具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中，提供了一种交互数据的处理方法，图1是根据本申请实施例的一种交互数据的处理方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，获取该交互数据的分类信息。需要说明的是，本申请实施例的交互数据是指配置平台设备与设备控制装置之间进行交互的数据。

其中，交互数据可以基于预存储的协议细分成如下几大类：组件、行为、指令、组件参数、行为参数、指令参数和系统参数。可以理解的是，由上述交互数据的分类组成分类信息。需要说明的是，通过上述步骤S102，可以将上述数据分成一个个模块进行交互，例如组件模块、组件行为模块、行为参数模块和控制流模块等模块。交互数据的模块与模块之间既有着密切的关系，又如积木一般被分成了不同部分，因此可以使得所有的交互数据解耦化，且可以由工程师自由进行配置与修改，以便工程师维护数据以及精确定位问题。

步骤S104，将该分类信息的行为参数配置给控件，利用该控件配置实例化的组件，并根据该分类信息配置控制流。其中，控件是指实例化前的模块；例如，在物流输送项目中，需要给辊筒以及堆垛机配置行为参数，以配置一台堆垛机控件。而相应地，组件是指实例化后的模块。例如，配置好一台堆垛机控件后，如果在某个项目中需要10台堆垛机组件，只需要创建10台堆垛机组件选择这个控件即可，则这10台堆垛机组件就都拥有了该堆垛机控件的所有属性。具体地，可以将控件的控件资源、控件行为、控件指令和控件参数等属性赋值给实例化后的组件。需要说明的是，将分类信息中不同的组件和不同的行为相对应，这就组成了不同的控制流。

步骤S106，在该组件和该控制流配置完成的情况下，将该交互数据发送给设备控制装置。其中，上述步骤S102和步骤S104中的配置过程可以在作为公有云平台的配置平台装置上完成，在配置完成后可以通过配置平台装置发送交互数据给设备控制装置，进而通过设备控制装置发送交互数据给底层软件，以在配置平台和底层软件之间进行数据交互。需要说明的是，上述交互的方式有很多，例如可以直接通过接口进行配置平台装置和设备控制装置之间的交互，或者也可以发送协议进行交互，以节省用户手动输入的步骤。

通过上述步骤S102至步骤S106，通过在配置平台获取交互数据的分类信息，根据分类信息将行为参数配置给控件，利用控件配置实例化的组件，并配置控制流，以在组件和控制流配置完成的情况下将交互数据发送给设备控制装置，因此在配置平台就可以配置原始数据，并由配置平台将交互数据发送给底层软件，从而解决了交互数据的处理效率低的问题，实现了配置平台与底层软件系统之间的数据交互。

在一个可行的实施例中，该设备控制装置包括生产物流设备和处理器，上述步骤S106还包括如下步骤：将该交互数据发送给该生产物流设备，和/或，将该交互数据发送给该处理器；其中，在该交互数据仅发送给该处理器的情况下，该处理器将该交互数据发送给FPGA。需要说明的是，该生产物流设备可以为柔性智能生产系统(Flexible intelligentproduction system，简称为FILS)或智能物流管理系统(Intelligent logisticsmanagement system，简称为ILMS)。该处理器可以为Advanced RISC Machine(简称为ARM)处理器。其中，在该交互数据仅发送给该生产物流设备的情况下，通过该生产物流设备向IFMS发送该交互数据；其中，该IFMS用于向该生产物流设备提供数据，以及维护该交互数据。

相比于相关技术中，生产系统或物流系统直接跟PLC交互控制执行设备的两层架构，而本申请通过上述实施例，搭建了配置平台-生产物流设备-处理器-FPGA-执行设备的控制框架，降低了各个系统的耦合度，并且不同方案只需要在配置平台配置，从而解决了交互数据的处理效率低的问题。

在一个可行的实施例中，提供了一种交互数据的处理方法，图2是根据本申请实施例的另一种交互数据的处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，将该分类信息的行为参数配置给控件之后，将寄存器地址方案配置给该控制流和该组件，并利用该控件配置该组件；其中，该寄存器地址方案包括：组件地址、控制流地址和参数地址。需要说明的是，在数据配置时，组件、控制流以及某些参数都是需要配置寄存器地址的。具体地，该配置系统的寄存器地址自动匹配，是将组件所需要的地址、控制流所需要的地址以及参数所需要的地址做成一种寄存器地址方案。

步骤S204，通过该组件，根据该寄存器地址方案获取寄存器地址的自动匹配结果。其中，该寄存器地址方案中的寄存器地址并非都需要被使用；当我们选择一块板卡来做这个项目时，就可以在各个寄存器方案中选择一种方案；例如在提前划分好的区域中放入各个区块所需要的地址，匹配时组件随机从对应的组件的区域选择一个地址匹配，其余的地址都是类似匹配方法，这就是地址自动匹配的方式。

