阅读说明：本技术 一种水利用潜水型清淤车 (Water conservancy dive type desilting car ) 是由 余昊琴 于 2021-09-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种水利用潜水型清淤车,包括车体和用于车体移动的移动装置,所述车体一端外侧面设有搅吸装置,所述搅吸装置包括搅吸头和与搅吸头连接的搅吸管,所述搅吸管自由端连接设有输泥管道,所述输泥管道一端通向车体内,所述搅吸头两侧设有搅拌轴,所述搅吸管上设有吸泥头,所述吸泥头与搅吸管之间连接设有转轴,所述吸泥头两侧沿周设有若干通孔,所述吸泥头上设有若干连接杆,所述连接杆自由端设有圆环,所述搅拌轴上设有若干搅拌杆,所述搅拌杆呈L型,所述搅吸头外侧设有保护罩,所述搅吸装置与车体之间设有升降结构。本发明结构简单,使用方便,淤泥清除率高。(The invention discloses a water-utilizing submersible dredging vehicle which comprises a vehicle body and a moving device used for moving the vehicle body, wherein a stirring and sucking device is arranged on the outer side surface of one end of the vehicle body, the stirring and sucking device comprises a stirring and sucking head and a stirring and sucking pipe connected with the stirring and sucking head, a mud conveying pipeline is connected with the free end of the stirring and sucking pipe, one end of the mud conveying pipeline is communicated with the vehicle body, stirring shafts are arranged on two sides of the stirring and sucking head, a mud sucking head is arranged on the stirring and sucking pipe, a rotating shaft is connected between the mud sucking head and the stirring and sucking pipe, a plurality of through holes are formed in the peripheries of two sides of the mud sucking head, a plurality of connecting rods are arranged on the mud sucking head, a circular ring is arranged at the free end of each connecting rod, a plurality of stirring rods are arranged on the stirring shafts, the stirring rods are L-shaped, a protective cover is arranged on the outer side of the stirring and sucking head, and a lifting structure is arranged between the stirring and sucking device and the vehicle body. The invention has simple structure, convenient use and high sludge removal rate.)

一种水利用潜水型清淤车

技术领域

本发明涉及水下清淤技术，具体是指一种水利用潜水型清淤车。

背景技术

淤泥是一种天然含水量大于流性界限，孔隙比大于1.5的软土。是海湾、湖沼或河湾中水流缓慢的环境中所形成的一种近代沉积物。淤泥沉积过多会使水质恶化，病菌大量增多，对水体造成污染，还会影响河道的防洪功能。目前，常用的清淤设备对水体影响大，清淤效果不理想，需要一种更加有效的清淤设备。

发明内容

本发明提供一种水利用潜水型清淤车。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种水利用潜水型清淤车，包括车体和用于车体移动的移动装置，所述车体一端外侧面设有搅吸装置，所述搅吸装置包括搅吸头和与搅吸头连接的搅吸管，所述搅吸管自由端连接设有输泥管道，所述输泥管道一端通向车体内，所述搅吸头两侧设有搅拌轴，所述搅吸管上设有吸泥头，所述吸泥头与搅吸管之间连接设有转轴，所述吸泥头两侧沿周设有若干通孔，所述吸泥头上设有若干连接杆，所述连接杆自由端设有圆环，所述搅拌轴上设有若干搅拌杆，所述搅拌杆呈L型，所述搅吸头外侧设有保护罩，所述搅吸装置与车体之间设有升降结构，所述车体远离搅吸装置的一端外侧面设有螺旋桨，所述车体两侧前后设置有储水腔，所述车体底部设有与储水腔连通的入水管，所述入水管一端延伸至车体外，所述车体底部远离入水管的一侧连通设有出水管，所述出水管自由端设有水泵，所述储水腔之间连通设有压力补偿器，所述压力补偿器一端与水泵相连，所述输泥管道自由端连接设有吸泥泵，所述吸泥泵另一端连接有排污管，所述排污管与外界处理设备相连接。

所述移动装置包括设置于车体两侧的履带。履带能够增加与水下地面的摩擦力，防止打滑。

所述升降结构包括位于箱体内部的固定块和减速电机，所述固定块上转动连接有连杆一，所述减速电机输出端转动连接有连杆二，所述连杆二呈V字型，所述连杆一一端转动连接有连杆三，所述连杆三另一端与连杆二自由端铰接，所述连杆一上远离固定块处一侧铰接设有连杆四，所述连杆四一端延伸至车体外，所述车体上设有活动杆四通过的活动孔，所述车体外侧面且低于连杆四处设有伸缩杆，所述伸缩杆与搅吸装置连接，所述连杆四自由端与搅吸装置连接。减速电机转动时，减速电机带动连杆二转动，连杆二带动连杆三进行圆周运动，此时连杆三便带动连杆一前后移动，连杆一便带动前后移动，进而可以调节搅吸装置上下升降。

