relates to the technical field of unmanned aerial vehicles and comprises an unmanned aerial vehicle main body and an undercarriage, wherein a connecting groove is formed in an installation rod, an extension spring is fixedly connected to one side face of a sliding block, a fixed block is slidably connected to the inside of the rotating block, a limiting block is fixedly connected to one end of a rotating rod, a horn is rotatably connected to the outer surface of a rotating shaft, a stop block is fixedly connected to one side of the rotating shaft, and a compression spring is fixedly connected to the lower. The unmanned aerial vehicle is convenient to assemble by arranging the mounting rod, the connecting groove, the extension spring, the sliding block, the rotating block, the fixing block and the connecting shaft, is convenient to carry by arranging the undercarriage, the notch, the rotating rod, the limiting block, the retaining ring and the rotating ring, is further improved in portability by arranging the rotating shaft, the stop block, the compression spring and the retaining groove, can be prevented from being damaged in the carrying process of the unmanned aerial vehicle to a certain extent, and property loss is avoided.)
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种新型组合式无人机。
背景技术
无人机简称UAV，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人机根据旋翼的数目可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型,还有一些特殊造型的多旋翼无人机,其最大特点就是具有多对旋翼,并且每对旋翼的转向相反,用来抵消彼此反扭力矩。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势,与固定翼飞机相比,它具有可以垂直起降,可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比,它采用无刷电机作为动力,并且没有尾桨装置,因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。多旋翼无人机的诸多优点使它在很多领域获得了广泛的应用。多旋翼无人机在日常使用中，避免不了对其随身携带。
目前，现有的无人机由于外观形状的限制，随身携带时存在一定的不便性，而且有时甚至会对无人机造成损害，间接造成财产损失，因此还有一定的改进空间，因此现有的无人机由于外观形状的限制存在不方便携带的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型组合式无人机，具备方便组合以及携带等优点，解决了背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便组合以及携带目的，本发明提供如下技术方案：一种新型组合式无人机，包括无人机主体和起落架，所述无人机主体的下表面固定连接有安装杆，所述安装杆的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧面固定连接有拉伸弹簧，所述滑动块的内表面通过转轴转动连接有转动块，所述转动块的内部滑动连接有固定块，所述固定块的外表面固定连接有连接轴；所述连接轴远离的固定块的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有限位块，所述起落架的外表面螺纹连接有转动圈，所述转动圈的上端抵接有挡圈，所述起落架的上端开设有与连接轴相适配的缺口；所述无人机主体的内部滑动连接有转动轴，所述转动轴的外表面转动连接有机臂，所述转动轴的一侧固定连接有挡块，所述机臂的内表面开设有与挡块相适配的挡槽，所述转动轴的下端固定连接有压缩弹簧。
优选的，所述滑动块的形状为C型，所述拉伸弹簧远离滑动块的一端与安装杆的内表面固定连接，所述转动块的截面形状为U形。
优选的，所述固定块的两端卡接于滑动块的内部，所述安装杆的内表面与连接轴滑动连接，所述连接轴一端的形状为六棱柱型。
优选的，所述转动杆的形状为U型，所述起落架的内表面与转动杆滑动连接，所述限位块的上表面抵接于起落架的内顶壁。
优选的，所述挡圈的内表面与起落架滑动连接，所述挡圈的上端形状为斜面型，所述挡圈的上表面抵接于连接轴的外表面。
优选的，所述压缩弹簧的下端与无人机主体的内底壁固定连接，所述转动轴的上端固定连接有滑动轴。
优选的，所述机臂的一侧固定安装有马达，所述马达的输出端固定安装有螺旋桨，所述机臂的数量为四个，四个所述机臂呈环形阵列分布。
优选的，所述无人机主体的下表面固定连接有安装块，所述安装块的形状为L型，所述安装块的内表面滑动连接有滑块，所述滑块的形状为工字型，所述滑块的下表面固定连接有云台，所述云台的下侧转动连接有摄像头。