在相关技术中，地址一般数量比较多，如果人工手动去配置，那将花费大量时间，并且准确度也会大大降低。而本申请实施例通过上述步骤S202至步骤S204，在数据配置过程中，基于寄存器地址方案实现地址的自动匹配，使得地址匹配的准确性和效率得到了提高，并且大幅度减少了项目周期，从而有效提高了交互数据的处理效率和准确性。

在一个可行的实施例中，提供了一种交互数据的处理方法，图3是根据本申请实施例的另一种交互数据的处理方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S302，根据该分类信息将该交互数据存储在交互文件中，并将该控制流配置到该交互文件中；其中，根据该交互文件的分类协议获取该分类信息。该交互文件可以包括：控制流、板卡、类包关系以及处理器所需要用到的数据表内容。板卡的数据包括所有的组件以及行为参数。需要说明的是，配置平台装置可以自动根据是否是线体给出不同的交互内容。处理器也可以进行不同的表格以及数据内容的导入，这减少了处理器维护数据的工作量。

步骤S304，将该交互文件导出并发送给该设备控制装置。其中，在配置完成的情况下，导出该交互文件并发送给该设备控制装置所需要的文件，配置平台装置和该设备控制装置之间的数据交互结束。

通过上述步骤S302至步骤S304，该交互数据存储在交互文件中，并将该交互文件导出并发送给该设备控制装置，从而以文件的形式进行配置平台装置和设备控制装置之间的交互，避免了在军工企业军工项目应用等情况下无法使用网络而造成的交互失败，使得已配置的数据交互方式更加便捷。

在一个可行的实施例中，该交互数据的处理方法还包括如下步骤：根据该分类信息中的行为数据，以及与该行为数据相对应的该行为参数，配置该控制流。其中，控制流是由每个组件的各个行为配置以及流程符号配置而成；不同的控制流可以对应不同的项目需求。需要说明的是，在检测到该控制流的参数配置错误的情况下，修改该行为参数；因此当某条控制流的某个参数配置错误时只需要修改行为参数，从而大大提高了数据交互的灵活性，并降低了数据耦合度。

下面结合实际应用场景对本发明的实施例进行详细说明。图4是根据本申请实施例的一种数据交互的示意图，如图4所示，本申请实施例中的配置平台装置为智能工厂配置中心(Intelligent factory configuration center，简写为IFCC)，IFCC作为云配置平台主要与ARM处理器、FILS进行数据的交互。其中，IFCC上配置完成，并将交互数据发送给FILS和ARM；可以理解的是，FILS和ARM之间也可以进行数据交互。FILS将交互数据发送给IFMS，由IFMS向FILS提供和维护数据；FILS也可以将所需要的交互数据发送给虚拟现实技术(Virtual Reality，简称为VR)设备。ARM与FPGA进行数据交互，并由FPGA基于交互数据向例如堆垛机等执行设备1、执行设备2和执行设备3发送控制信号。

图5是根据本申请实施例的一种配置平台的示意图，如图5所示，该配置平台包括搭建项目、分控中心A即板卡A、分控中心B即板卡B、应用A、应用B、组件1、组件2、组件3和控件。具体地，以应用在物流输送项目上为例，该物流输送项目既有辊筒线以及皮带线这种线体的控制，又有普通堆垛机的控制。所以我们采用的方案是多块板卡控制；例如线体的就需要使用三块板卡控制，这三块板卡分别控制皮带、以及一分为二的辊筒线；且由一块板卡可以控制多个机器人以及多个堆垛机。

则具体的数据配置以及交互方式如下：首先配置出所有需要的控件，即给这些滚筒、机器人以及堆垛机等控件配置参数以及行为指令。比如配置了一台堆垛机控件，在组件1至组件3的组件模块就可以实例化出多台堆垛机，只是名称不同而已。创建好项目以及两个分控中心(各分控中心对应一块板卡)，配置分控中心时还需要配置寄存器地址方案，接下来可以配置所需要的组件了，组件1至组件3配置完毕，则需要配置辊筒的线体路网以及堆垛机机器人的控制流。控制流配置好后，匹配寄存器地址。最后只需要导出文件，交给FILS以及ARM所需要的文件即可。配置方与另外两方交互结束，接下来是ARM和FILS之间进行上述交互数据的相互传输。因此无论交互数据的数值怎么变，但是原始数据都是由配置平台配置出来的。

应该理解的是，虽然图1至图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1至图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本实施例还提供了一种交互数据的处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本申请实施例的一种交互数据的处理装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：分类模块62、配置模块64和交互模块66；该分类模块62，用于获取该交互数据的分类信息；该配置模块64，用于将该分类信息的行为参数配置给控件，利用该控件配置实例化的组件，并根据该分类信息配置控制流；该交互模块66，用于在该组件和该控制流配置完成的情况下，将该交互数据发送给设备控制装置。

