具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明。

实施例一

巷道摄影地质编录系统，如图1所示：包括摄影模块、处理模块、显示模块和编录模块，摄影模块可用现有的本安型摄像机，摄影模块用于在巷道的中轴线上拍摄巷道单帮侧壁的侧壁图像，为了提高巷道编录的完整性，可以分别对巷道的左帮和右帮的图像分别进行拍摄；摄影模块上设有辅助定位模块，辅助定位模块位于摄影模块的顶端处，辅助定位模块拍摄巷道顶壁具有中轴线标识的定位图像，辅助定位模块识别定位图像上中轴线标识的位置信息，并根据位置信息判断摄影模块是否位于中轴线处，辅助定位模块包括拍摄定位图像的摄像头和进行位置信息判断的微控制器，位置信息识别通过中轴线标识两侧的面积比例进行，例如当摄影模块位于中轴线处时，位置信息为“1”，当摄影模块位于中轴线处时，辅助定位模块向摄影模块发送拍摄侧壁图像的启动信号，启动信号通过微控制器进行发送。

摄影模块上安装有激光模块、水平指示模块和控制模块，激光模块用于向巷道侧壁已知初始绝对坐标的拍摄点发射点激光，并测量拍摄距离值，激光模块可用现有的测距激光器，点激光的发射方向与水平向的夹角为预设角度，水平指示模块用于指示摄影模块拍摄方向是否水平，水平指示模块可用现有的数字水平量规，控制模块根据拍摄距离值、预设角度和勾股定理计算铅垂投影距离作为拍摄的比例标尺，例如拍摄距离为L，预设角度为θ，铅垂投影为L*sinθ，控制模块获取摄影模块的侧壁图像，控制模块将比例标尺和初始绝对坐标添加至侧壁图像上的点激光处，控制模块通过现有的无线通信模块将添加了比例标尺和初始绝对坐标的侧壁图像发送至处理模块。

处理模块用于获取摄影模块的侧壁图像并发送至编录模块，编录模块用于从处理模块获取侧壁图像，并将侧壁图像按顺序插接形成巷道单帮图像，编录模块将巷道单帮图像建立巷道单帮三维模型，并发送至处理模块，处理模块获取编录模块的巷道单帮三维模型进行输出显示，显示通过显示模块进行，显示模块可用现有的显示屏进行。

编录模块包括计算单元和插接单元，计算单元根据比例标尺和初始绝对坐标计算侧壁图像上点激光在多个预设距离处的侧壁绝对坐标，例如将比例标尺与图上距离相除得到比例系数，然后根据图像上测量的图上长度乘以比例系数得到绝对坐标，计算单元可用现有的EgoInfo解释软件；插接单元根据侧壁绝对坐标将多个侧壁图像插接形成巷道单帮图像，即，插接单元判断多个侧壁图像上相邻位置的侧壁绝对坐标是否相等，当多个侧壁图像上相邻位置的侧壁绝对坐标相等时，插接单元将侧壁图像插接在一起，当多个侧壁图像上相邻位置的侧壁绝对坐标不相等时，插接单元将相邻位置的绝对坐标作差并将差值小于阈值的侧壁图像插接在一起，阈值小于侧壁图像在实际的绝对坐标的间距的二分之一，当多个侧壁图像上相邻位置的侧壁绝对坐标不相等且差值小于阈值时，插接单元先判断相邻位置的绝对坐标是否重叠，当相邻位置的绝对坐标未重叠时，插接单元在相邻位置的侧壁图像之间的空白处通过插值法进行像素填充和平滑处理，当相邻位置的绝对坐标重叠时，插接单元向计算单元反馈计算信号，计算单元根据计算信号计算多个相邻位置的侧壁图像上的多个重叠绝对坐标，插接单元根据重叠绝对坐标的等值判断重叠边界，并保留重叠边界内的任一侧壁图像进行插接。

基于上述巷道摄影地质编录系统的巷道摄影地质编录方法，包括以下步骤：

步骤一，让摄影模块上的辅助定位模块拍摄巷道顶壁具有中轴线标识的定位图像，并识别定位图像上的中轴线标识的位置信息，根据位置信息判断摄影模块是否位于中轴线处。

步骤二，当摄影模块位于巷道的中轴线处时，通过摄影模块上的激光模块向巷道侧壁的初始绝对坐标处发射点激光并测量拍摄距离值，点激光的发射方向与水平向的夹角为预设角度，由控制模块根据拍摄距离值、预设夹角和勾股定理计算铅垂投影距离作为比例标尺，由摄影模块拍摄巷道单帮侧壁的侧壁图像，并将比例标尺和初始绝对坐标添加至侧壁图像上的点激光处。

