具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面给出具体实施例：

参考图1、图2、图17，一种封袋组件，包括撑边顶块机构110、压板120和旋转板机构130；所述撑边顶块机构110、所述压板120和所述旋转板机构130均可相对于包装袋运动用于对开口撑展开的包装袋进行封袋；所述撑边顶块机构110与所述压板120相对设置，所述撑边顶块机构110包括顶块111和两个对称设置的撑边件112；所述撑边件112朝向所述压板120的一端设有导向面1121；所述撑边件112可旋转用于对形成的袋耳900进行展平，所述旋转板机构130用于将所述袋耳900折叠。

具体实施时，封袋组件100对包装袋进行封袋，包装袋设于工作平台上且开口部悬空设置以使封袋组件100能对其进行工作，封袋组件100包括撑边顶块机构110、压板120和旋转板机构130；撑边顶块机构110、压板120和旋转板机构130均可相对于包装袋运动以使靠近包装袋时完成封袋，远离包装袋时使包装袋的传输不受影响；

撑边顶块机构110与压板120相对设置，具体的，撑边顶块机构110设于包装袋下方、压板120设于包装袋上方；应当了解的是，撑边顶块机构110与压板120相对设置也可以是撑边顶块机构110设于包装袋上方、压板120设于包装袋下方的方式实现相同目的。

撑边顶块机构110用于形成袋耳900，撑边顶块机构110包括顶块111和两个对称设置的撑边件112；顶块111尺寸小于包装袋下部的尺寸，顶块111上行并作用于包装袋下部以使包装袋下部受压时包装袋的左部和右部会向外扩张，包装袋的上部由于包装袋的左部和右部扩张影响向包装袋的下部靠近，撑边件112与顶块111平行设置，两个撑边件112之间的距离大于顶块111以使撑边件112与顶块111相互配合形成袋耳900；撑边件112朝向压板120的一端设有导向面1121，导向面1121用于进一步对包装袋的上部导向以使撑边件112运动完成后经过折叠的包装袋下部和上部贴合，形成袋耳900，撑边件112可旋转，对形成的袋耳900进行展平，防止破袋风险。

旋转板机构130用于将袋耳900折叠；旋转板机构130运行时位于袋耳900一方，而撑边件112对形成的袋耳900进行展平位于袋耳900背离于旋转板机构130的另一方，为能使旋转板机构130能够进行相应动作，封袋组件100包括压板120，压板120用于防止撑边顶块机构110形成的袋耳900散开以使旋转板机构130能够运作；两个撑边件112之间的距离大于压板120的尺寸，以使压板120能在两个撑边件112展平袋耳900时压住包装袋下部和上部的贴合位置防止散开。

工作过程：包装袋设于工作平台上且开口部悬空设置，顶块111上行并抵于包装袋下部，由于包装袋下部受压，包装袋的左部和右部会向外扩张，包装袋的上部由于包装袋的左部和右部扩张影响向包装袋的下部靠近，撑边件112上行，撑边件112的导向面1121进一步对包装袋的上部导向，从而使包装袋下部和上部贴合，形成袋耳900，撑边件112旋转对形成的袋耳900进行展平，防止破袋；然后顶块111退回原位，压板120下行压住包装袋下部和上部的贴合位置，撑边件112复位并退回原位，旋转板机构130上行旋转将袋耳900折叠完成封袋动作，旋转板机构130对袋耳900折叠过程中，压板120可退回原位使折叠效果更好。

应当了解的是，若包装袋较大，包装袋的上部由于包装袋的左部和右部扩张影响向包装袋的下部靠近幅度较小，可通过顶块111上行挤压包装袋下部，压板120下行挤压包装袋上部形成袋耳900，然后撑边件112上行旋转对形成的袋耳900进行展平防止破袋。

与现有技术相比，本发明提供的一种封袋组件，通过撑边顶块机构、压板和旋转板机构相对于包装袋运动用于对开口撑展开的包装袋进行封袋，撑边件可旋转用于对形成的袋耳900进行展平，旋转板机构用于将袋耳900折叠，解决了现有技术中由于没有对袋耳900进行展平，直接通过折叠压板对袋耳900进行折叠易使袋耳900处形成破裂，影响包装产品外观和产品质量的问题，从而实现包装无破损且封袋效率高的效果。

具体的，参考图3，旋转板机构130包括对称设置的旋转板131，旋转板131上设有胶带槽1311，相对称的胶带槽1311在旋转后形成胶带孔，胶带槽1311可用于但不限于粘贴胶带，也可以是喷涂胶水；较好的，胶带槽1311用于粘贴胶带，胶带粘贴于胶带孔上完成包装，胶带具有不易腐蚀各工件且对人无害的优点，保证封袋组件100的使用寿命和人员安全。

