一种高精密机器视觉定位系统
阅读说明：本技术 一种高精密机器视觉定位系统 (High-precision machine vision positioning system ) 是由 不公告发明人 于 2021-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及房屋装修技术领域,具体为一种高精密机器视觉定位系统,包括第一底板,所述第一底板的顶部固定连接有加强块,所述加强块的顶部固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端固定连接有第一托板,所述第一托板的顶部设置有激光投线仪,所述激光投线仪的顶部固定连接有连接板,所述连接板的顶部固定连接有连接块,所述连接块的一侧固定连接有第一电机。本发明的优点在于：当墙砖的边缘与激光投线仪投放的水平线交叉时,显示器一侧的红灯亮起,工人可通过观察显示器上的图像进行调整,直至墙砖的边缘与激光投线仪投放的水平线重合位置,水平线和墙砖的边缘重合时显示器一侧的绿灯亮起,从而可以快速进行墙砖的铺设工作。(The invention relates to the technical field of house decoration, in particular to a high-precision machine vision positioning system which comprises a first bottom plate, wherein a reinforcing block is fixedly connected to the top of the first bottom plate, a first electric push rod is fixedly connected to the top of the reinforcing block, a first supporting plate is fixedly connected to the output end of the first electric push rod, a laser demarcation device is arranged on the top of the first supporting plate, a connecting plate is fixedly connected to the top of the laser demarcation device, a connecting block is fixedly connected to the top of the connecting plate, and a first motor is fixedly connected to one side of the connecting block. The invention has the advantages that: when the edge of wall brick and the level line that laser demarcation appearance was put in crossed, the red light of display one side lights, and the workman accessible is observed the image on the display and is adjusted, until the edge of wall brick and the level line coincidence position that laser demarcation appearance was put in, the green light of display one side lights when the edge coincidence of level line and wall brick to can carry out the laying work of wall brick fast.)
技术领域
本发明涉及房屋装修技术领域，特别是一种高精密机器视觉定位系统。
背景技术
房屋装修是指开凿墙体、楼地面、移动窗位置、拆改承重或非承重结构、增设房屋分隔结构、改善房屋外观及装饰室内布局等行为，装修分室内装修和室外装修两部分，室外装修是指房屋室外的装饰，室内装饰装修，是指住宅竣工验收合格后，业主或者住宅使用人对住宅室内进行装饰装修的建筑活动，浴室和厨房墙壁上的墙砖铺设是多数家庭所需要的装修工作，因此墙砖铺设的精确度直接影响室内整体美观，因此需要一种高精密机器视觉定位系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种高精密机器视觉定位系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高精密机器视觉定位系统，包括第一底板，所述第一底板的顶部固定连接有加强块，所述加强块的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有第一托板，所述第一托板的顶部设置有激光投线仪，所述激光投线仪的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有摄像头，所述摄像头的一侧电连接有传输线，所述传输线的输出端电连接有显示器。
