水利工程建设用的淤泥清理装置
阅读说明：本技术 水利工程建设用的淤泥清理装置 (Silt cleaning device that hydraulic engineering construction used ) 是由 尹宇豪 胡静 张丰军 李赛 赵汇鑫 于 2021-10-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及淤泥清理技术领域,且公开了一种水利工程建设用的淤泥清理装置,包括底板,所述底板的上方固定安装有升降装置,所述升降装置上安装有连接板,所述连接板在所述升降装置的驱动下沿竖直方向上升或下降；所述连接板上设置有能够沿其长度方向移动的平移装置,所述平移装置上设置有旋转装置,所述旋转装置的驱动端上设置有清淤器；所述旋转装置用于驱动所述清淤器旋转通过气缸的运作推动移动块活动,而移动块底部安装有圆珠,圆珠在限位槽内,不仅对移动达到限位效果,还减小了摩擦力,降低损耗,同时移动可以给清淤器增大活动范围,通过左右活动,精确运动至淤泥处去进行清淤工作。(The invention relates to the technical field of sludge cleaning, and discloses a sludge cleaning device for hydraulic engineering construction, which comprises a bottom plate, wherein a lifting device is fixedly arranged above the bottom plate, a connecting plate is arranged on the lifting device, and the connecting plate is driven by the lifting device to ascend or descend along the vertical direction; a translation device capable of moving along the length direction of the connecting plate is arranged on the connecting plate, a rotating device is arranged on the translation device, and a silt remover is arranged at the driving end of the rotating device; the rotating device is used for driving the desilting device to rotate to push the moving block to move through the operation of the air cylinder, the ball is mounted at the bottom of the moving block, the ball is in the limiting groove, the limiting effect is achieved on the moving, the friction force is reduced, the loss is reduced, the moving range can be enlarged for the desilting device through the simultaneous movement, and the desilting device can move to a sludge position accurately to carry out desilting work through left and right movement.)
技术领域
本发明涉及淤泥清理技术领域，具体为一种水利工程建设用的淤泥清理装置。
背景技术
水利工程就是利用防止水的灾害工程，包括灌溉、防洪、排泄、蓄洪、航运和其它。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物。河道、水库、河塘和湖泊水底有大量的泥沙、污物淤积，使得蓄水和生态能力大大下降，许多河道和水渠已被泥沙填平，失去了原有的生态功能，需要使用淤泥清理设备对淤泥进行清理。淤泥沉淀在水底难以铲除和吸附，然而现有的淤泥清理设备清淤效果差，清淤效率低，仅仅依靠抽泥泵难以抽出，为此，我们提出水利工程建设用的淤泥清理装置。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种水利工程建设用的淤泥清理装置，以解决现有技术清淤效果差，清淤效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水利工程建设用的淤泥清理装置，包括底板，所述底板的上方固定安装有升降装置，所述升降装置上安装有连接板，所述连接板在所述升降装置的驱动下沿竖直方向上升或下降；所述连接板上设置有能够沿其长度方向移动的平移装置，所述平移装置上设置有旋转装置，所述旋转装置的驱动端上设置有清淤器；所述旋转装置用于驱动所述清淤器旋转。
优选的，所述升降装置包括：工作箱、电机一、螺杆、固定板、限位杆，所述工作箱固定安装在底板的顶部，所述电机一固定安装在工作箱底部的内壁上，所述电机一的输出端通过联轴器与螺杆的一端固定连接，所述螺杆远离电机一的一端通过轴承转动连接在工作箱远离电机一的一侧内壁上，所述固定板分别被螺杆与限位杆贯穿。
优选的，两个所述固定板分别远离两个限位杆的一端均固定连接有平移装置，所述平移装置包括：连接板、气缸、伸缩杆、移动块、圆珠、限位槽、弹簧，所述连接板的两端分别与两个固定板固定连接，所述连接板中空设置，所述气缸固定安装在连接板的一侧内壁上，所述气缸的输出端与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆远离气缸的一端与移动块固定连接，所述圆珠固定安装在移动块的底部，所述圆珠滑动连接在限位槽内，所述圆珠的外壁与限位槽的底部内壁贴合，且圆珠的外壁与限位槽的两侧内壁接触，所述移动块远离伸缩杆的一侧与弹簧的一端固定连接，所述弹簧远离移动块的一端与连接板远离气缸的一侧内壁固定连接，所述弹簧的直径与移动块的高度相同。
优选的，所述工作箱、电机一、螺杆、固定板、限位杆的数量均为两个，两个所述工作箱、电机一、螺杆、固定板、限位杆以连接板的中心为轴镜像设置。