较佳的，参考图1、图3，封袋组件100还包括第一移动件140，旋转板机构130与撑边顶块机构110水平设置；包装袋设于可移动的工作平台上，压板120设于第一移动件140上用于防止形成袋耳900的包装袋移动至旋转板机构130时散开；旋转板机构130与撑边顶块机构110水平设置以使形成袋耳900和袋耳900折叠分两个工位进行；工作平台用于将包装袋从撑边顶块机构110移动至旋转板机构130，压板120通过第一移动件140实现与包装袋同步移动。

工作时，包装袋设于工作平台上且开口部悬空设置，撑边顶块机构110上行并进行相应动作形成袋耳900；然后顶块111退回原位，压板120下行压住包装袋下部和上部的贴合位置，撑边件112复位并退回原位，工作平台移动包装袋至旋转板机构130位置，压板120通过第一移动件140与工作平台同步运动从而使形成袋耳900的包装袋移动至旋转板机构130时不散开，旋转板机构130上行旋转将袋耳900折叠完成封袋动作。通过该方式，使封袋组件100通过两个工位进行封袋动作，每个工位耗时更短，增加效率、提高产能。

较佳的，参考图1，封袋组件100还包括斜撑袋口机构150，斜撑袋口机构150包括斜撑件151和平推件152，斜撑件151可相对袋口斜向运动使袋口撑开，平推件152可相对于包装袋运动用于压实包装袋内的料件；

实施时，如图4所示步骤，包装袋被传输于工作平台上且开口部悬空设置，斜撑件151向袋口运动撑开袋口，平推件152向包装袋运动压实料件，平推件152完成相应动作后退回，然后顶块111上行折边，斜撑件151与顶块111相互配合以便包装袋的左部和右部扩张，斜撑件151退回，撑边件112上行并动作形成袋耳900，最后，压板120和旋转板机构130进行相应动作完成封袋。

由于安装完料件的包装袋，若没有外力施加，存在袋口回缩和料件微微倾倒影响封袋的可能性，斜撑袋口机构150的设置用于防止袋口回缩和料件倾倒以便封袋组件100的撑边顶块机构110、压板120和旋转板机构130的封袋能顺利进行。

参考图5、图6，本发明还提供一种装袋机，包括工作台，工作台设有如上所述的任一种封袋组件100，工作台上还设有包装袋上料线200、吸袋线300、料件上料线400、移载装料组件500、贴胶带组件600；包装袋上料线200、吸袋线300依次设于工作台上的一端；料件上料线400、移载装料组件500、封袋组件100和贴胶带组件600依次设于工作台上平行于包装袋上料线200、吸袋线300的另一端。该布置方式紧凑、占地小，且由于上一工位与下一工位紧挨，减少料件转移时间，效率高。

具体的，参考图7，包装袋上料线200用于包装袋上料，并通过机械手将包装袋转移至吸袋线300；具体的，包装袋上料线200包括包装袋上料流水线和若干包装袋上料机构210，包装袋上料机构210设于包装袋上料流水线上，每个包装袋上料机构210可存放若干包装袋，便于屯料；

较佳的，参考图7，包装袋上料线200还包括上料框220，上料框220上罩设于包装袋上料机构210上，上料框220上设有若干拨片221，拨片221用于防止机械手吸取包装袋时带动多个包装袋，从而使机械手每次只吸取一个包装袋，防止后续包装出现错误。较好的，上料框220处设有吹风机构，吹风机构通过风力使机械手每次只吸取一个包装袋。

较佳的，参考图7，包装袋上料线200设有切板机构，具体的，包装袋上料线200设有第一切板机构230，第一切板机构230设于包装袋上料流水线和吸袋线300之间，包装袋通过机械手在第一切板机构230、包装袋上料流水线和吸袋线300转移；第一切板机构230包括设于第一切板平台240上的活动板231和固定板232，包装袋放于第一切板平台240上，活动板231可向包装袋靠近，活动板231和固定板232相互配合用于定位并能实现切板功能，切板即适配不同规格的包装袋，如包装袋的长度。包装袋上料线200通过设置第一切板机构230能对包装袋进行定位，方便吸袋线300进行相应动作，并能实现切板功能以适配不同规格的包装袋。

具体的，参考图5、图6、图8，吸袋线300用于将包装袋的袋口撑展并等待装料；吸袋线300包括吸风流水线310和吸袋组件320，吸袋组件320设于吸风流水线310靠近移载装料组件500的一侧；吸风流水线310用于固定包装袋，且机械手将包装袋转移至吸风流水线310时包装袋且开口部悬空设置，包装袋设于吸风流水线310上且开口部悬空设置用于方便吸袋组件320吸取袋口；吸袋组件320用于吸取包装袋袋口,吸袋组件320设于吸风流水线310靠近移载装料组件500的一侧，方便将料件装袋。