通过上述实施例，配置模块64通过在配置平台获取交互数据的分类信息，根据分类信息将行为参数配置给控件，并利用该控件配置实例化的组件，并配置控制流，交互模块66在组件和控制流配置完成的情况下将交互数据发送给设备控制装置，从而解决了交互数据的处理效率低的问题，实现了配置平台与底层软件系统之间的数据交互。

在一个可行的实施例中，该设备控制装置包括生产物流设备和处理器，该交互模块66还用于将该交互数据发送给该生产物流设备，和/或，将该交互数据发送给该处理器；其中，在该交互数据仅发送给该处理器的情况下，该处理器将该交互数据发送给FPGA。

在一个可行的实施例中，该交互模块66还用于在该交互数据仅发送给该生产物流设备的情况下，通过该生产物流设备向IFMS发送该交互数据；其中，该IFMS用于向该生产物流设备提供数据，以及维护该交互数据。

在一个可行的实施例中，该配置模块64还用于将寄存器地址方案配置给该控制流和该组件，并利用该控件配置该组件；其中，该寄存器地址方案包括：组件地址、控制流地址和参数地址；该配置模块64通过该组件，根据该寄存器地址方案获取寄存器地址的自动匹配结果。

在一个可行的实施例中，该交互模块66还用于根据该分类信息将该交互数据存储在交互文件中，并将该控制流配置到该交互文件中；其中，根据该交互文件的分类协议获取该分类信息；该交互模块66将该交互文件导出并发送给该设备控制装置。

在一个可行的实施例中，该分类模块62还用于根据该分类信息中的行为数据，以及与该行为数据相对应的该行为参数，并根据该分类信息配置该控制流。

在一个可行的实施例中，该交互数据的处理装置还包括修改模块；该修改模块，用于在检测到该控制流的参数配置错误的情况下，修改该行为参数。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例还提供了一种交互数据的处理系统，该系统包括：配置平台装置和设备控制装置；其中，该配置平台装置连接该设备控制装置；该配置平台装置获取该交互数据的分类信息；该配置平台装置将该分类信息的行为参数配置给控件，利用该控件配置实例化的组件，并根据该分类信息配置该控制流；该配置平台装置利用该控制流和该组件将该交互数据发送给该设备控制装置。

通过上述实施例，通过在配置平台获取交互数据的分类信息，进而配置平台装置获取控制流，根据分类信息将行为参数配置给控件，利用控件配置实例化的组件，以在组件和控制流配置完成的情况下将交互数据发送给设备控制装置，因此在配置平台就可以配置原始数据，从而解决了交互数据的处理效率低的问题，实现了配置平台与底层软件系统之间的数据交互。

在一个可行的实施例中，提供了一种交互数据的处理系统，图7是根据本申请实施例的一种交互数据的处理系统的结构框图，如图7所示，该设备控制装置包括生产物流设备74和处理器76；该配置平台装置72分别连接该生产物流设备74、该处理器76；该配置平台装置72将该交互数据发送给该生产物流设备74，和/或，将该交互数据发送给该处理器76；其中，在该交互数据仅发送给该处理器76的情况下，该处理器76将该交互数据发送给FPGA。

在一个可行的实施例中，该配置平台装置72还用于在该交互数据仅发送给该生产物流设备的情况下，通过该生产物流设备向IFMS发送该交互数据；其中，该IFMS用于向该生产物流设备提供数据，以及维护该交互数据。

在一个可行的实施例中，该配置平台装置72还用于将寄存器地址方案配置给该控制流和该组件，并利用该控件配置该组件；其中，该寄存器地址方案包括：组件地址、控制流地址和参数地址；该配置平台装置72还用于通过该组件，根据该寄存器地址方案获取寄存器地址的自动匹配结果。

在一个可行的实施例中，该配置平台装置72还用于根据该分类信息将该交互数据存储在交互文件中，并将该控制流配置到该交互文件中；其中，根据该交互文件的分类协议获取该分类信息；该配置平台装置72将该交互文件导出并发送给该设备控制装置。

在一个可行的实施例中，该配置平台装置72还用于根据该分类信息中的行为数据，以及与该行为数据相对应的该行为参数，配置该控制流。

在一个可行的实施例中，该配置平台装置72还用于在检测到该控制流的参数配置错误的情况下，修改该行为参数。

本实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，图8是根据本申请实施例的一种计算机设备内部的结构图，如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储分类信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述交互数据的处理方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取该交互数据的分类信息。

S2，将该分类信息的行为参数配置给控件，利用该控件配置实例化的组件，并根据该分类信息配置控制流。

S3，在该组件和该控制流配置完成的情况下，将该交互数据发送给设备控制装置。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的交互数据的处理方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种交互数据的处理方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。