优选的，所述移动块的底部固定安装有旋转装置，所述旋转装置包括：机箱、电机三、转杆一、连接杆、移动轮、转杆二、清淤器、吸淤口，所述转杆一的一端与电机三的输出端通过联轴器固定连接，所述电机三固定安装在机箱内，所述连接杆固定安装在机箱的一侧外壁上，所述连接杆底部的一侧通过轴承与转杆二的一端转动连接，所述移动轮固定套设在转杆二上，且转杆二贯穿移动轮，所述移动轮的底部与连接板的顶部贴合，所述转杆一远离电机三的一端贯穿移动块并延伸至移动块的另一侧，所述转杆一的的另一端与清淤器固定连接，所述吸淤口设置在清淤器的底部外壁上。
优选的，所述连接杆和移动轮的数量分别为两个，两个所述移动轮对称设置在转杆二的外壁上，两个所述连接杆对称设置在机箱的两侧外壁上。
优选的，所述底板的数量为两个，两个所述底板分别设置在连接板的两侧。
优选的，所述连接板的底部开设有通孔，所述通孔设置在两个限位槽的中间，所述转杆一贯穿通孔。
本发明提供的水利工程建设用的淤泥清理装置，具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置旋转装置，可以通过电机的运作带动转杆一转动，转杆一带动清淤器转动，而清淤口设置在清淤器的底部，可以有效达到无死角清理的效果，且节省人力，方便操作。
(2)本发明通过设置平移装置，通过气缸的运作推动移动块活动，而移动块底部安装有圆珠，圆珠在限位槽内，不仅对移动达到限位效果，还减小了摩擦力，降低损耗，同时移动可以给清淤器增大活动范围，通过左右活动，精确运动至淤泥处去进行清淤工作。
(3)本发明通过设置升降装置，对清淤器达到保护效果，当不使用时，可上升清淤器进行回收，使用时再放下来。
附图说明
图1为本发明水利工程建设用的淤泥清理装置的结构示意图；
图2为本发明水利工程建设用的淤泥清理装置中升降装置的结构示意图；
图3为本发明水利工程建设用的淤泥清理装置中平移装置的结构示意图；
图4为图3的左侧剖视图；
图5为本发明水利工程建设用的淤泥清理装置中旋转装置的主视图；
图6为图5的左视图。
图中：1、底板；2、升降装置；201、工作箱；202、电机一；203、螺杆；204、固定板；205、限位杆；206、电机二；3、平移装置；301、连接板；302、气缸；303、伸缩杆；304、移动块；305、圆珠；306、限位槽；307、弹簧；4、旋转装置；401、机箱；402、电机三；403、转杆一；404、连接杆；405、移动轮；406、转杆二；407、清淤器；408、吸淤口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，水利工程建设用的淤泥清理装置，包括底板1，底板1的上方固定安装有升降装置2，升降装置2上安装有连接板301，连接板301在升降装置2的驱动下沿竖直方向上升或下降；连接板301上设置有能够沿其长度方向移动的平移装置3，平移装置3上设置有旋转装置4，旋转装置4的驱动端上设置有清淤器407；旋转装置4用于驱动清淤器407旋转，升降装置2包括：工作箱201、电机一202、螺杆203、固定板204、限位杆205，工作箱201固定安装在底板1的顶部，电机一202固定安装在工作箱201底部的内壁上，电机一202的输出端通过联轴器与螺杆203的一端固定连接，螺杆203远离电机一202的一端通过轴承转动连接在工作箱201远离电机一202的一侧内壁上，固定板204分别被螺杆203与限位杆205贯穿，两个固定板204分别远离两个限位杆205的一端均固定连接有平移装置3，平移装置3包括：连接板301、气缸302、伸缩杆303、移动块304、圆珠305、限位槽306、弹簧307，底板1的数量为两个，两个底板1分别设置在连接板301的两侧，这样设置是为了增加升降装置2的稳定性，连接板301的两端分别与两个固定板204固定连接，连接板301中空设置，气缸302固定安装在连接板301的一侧内壁上，气缸302的输出端与伸缩杆303的一端固定连接，伸缩杆303远离气缸302的一端与移动块304固定连接，圆珠305固定安装在移动块304的底部，圆珠305滑动连接在限位槽306内，圆珠305的外壁与限位槽306的底部内壁贴合，且圆珠305的外壁与限位槽306的两侧内壁接触，这样设置是为了不仅可以使连接板301的稳定性提高，并减少摩擦力，移动块304远离伸缩杆303的一侧与弹簧307的一端固定连接，弹簧307远离移动块304的一端与连接板301远离气缸302的一侧内壁固定连接，弹簧307的直径与移动块304的高度相同，工作箱201、电机一202、螺杆203、固定板204、限位杆205的数量均为两个，两个工作箱201、电机一202、螺杆203、固定板204、限位杆205以连接板301的中心为轴镜像设置，移动块304的底部固定安装有旋转装置4，旋转装置4包括：机箱401、电机三402、转杆一403、连接杆404、移动轮405、转杆二406、清淤器407、吸淤口408，转杆一403的一端与电机三402的输出端通过联轴器固定连接，电机三402固定安装在机箱401内，连接杆404固定安装在机箱401的一侧外壁上，连接杆404底部的一侧通过轴承与转杆二406的一端转动连接，移动轮405固定套设在转杆二406上，且转杆二406贯穿移动轮405，移动轮405的底部与连接板301的顶部贴合，转杆一403远离电机三402的一端贯穿移动块304并延伸至移动块304的另一侧，转杆一403的的另一端与清淤器407固定连接，连接板301的底部开设有通孔，通孔设置在两个限位槽306的中间，转杆一403贯穿通孔，这样设置是为了可以使旋转装置4更加稳定，且更加方便的帮助平移装置3进行工作，吸淤口408设置在清淤器407的底部外壁上，连接杆404和移动轮405的数量分别为两个，两个移动轮405对称设置在转杆二406的外壁上，两个连接杆404对称设置在机箱401的两侧外壁上。
在使用时，通过电机一202运作带动螺杆203旋转，固定板204套设在螺杆203上，固定板204通过限位杆205的限制，因此固定板204在螺杆203上只能升降不会旋转，螺杆203旋转带动固定板204升降，固定板204升降带动平移装置3升降，通过平移装置3中的气缸302运作带动伸缩杆303活动，伸缩杆303活动带动移动块304活动，移动块304活动的同时圆珠305也跟着活动，而圆珠305在限位槽306中滑动，且移动块304活动也会带动弹簧307的压缩或者拉伸，移动块304的底部固定连接有转杆一403，通过移动块304的平移带动转杆一403的平移，而4电机三02的运作带动转杆一403转动，转杆一403带动清淤器407转动，清淤器407上的清淤口408即可完成清淤效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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