参考图5、图8，吸袋组件320包括第一吸袋机构321和第二吸袋机构322；第一吸袋机构321用于吸取包装袋上表面，第二吸袋机构322用于吸取包装袋开口的下表面；第一吸袋机构321和第二吸袋机构322可相对包装袋运动，第一吸袋机构321为与包装袋长度相适配的第一吸板、吸板上设有若干吸嘴以使能吸起包装袋的整个上表面，第二吸袋机构322包括与包装袋宽度相适配的第二吸板以使能吸取包装袋开口的下表面，第二吸袋机构322的设置便于装料；在吸风流水线310的配合下，包装袋的尾部不会因为第一吸袋机构321而翘起，吸风流水线310和吸袋组件320共同配合将包装袋的袋口撑展，结构简单、便于料件装袋。

较佳的，参考图8、图9，吸袋组件320还包括袋口防破压板323，袋口防破压板323可旋转；由于活动装料板540会移动至包装袋袋口进行装料动作，设置袋口防破压板323用于防止活动装料板540对包装袋的划伤和装料过程中推挤对袋口的划伤。较好的，袋口防破压板323和第二吸袋机构322设于同个活动结构上，袋口防破压板323和第二吸袋机构322可同步相对于包装袋运动，设置方便，空间利用率好。

实施过程，包装袋设于吸风流水线310上且开口部悬空设置，第一吸袋机构321下行吸取包装袋上表面，第二吸袋机构322上行吸取包装袋开口的下表面，完成包装袋的袋口撑展，然后袋口防破压板323旋转压住撑展开的袋口内部，如图10所示，等待装料。

较佳的，参考图5、图6，为防止装料机构530将料件往袋内推进完成装袋动作时用力过猛导致包装袋的尾部破裂，吸袋线300上设有防尾部破袋机构330，防尾部破袋机构330可相对包装袋尾部运动，通过驱动一板件抵接于包装袋尾部防止装料时包装袋尾部破袋；吸袋线300上设有防尾部破袋机构330增加包装良品率、提高产能。

具体的，参考图11、图12，料件上料线400包括若干料件上料机构410和一个压包组件420；料件上料机构410和压包组件420设于料件上料流水线430上；料件上料机构410两端均设有开口，每个料件上料机构410可存放一组料件，一组料件包含的料件个数与包装规格相应，每组料件的左右两端设有保护板，防止移载装料组件500移动时夹伤料件。

压包组件420可相对料件上料机构410运动用于压平和压实料件；压包组件420包括压平机构421和压实机构422。压平机构421设有压平板，设有压平板，压平板用于压平每组料件使每组料件的每个料件高度平齐，便于装袋；压实机构422包括压实板，压实板设于料件上料机构410的一端开口处，料件上料机构410的另一端开口设有压实限位板431，压实板可相对于料件上料机构410运动使料件上料机构410上的料件被压实，便于装袋；

料件上料线400包括若干料件上料机构410实现多组料件上料，增加效率，和一个压包组件420，便于装袋。

具体的，参考图13，移载装料组件500用于将料件上料机构410的料件移载并将料件装于吸袋线300上的包装袋内；移载装料组件500包括第二移动件510、移载机构520和装料机构530，移载机构520和装料机构530设于第二移动件510上，移载机构520和装料机构530可独立工作；移载机构520用于将料件移载至活动装料板540，活动装料板540可相对包装袋运动；装料机构530用于将活动装料板540上的料件推入包装袋内。

实施过程，参考图13、图14，移载机构520和装料机构530设于第二移动件510上，移载机构520和装料机构530向活动装料板540方向同步运行，然后移载机构520将料件上料机构410的料件移载至活动装料板540上；移载机构520退回原位，装料机构530退回部分行程使装料机构530下行运动不受移载机构520干涉；活动装料板540向包装袋袋口移动并穿入袋内；装料机构530下行并将活动装料板540的料件往袋内推进完成装袋动作。

通过移载机构520和装料机构530设于第二移动件510实现移载装料的方式，结构紧凑、空间利用率高、效率高；通过移载机构520、装料机构530和活动装料板540的相互配合完成装料动作，装料准确、高效；较好的，活动装料板540和袋口防破压板323配合防止破袋、实现装料导向。

较佳的，袋口周围设有若干传感器对包装过程进行检测，可以但不限于设置于吸袋组件320周围，若破袋则报警提示，实现的方式可以是感应包装袋表面，若检测到料件则说明包装袋破裂。通过设有若干传感器对包装过程进行检测便于前期调试和后期使用安全。