步骤三，由处理模块获取侧壁图像发送至编录模块，让计算单元根据比例标尺和初始绝对坐标计算侧壁图像上，点激光在多个预设距离值处的侧壁绝对坐标，让插接单元根据侧壁绝对坐标将侧壁图像按照顺序插接形成巷道单帮图像。

在步骤三中，在插接侧壁图像时，提高插接单元先判断多个侧壁图像上相邻位置的侧壁绝对坐标是否相等，当多个侧壁图像上相邻位置的侧壁绝对坐标相等时，将侧壁图像插接在一起；当多个侧壁图像上相邻位置的侧壁绝对坐标不相等时，由插接单元将相邻位置的绝对坐标作差并将差值小于阈值的侧壁图像插接在一起，当差值小于阈值时，由插接单元先判断相邻位置的绝对坐标是否重叠，当相邻位置的绝对坐标未重叠时，在相邻位置的侧壁图像之间的空白处通过插值法进行像素填充，完成像素填充后进行平滑处理，当相邻位置的绝对坐标重叠时，由插接单元向计算单元反馈计算信号，让计算单元计算多个相邻位置的侧壁图像上的多个重叠绝对坐标，由插接单元根据重叠绝对坐标的等值判断重叠边界，并保留重叠边界内的任一侧壁图像进行插接。

步骤四，由编录模块的巷道单帮图像建立巷道单帮三维模型发送至处理模块进行输出显示。

本实施例一通过对巷道单帮图像进行拍摄，并且在拍摄前先通过拍摄中轴线标识的定位图像，识别出定位图像上中轴线标识的位置信息，根据位置信息判断拍摄巷道单帮图像的位置是否准确，无需人为判断，提高拍摄位置的准确性，防止外部因素影响巷道单帮图像的拍摄的误差，提高巷道编录的精度，准确记录巷道的地质情况，便于后续针对已编录的信息进行待开采煤层信息的预测推断。

实施例二

与实施例一的区别在于，巷道摄影地质编录系统的巷道摄影地质编录系统，摄影模块上安装有提示单元，提示单元可用现有的蜂鸣器，控制模块获取侧壁图像并识别侧壁图像的颜色信息，颜色信息的识别可用现有的颜色特征算法，例如颜色直方图进行，控制模块将颜色信息与预设颜色进行对比，当颜色信息与预设颜色相同时，控制模块判断摄影模块的镜头起雾并向提示单元发送等待适应的提示信息。

巷道摄影地质编录系统的巷道摄影地质编录方法，由控制模块获取侧壁图像并识别颜色信息，并将颜色信息与预设颜色进行对比，当颜色信息与预设颜色相同时，通过控制模块判断摄影模块的镜头起雾并向提示单元发送等待适应的提示信息。

本实施例一判断摄影模块是否已经提前取出以适应巷道环境，并在摄影模块未适应巷道环境时进行提示，防止摄影模块在拍摄侧壁图像时镜头起雾影响侧壁图像的清晰性，保持侧壁图像清晰性。

实施例三

与实施例一的区别在于，巷道摄影地质编录系统的巷道摄影地质编录系统，处理模块识别单帮图像上的地质信息，并判断地质信息是否为预设地质，当地质信息为预设地质时，处理模块根据地质参数推测预设地质的延伸分布信息，例如地质参数。

巷道摄影地质编录系统的巷道摄影地质编录方法，还包括步骤五，通过处理模块识别巷道单帮图像上的地质信息，并判断地质信息是否为预设地质，地质信息包括地质参数，当地质信息为预设地质时，由处理模块根据地质参数推测预设地质的延伸分布信息，例如根据地质分布延伸的情况进行推测。例如两个相互平行的巷道，其中一个巷道的地质信息为在50米和倾角a处有个断层，根据巷道的倾斜方向延伸判断断层是否能够延伸至另一巷道，从而来推测另一巷道在有个断层，将俩个连接起来形成延伸分布信息。

本实施例三通过在便暴露得到巷道单帮图像之后，识别巷道单帮图像上的地质信息，例如识别到断层，再自动根据断层信息的地质参数，例如断层位置、厚度和倾斜角度等，推测断层的延伸分布信息，能够及时发现地质变化情况，以准确进行开采活动。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。