具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-5所示，为本发明实施例所提供的一种河道清淤垃圾清理装置相关结构示意图。

本装置为一种水利工程领域河道清淤垃圾清理装置，主要用于水域内底部淤泥清理前垃圾杂物的清理。本装置主要包括船体1、收集箱2、过滤机构、清理机构等。其中，收集箱2(含导料板)固定在船体内过滤机构包括两个护板4以及固定于护板4下方的多个过滤爪3，护板4上有辅助板5。护板4通过活动连接板4固定在船体1上，护板4上开有活动槽1001，同时护板4上开有滤水的小孔，便于减小移动时阻力。活动槽1001的具体结构如图3所示，包括上直线槽、下直线槽，上直线槽、下直线槽在外端通过斜向槽连通，在内端通过竖槽连通，整体为一个闭合的环形结构。过滤爪3固定在护板4下方，中间齿通过固定连接座3-1固定，设置若干组固定连接座3-1。辅助板5上开有辅助活动槽1002。

在两个护板4之间设有清理机构，该清理机构主要包括往复式驱动组件、与往复式驱动组件连接的活动座14、安装于活动座14上的直线导轨15以及安装于直线导轨15滑动块部分上的清理爪固定座18，清理爪固定座18上并列安装有多个清理爪19，清理爪19与过滤爪3间隙相配合，两者可形成交叉。清理爪固定座18两端设置导向活动柱17，该导向活动柱17设置于活动槽1001内与活动槽1001滑动配合，清理爪固定座18上方设有活动柱6，活动柱6穿过一导向横杆16固定连接于清理爪固定座18上，并在活动柱6上套设有第一弹簧7，该导向横杆16两端设置于辅助活动槽1002内与辅助活动槽1002滑动配合。

作为优选，为了保证结构的紧凑、稳定性以及清理爪19的有效行程。本实施例的往复式驱动组件采用剪叉式的驱动结构。具体的，该往复式驱动组件包括电机8，电机8通过辅助固定座固定在两组护板4之间，其上设有导向支架8-1，电机8连接有丝杆9，活动套10与丝杆9连接，并可与导向支架8-1产生相对滑动运动，活动套10另一端穿有转轴11，转轴11与剪叉单元13的其中一组X活动架中心轴连接。导向滑槽片12固定在护板4上，其中一组的X活动架一端通过销轴连接导向滑槽片12，剪叉单元13(由若干组X活动架组成)尾端连接活动座14。

上述的往复式驱动组件用于驱动清理爪19运动并使与其连接的导向活动柱17沿活动槽1001循环运动，即，导向活动柱17沿上直线槽-斜向槽-下直线槽-竖槽-上直线槽的运行路线进行运动。且当所述导向活动柱17位于上直线槽时，清理爪19是位于过滤爪3上方的，当导向活动柱17在斜向槽内运动时，在直线导轨15导向下清理爪19向靠近过滤爪3方向运动，当导向活动柱17位于下直线槽时，清理爪9将和过滤爪3呈交叉状态，两者呈交叉状态，再随着清理爪9的直线运动，能够将过滤爪3上的污物拨动到一端从而使其落入到下方的收集箱2内。

如图所示，辅助活动槽1002与活动槽1001的上直线槽、下直线槽平行设置，直线导轨15与活动槽1001的上直线槽、下直线槽垂直设置。

作为优选，为了保证活动导向柱17能够顺利由上直线槽进入到斜向槽中，在导向活动柱17与清理爪固定座18之间设有第二弹簧17-1，斜向槽在与上直线槽连接处，其槽底低于上直线槽槽底，如此，当活动导向柱17进入到斜向槽时，受外力作用其只能沿斜向槽运动，而不会返回至上直线槽内。

使用本实施例上述河道清淤垃圾清理装置的清理方法及原理如下。

(1)：将船体1开动到预定清理水域，通过活动连接板4-1将有过滤爪3、护板4、辅助板5组成的主体过滤机构放下，使前端进入水域的淤泥层内；

(2)启动船体1的动力装置，使船体1向前运动，进而使过滤爪3开始过滤淤泥层内的垃圾杂物；同时启动电机8，使丝杆9转动，进而使导向套10在导向支架8-1辅助作用下向外移动；进而带动转轴11移动，进而使剪叉单元13向外移动，在导向滑槽片12与剪叉单元13连接销轴作用下使剪叉单元13在滑槽作用下发生变化，进而使剪叉单元13展开；

(3)：剪叉单元13展开时，活动座14带动直线导轨15向外展开，进而带动清理爪固定座18在导向活动柱17作用下沿活动槽1001上方的滑槽向淤泥层运动，同时通过活动柱6带动导向横杆16在辅助活动槽1002内一同运动；

当若干组剪叉单元13的X活动架全部展开时，导向活动柱17进入活动槽1001的斜向槽内并在第二弹簧17-1作用下与槽底紧密接触(斜向槽在与上方连接处，此斜向槽槽底低于上方直线槽槽底)；

(4)：此时电机8反转，通过丝杆9带动导向套10向回运动，进而通过转轴11带动剪叉单元13向回运动，在导向滑槽片12作用下使剪叉单元13收缩层叠；

此时清理爪固定座18在导向活动柱17作用下沿活动槽1001的斜向槽向下运动；同时带动活动柱6向下运动，并压缩第一弹簧7，同时清理爪固定座18在直线导轨15作用下向下滑动；

当导向活动柱17带动清理爪固定座18运动到活动槽1001下方的下直线槽内时，清理爪18完全与过滤爪3成十字交叉，

(5)：此时电机8继续反转，形成清理爪固定座18在活动座14作用下继续沿活动槽1001的下直线槽继续向电机8方向运动，进而实现清理爪19将过滤爪3过滤出来的垃圾沿过滤爪3向上带起；

(6)：当剪叉单元13完全回收时，此时电机8停转，

同时清理爪19运动到过滤爪3顶端，将过滤板后的垃圾向下掉落至收集箱2；此时清理爪19与过滤爪3仍为交叉状态；此时导向活动柱17在清理爪18固定座带动下运动到活动槽1001上方槽与下方槽处置的竖槽内，在第一弹簧7复位作用下使活动柱6向上运动，进而带动清理爪固定座18在导向活动柱17作用下向上运动，形成清理爪19与过滤爪3垂直脱离，将清理爪19下方悬挂的垃圾也一同脱离；

待收集箱2内垃圾集满后更换新的收集箱2；

(7)：电机8正转，开始重复步骤(2)—(6)，开始新一轮的垃圾清理；每次清理周期刚好实现过滤爪3对淤泥层内垃圾一定时间的过滤，形成间歇清理，既避免垃圾在下方堆积，也避免了过于频繁清理对部件的损耗。

本实施例的清理装置及清理方法，通过利用弹簧和滑槽配合使用，在驱动结构作用下，实现清理爪对过滤后垃圾的清运及与过滤爪的垂直脱离，达到了有效清理淤泥内垃圾，提高抽吸泵使用寿命，进而提高淤泥清理质量的目的。