较佳的，参考图13、图14，移载装料组件500设有切板机构，具体的，移载机构520上设有第二切板机构521，第二切板机构521可调节以适配不同数量的每组料件，并且第二切板机构521也用于夹取每组料件；移载机构520上设有第二切板机构521实现了不同数量的每组料件的夹取，调节方便。

对于已经装好料件的包装袋，封袋组件100对其进行封袋，封袋组件100可以是如上所述的任一种封袋组件100，具体的，包装袋被传输于封袋贴胶带平台700上且开口部悬空设置以使封袋组件100能对其进行工作。

较佳的，参考图1，封袋组件100还包括斜撑袋口机构150，斜撑袋口机构150包括斜撑件151和平推件152，斜撑件151可相对袋口斜向运动使袋口撑开，平推件152可相对于包装袋运动用于压实包装袋内的料件；

实施过程，包装袋被传输于封袋贴胶带平台700上且开口部悬空设置，斜撑件151向袋口运动撑开袋口，平推件152向包装袋运动压实料件，平推件152完成相应动作后退回，然后顶块111上行折边，斜撑件151与顶块111相互配合以便包装袋的左部和右部扩张，斜撑件151退回，撑边件112上行并动作完成袋耳900，最后，压板120和旋转板机构130进行相应动作完成封袋。

由于包装袋从吸风流水线310被传输于封袋贴胶带平台700上后，吸袋线300的部件不再对袋口进行相应动作，存在袋口回缩和料件微微倾倒影响封袋的可能性，斜撑袋口机构150的设置用于防止袋口回缩和料件倾倒以便封袋组件100的撑边顶块机构110、压板120和旋转板机构130的封袋能顺利进行。

具体的，参考图15，封袋完成的包装袋需要对其进行贴胶带完成包装，贴胶带组件600包括胶带出料机构610、切断吸取机构620和活动夹爪630；活动夹爪630可相对胶带出料机构610运动；切断吸取机构620可相对于胶带出料机构610运动，切断吸取机构620可旋转；切断吸取机构620包括胶带切断部621和胶带吸取部622，分别用于刺破胶带和取、贴胶带，具体的，胶带吸取部622设有吸嘴用于吸住胶带，胶带切断部621可以是刀具。

实施过程，参考图15、图16，胶带出料机构610受感应器控制自动出胶带，活动夹爪630向胶带出料机构610运动夹取胶带以使其平整便于切断吸取机构620切断；切断吸取机构620旋转并下行使胶带吸取部622正对于胶带，驱动胶带吸取部622吸取胶带，再驱动胶带切断部621刺破胶带；活动夹爪630回退松开胶带另一端，切断吸取机构620获取到胶带后上行；旋转切断吸取机构620使胶带吸取部622正对于旋转板131旋转后形成的胶带孔；驱动胶带吸取部622将胶带贴于胶带孔完成包装。

封袋组件100与贴胶带组件600紧密设置、相互配合完成封袋和固定，自动化程度高、效率高。贴胶带组件600通过设置胶带出料机构610、切断吸取机构620和活动夹爪630完成取、贴胶带动作，使用效果好、无需人工干预。

较佳的，参考图5、图6，封袋贴胶带平台700上设有切板机构，具体的，封袋贴胶带平台700背离于封袋组件100与贴胶带组件600的一侧设有第三切板机构710，第三切板机构710可调节实现了不同规格包装的下料。

较佳的，参考图5、图6，装袋机还设有下料机构800，下料机构800与封袋贴胶带平台700连接，在封袋贴胶带平台700完成包装的包装袋直接由下料机构800下料以便后续进一步组合包装。

本发明提供的装袋机为一体式机台，能实现包装袋上料、料件上料、装料、封袋、贴胶带、下料的功能，生产的包装产品无破损、排布紧凑占地小、自动化程度高、产能高。

应当了解的是，以上各部件的运动可由驱动件提供动力，驱动件可以是但不限于气缸、电机，气缸、电机具有能源清洁、噪音小、动力足的优点。

与现有技术相比，本发明提供的一种封袋组件，通过撑边顶块机构、压板和旋转板机构相对于包装袋运动用于对开口撑展开的包装袋进行封袋，撑边件可旋转用于对形成的袋耳进行展平，旋转板机构用于将袋耳折叠，解决了现有技术中由于没有对袋耳进行展平，直接通过折叠压板对袋耳进行折叠易使袋耳处形成破裂，影响包装产品外观和产品质量的问题，从而实现包装无破损且封袋效率高的效果。

尽管本文中较多的使用了诸如封袋组件、撑边顶块机构、压板、旋转板机构、顶块、撑边件、包装袋上料线、吸袋线、料件上料线、移载装料组件、贴胶带组件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。