具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1和图2，包括射频接收模块、摄像头、无人机、通信模块、控制模块、服务器和设备终端，无人机通过服务器与设备终端建立通信，无人机通过通信模块与设备终端通信，无人机采集到的数据传输至射频接收模块，控制模块通过通信模块与终端设备通信连接；

包括如下步骤：

步骤1，通过无人机搭载摄像头低空倾斜摄影测量建立三维模型，采取高清影像数据，利用遥感图像中目标地物的“色、形、位”三大特征分析，解译，建立解译标志数据。

步骤2，在三维模型上对部件进行采集。

步骤3，将三维模型和正射影像上采集的城市部件叠加在1：500比例尺的地图上。

步骤4，到实地进行外业检核，补充部件的扩展属性，调查遗漏的、符号属性错误的部件。

步骤5，采集室内作业无法提取属性的部件，对部件进行补充。

步骤6，将测量结果进行数字化转换后，录入数据库；

在本实施例中，在使用过程中，无人机搭载射频接收模块与摄像头配合使用，便于对场景中的部件特征进行识别，摄像头采用嵌入式视频服务器，集成了智能行为识别算法，能够对画面场景中的部件进行识别、判断，使得地面工作人员可以实时的接收到无人机采集的视频信息，利用无人机航拍采集的高分辨率正射影像，可以对不同类型部件要素进行准确采集，对于无法采集的部件要素可以通过与外业调绘结合，补充完善，与常规部件采集方法相比数据质量得到充分保证。

如图1和图2所示，包括射频接收模块、摄像头、无人机、通信模块、控制模块、服务器和设备终端，无人机通过服务器与设备终端建立通信，无人机通过通信模块与设备终端通信，无人机采集到的数据传输至射频接收模块，控制模块通过通信模块与终端设备通信连接；

包括如下步骤：

步骤1，通过无人机搭载摄像头低空倾斜摄影测量建立三维模型，采取高清影像数据，利用遥感图像中目标地物的“色、形、位”三大特征分析，解译，建立解译标志数据。

步骤2，在三维模型上对部件进行采集。

步骤3，将三维模型和正射影像上采集的城市部件叠加在1：500比例尺的地图上。

步骤4，到实地进行外业检核，补充部件的扩展属性，调查遗漏的、符号属性错误的部件。

步骤5，采集室内作业无法提取属性的部件，对部件进行补充。

步骤6，将测量结果进行数字化转换后，录入数据库

在本实施例中，对处理后的影像分类图进行人工目视判读，对各部件类型进行检查，对自动分类错误的斑块进行采集或边界重新勾绘，保存为通用的矢量格式文件，可以实现闭环的质量控制，信息更加直观、丰富，便于非专业人员查看，向射频接收模块传输反馈信号，能够有效地避免出现无人机对某个射频标签漏检的状况发生，影像完全覆盖实地信息，可以作为后续修补数据直接提取，具有精准直观的优点。

参照图1，射频接收模块、摄像头和通信模块分别与控制模块连接，射频接收模块与摄像头配合使用便于对场景中的部件特征进行识别。

参照图1，步骤3中，对处理后的影像分类图，进行人工目视判读，对各部件类型进行检查，对自动分类错误的斑块进行采集或边界重新勾绘，保存为通用的矢量格式文件，对采集到的信息进行人工筛查，排除自动分类错误的斑块，提高部件采集信息的准确性。

参照图1，通信模块为4G模块或5G模块，其连接有天线和SIM卡，通信模块通过射频转接头与天线连接，能够对无人机运行过程中的各项性能数据进行采集，并传送给设备终端以供地面站根据无人机判断录入采集信息。

参照图1，摄像头采集到的数据传输至无人机上的射频接收模块后，控制模块还向射频接收模块传输反馈信号，向射频接收模块传输反馈信号，能够有效地避免出现无人机对某个射频标签漏检的状况发生。

参照图2，摄像头采用嵌入式视频服务器，集成了智能行为识别算法，能够对画面场景中的部件进行识别、判断，使得地面工作人员可以实时的接收到无人机采集的视频信息，自动对场景中的部件进行识别、判断，提高智能化使用程度。

本实施例的实施原理为：

本发明一种无人机遥感城市部件数据采集方法，在使用过程中，无人机搭载射频接收模块与摄像头配合使用，便于对场景中的部件特征进行识别，摄像头采用嵌入式视频服务器，集成了智能行为识别算法，能够对画面场景中的部件进行识别、判断，使得地面工作人员可以实时的接收到无人机采集的视频信息，利用无人机航拍采集的高分辨率正射影像，可以对不同类型部件要素进行准确采集，对于无法采集的部件要素可以通过与外业调绘结合，补充完善，与常规部件采集方法相比数据质量得到充分保证，对处理后的影像分类图，进行人工目视判读，对各部件类型进行检查，对自动分类错误的斑块进行采集或边界重新勾绘，保存为通用的矢量格式文件，可以实现闭环的质量控制，信息更加直观、丰富，便于非专业人员查看，向射频接收模块传输反馈信号，能够有效地避免出现无人机对某个射频标签漏检的状况发生，影像完全覆盖实地信息，可以作为后续修补数据直接提取，具有精准直观的优点，以解决现有技术中存在的技术问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。