优选的，所述无人机主体的下表面固定连接有连接板，所述连接板靠近滑块的一侧固定连接有卡块，所述卡块截面形状为三角形，所述卡块的一侧面抵接于滑块的外表面。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种新型组合式无人机，具备以下有益效果：
1、该新型组合式无人机，通过设置安装杆、连接槽、拉伸弹簧、滑动块、转动块、固定块和连接轴，向外拉动连接轴可通过固定块控制滑动块向外滑动，再转动连接轴和固定块可将转动块脱离连接槽，将滑动块固定在连接槽的入口处，而且此时可将连接轴从安装杆内抽出，最终实现对连接轴和起落架从无人机主体上的快速拆装，方便对无人机进行组装。
2、该新型组合式无人机，通过设置起落架、缺口、转动杆、限位块、挡圈和转动圈，拧动转动圈使转动圈和挡圈向下滑动，然后转动连接轴使其一端通过缺口处插进起落架内，并将连接轴缩进起落架内，使两者重叠，方便随身携带。
3、该新型组合式无人机，通过设置转动轴、挡块、压缩弹簧和挡槽，通过向下按压滑动轴可通过转动轴使挡块脱离机臂上的挡槽，然后再转动机臂使其折叠进无人机主体内，从而缩小无人机整体占地体积，进一步提高无人机的便携性，可在一定程度上防止无人机在携带的过程中被损坏，避免造成财产损失。
附图说明
图1为本发明正视立体结构示意图；
图2为本发明局部正视立体剖视结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明局部正视立体剖视结构示意图；
图5为本发明无人机主体侧视立体局部剖视结构示意图；
图6为本发明摄像头仰视立体局部剖视结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、摄像头；3、安装杆；4、连接轴；5、挡圈；6、转动圈；7、起落架；8、机臂；9、螺旋桨；10、滑动轴；11、拉伸弹簧；12、滑动块；13、转动块；14、转动杆；15、限位块；16、固定块；17、缺口；18、云台；19、安装块；20、卡块；21、连接板；22、滑块；23、压缩弹簧；24、挡块；25、转动轴；26、连接槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种新型组合式无人机，包括无人机主体1和起落架7，无人机主体1的下表面固定连接有安装块19，安装块19的形状为L型，安装块19的内表面滑动连接有滑块22，滑块22的形状为工字型，滑块22的下表面固定连接有云台18，云台18的下侧转动连接有摄像头2，无人机主体1的下表面固定连接有连接板21，连接板21靠近滑块22的一侧固定连接有卡块20，卡块20截面形状为三角形，卡块20的一侧面抵接于滑块22的外表面，无人机主体1的下表面固定连接有安装杆3，安装杆3的内部开设有连接槽26，连接槽26的内部滑动连接有滑动块12，滑动块12的一侧面固定连接有拉伸弹簧11，滑动块12的内表面通过转轴转动连接有转动块13，滑动块12的形状为C型，拉伸弹簧11远离滑动块12的一端与安装杆3的内表面固定连接，转动块13的截面形状为U形，转动块13的内部滑动连接有固定块16，固定块16的外表面固定连接有连接轴4，固定块16的两端卡接于滑动块12的内部，安装杆3的内表面与连接轴4滑动连接，连接轴4一端的形状为六棱柱型；连接轴4远离的固定块16的一侧转动连接有转动杆14，转动杆14的一端固定连接有限位块15，转动杆14的形状为U型，起落架7的内表面与转动杆14滑动连接，限位块15的上表面抵接于起落架7的内顶壁，起落架7的外表面螺纹连接有转动圈6，转动圈6的上端抵接有挡圈5，挡圈5的内表面与起落架7滑动连接，挡圈5的上端形状为斜面型，挡圈5的上表面抵接于连接轴4的外表面，起落架7的上端开设有与连接轴4相适配的缺口17；无人机主体1的内部滑动连接有转动轴25，转动轴25的外表面转动连接有机臂8，机臂8的一侧固定安装有马达，马达的输出端固定安装有螺旋桨9，机臂8的数量为四个，四个机臂8呈环形阵列分布，转动轴25的一侧固定连接有挡块24，机臂8的内表面开设有与挡块24相适配的挡槽，转动轴25的下端固定连接有压缩弹簧23，压缩弹簧23的下端与无人机主体1的内底壁固定连接，转动轴25的上端固定连接有滑动轴10。
在使用时，向下按压滑动轴10的过程中可通过使转动轴25向下滑动将挡块24脱离机臂8上的挡槽，然后再顺时针转动机臂8使其折叠进无人机主体1侧面的收纳槽内，从而缩小无人机整体占地体积，提高无人机的便携性，可在一定程度上防止无人机在携带的过程中被损坏，避免造成财产损失；然后再向外拉动连接轴4可通过固定块16控制滑动块12向外滑动，接着再转动连接轴4和固定块16使两者转动九十度，便可将转动块13脱离连接槽26，并且通过将转动块13的一侧面抵接在连接槽26的入口处，实现将滑动块12也固定在连接槽26的入口处，此时拉伸弹簧11处于拉伸状态，从而方便后期安装，而且此时可将连接轴4从安装杆3内抽出，最终实现对连接轴4和起落架7从无人机主体1上的快速拆装，方便对无人机进行组装；然后再拧动转动圈6，由于转动圈6与起落架7之间是螺纹连接，因此转动圈6的转动可使转动圈6和挡圈5向下滑动，挡圈5脱离连接轴4后，再转动连接轴4使其一端通过缺口17处插进起落架7内，并将连接轴4缩进起落架7内，使两者重叠，方便随身携带；向内按压连接板21时，由于连接板21自身的弹性可使其与卡块20向内收缩，接着即可将滑块22从安装块19内滑出，最终将无人机主体1和摄像头2分离；通过将无人机设计呈组合以及折叠的方式，最终实现提高无人机的便携性。
综上，该新型组合式无人机通过设置安装杆3、连接槽26、拉伸弹簧11、滑动块12、转动块13、固定块16和连接轴4，向外拉动连接轴4可通过固定块16控制滑动块12向外滑动，再转动连接轴4和固定块16可将转动块13脱离连接槽26，将滑动块12固定在连接槽26的入口处，而且此时可将连接轴4从安装杆3内抽出，最终实现对连接轴4和起落架7从无人机主体1上的快速拆装，方便对无人机进行组装，通过设置起落架7、缺口17、转动杆14、限位块15、挡圈5和转动圈6，拧动转动圈6使转动圈6和挡圈5向下滑动，然后转动连接轴4使其一端通过缺口17处插进起落架7内，并将连接轴4缩进起落架7内，使两者重叠，方便随身携带，通过设置转动轴25、挡块24、压缩弹簧23和挡槽，通过向下按压滑动轴10可通过转动轴25使挡块24脱离机臂8上的挡槽，然后再转动机臂8使其折叠进无人机主体1内，从而缩小无人机整体占地体积，进一步提高无人机的便携性，可在一定程度上防止无人机在携带的过程中被损坏，避免造成财产损失。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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