所述入水管和出水管上均设有阀门，控制储水腔内的水，便于水下工作。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明可以自行实现水下清理工作，受水下环境影响小，可以通过储水腔来调节水下工作状态，螺旋桨则可以对水下行进提供额外的动力，还可以调整自身的平衡状态，搅吸头可以通过上下移动来应付复杂的水底状况，更有效的进行清理工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明专利的后视图。

图3是本发明的部分结构示意图。

图4是本发明的部分结构示意图。

如图所示：1、车体，2、移动装置，3、搅吸装置，4、升降结构，5、螺旋桨，6、储水腔，7、入水管，8、出水管，9、水泵，10、压力补偿器，201、履带，301、搅吸头，302、搅吸管，303、输泥管道，304、搅拌轴，305、吸泥头，306、转轴，307、通孔，308、连接杆，309、圆环，310、搅拌杆，311、保护罩，401、固定块，402、减速电机，403、连杆一，404、连杆二，405、连杆三，406、连杆四，407、伸缩杆，408、活动孔，11、吸泥泵，12、排污管，13、阀门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1，图2，图3，图4。

本发明在具体实施时，一种水利用潜水型清淤车，包括车体1和用于车体1移动的移动装置2，所述车体1一端外侧面设有搅吸装置3，所述搅吸装置3包括搅吸头301和与搅吸头301连接的搅吸管302，所述搅吸管302自由端连接设有输泥管道303，所述输泥管道303一端通向车体1内，所述搅吸头301两侧设有搅拌轴304，所述搅吸管302上设有吸泥头305，所述吸泥头305与搅吸管302之间连接设有转轴306，所述吸泥头305两侧沿周设有若干通孔307，所述吸泥头305上设有若干连接杆308，所述连接杆308自由端设有圆环309，所述搅拌轴304上设有若干搅拌杆310，所述搅拌杆310呈L型，所述搅吸头301外侧设有保护罩311，所述搅吸装置3与车体1之间设有升降结构4，所述车体1远离搅吸装置3的一端外侧面设有螺旋桨5，所述车体1两侧前后设置有储水腔6，所述车体1底部设有与储水腔6连通的入水管7，所述入水管7一端延伸至车体1外，所述车体1底部远离入水管7的一侧连通设有出水管8，所述出水管8自由端设有水泵9，所述储水腔6之间连通设有压力补偿器10，所述压力补偿器10一端与水泵9相连，所述输泥管道303自由端连接设有吸泥泵11，所述吸泥泵11另一端连接有排污管12，所述排污管12与外界处理设备相连接。

所述移动装置2包括设置于车体1两侧的履带201。

所述升降结构4包括位于箱体内部的固定块401和减速电机402，所述固定块401上转动连接有连杆一403，所述减速电机402输出端转动连接有连杆二404，所述连杆二呈V字型，所述连杆403一一端转动连接有连杆三405，所述连杆三405另一端与连杆二自由端404铰接，所述连杆一403上远离固定块处一侧铰接设有连杆四406，所述连杆四406一端延伸至车体1外，所述车体上设有活动杆四406通过的活动孔408，所述车体1外侧面且低于连杆四406处设有伸缩杆407，所述伸缩杆与搅吸装置3连接，所述连杆四406自由端与搅吸装置3连接。

所述入水管7和出水管8上均设有阀门13。

本发明的工作原理：本发明使用时，首先搅吸头301上的搅拌轴304带动搅拌杆310，搅散淤泥，吸泥头305通过侧面的通孔307吸收淤泥，同时吸泥头305上的转轴306旋转，聚集周围的淤泥，加快吸收，淤泥自搅吸管302流入输泥管道303内，受吸泥泵11压力经排污管12流入外界处理设备，，根据水下状况，可以通过水泵9控制吸入储水腔6内的水，压力补偿器10则用来辅助调节储水腔6内的压力，防止储水腔6在水下排水时出现意外情况，车体1上设置的螺旋桨5则可以辅助车体1移动，根据水下淤泥的分布可以使用升降结构4调整搅吸头301，减速电机402转动时，减速电机402带动连杆二404转动，连杆二404带动连杆三405进行圆周运动，此时连杆三405便带动连杆一403前后移动，连杆一403便带动406前后移动，进而可以调节搅吸装置3上下升降，此时搅吸装置3做一定程度的上下运动。搅吸头301上设置的搅拌轴304用来搅动水下的淤泥，L型搅拌杆310搅动效果更好，吸泥头305上设置的连接杆308和圆环309，可以起到对吸泥头305的保护作用，并且可以挡住水下存在的部分垃圾，避免吸泥头305被塑料袋等垃圾堵住，吸泥头305上设置的转轴306可以利用转动的产生的向心力，聚集水中分散的淤泥，保护罩311则可以挡住水中的石块。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。