优选的，所述第一托板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有水平调节钮，所述水平调节钮的顶部设置有活动板，所述活动板的内部开设有螺纹孔，所述激光投线仪的底部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱螺纹连接于螺纹孔的内部，所述活动板的一侧固定连接有延长板，所述延长板的顶部设置有水平气泡。
通过采用上述技术方案，使用时，将显示器放置在工人的右侧位置，将激光投线仪放置在工人的左侧位置，通过水平调节钮将活动板调节至水平状态，启动第一电动推杆，第一电动推杆将激光投线仪提升至所需水平高度，然后启动摄像头进行拍摄，所拍摄的图像被传输至显示器，然后工人可以进行墙砖的铺设，当墙砖的边缘与激光投线仪投放的水平线交叉时，显示器一侧的红灯亮起，工人可通过观察显示器上的图像进行调整，直至墙砖的边缘与激光投线仪投放的水平线重合位置，水平线和墙砖的边缘重合时显示器一侧的绿灯亮起，从而可以快速进行墙砖的铺设工作，该仪器适用于高于工人水平视野的高度进行使用，低于或等于工人水平视野的操作高度可通过常规的水平拉线进行瓷砖铺设，从而解决了因高度因素而影响水平判断的情况发生，提高了墙砖的铺设效率。
优选的，所述显示器的底部固定连接有第二托板，所述第二托板的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部固定连接有第二底板，所述第一底板的底部设置有第一滚轮，所述第二底板的底部设置有第二滚轮。
通过采用上述技术方案，两组滚轮的作用时便于移动激光投线仪和显示器，从而达到了便于移动位置的目的。
优选的，所述第一电动推杆的一侧设置有第一控制器，所述第一控制器的的输出端固定连接有第一连接线，所述第一连接线的数量为三根，所述第一电机、第二电机和第一电动推杆均通过第一连接线与第一控制器电连接。
通过采用上述技术方案，第一控制器可以控制第一电机、第二电机和第一电动推杆，第一电机和第二电机可以调节摄像头的水平角度的垂直角度，第一电动推杆可以调节激光投线仪的高度。
优选的，所述第二电动推杆的一侧设置有第二控制器，所述第二控制器的输出端固定连接有第二连接线，所述第二电动推杆通过第二连接线与第二控制器电连接，所述第一控制器和第二控制器的输入端均无线连接有遥控器。
通过采用上述技术方案，第二电动推杆可以调节显示器的高度，从而便于工人观察，遥控器可以控制两个控制器连接的各个元件，使操作更加简单便捷。
优选的，所述显示器的一侧设置有LED屏，所述显示器的边缘处设置有指示灯，所述指示灯的数量为两个，两个所述指示灯线性阵列于显示器的边缘处。
通过采用上述技术方案，当墙砖的边缘与激光投线仪投放的水平线交叉时，显示器一侧的红灯亮起，工人可通过观察显示器上的图像进行调整，直至墙砖的边缘与激光投线仪投放的水平线重合位置，水平线和墙砖的边缘重合时显示器一侧的绿灯亮起，从而可以快速进行墙砖的铺设工作。
优选的，所述第二电动推杆的输出端固定连接有转盘，所述转盘的中心处固定连接有转轴，所述转轴的顶部活动连接有第二托板，所述第二托板底部的中心处开设有转孔，所述转轴活动连接于转孔的内部。
通过采用上述技术方案，可以手动转动显示器，显示器底部的第二托板在转盘的顶部旋转角度，可随工人角度改变而调节显示器的水平角度，达到了便于使用的目的。
本发明具有以下优点：
1、该高精密机器视觉定位系统，通过设置摄像头和显示器，第二电机的输出端固定连接有摄像头，摄像头的一侧电连接有传输线，传输线的输出端电连接有显示器，使用时，将显示器放置在工人的右侧位置，将激光投线仪放置在工人的左侧位置，通过水平调节钮将活动板调节至水平状态，启动第一电动推杆，第一电动推杆将激光投线仪提升至所需水平高度，然后启动摄像头进行拍摄，所拍摄的图像被传输至显示器，然后工人可以进行墙砖的铺设，当墙砖的边缘与激光投线仪投放的水平线交叉时，显示器一侧的红灯亮起，工人可通过观察显示器上的图像进行调整，直至墙砖的边缘与激光投线仪投放的水平线重合位置，水平线和墙砖的边缘重合时显示器一侧的绿灯亮起，从而可以快速进行墙砖的铺设工作，该仪器适用于高于工人水平视野的高度进行使用，低于或等于工人水平视野的操作高度可通过常规的水平拉线进行瓷砖铺设，从而解决了因高度因素而影响水平判断的情况发生，提高了墙砖的铺设效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明激光投线仪的结构示意图；
图3为本发明水平调节钮的结构示意图；
图4为本发明摄像头的结构示意图；
图5为本发明的工作原理图；
图6为本发明显示器的工作原理图。
图中：1-第一底板，2-加强块，3-第一电动推杆，4-第一托板，5-激光投线仪，6-连接板，7-连接块，8-第一电机，9-转杆，10-第二电机，11-摄像头，12-传输线，13-显示器，14-固定板，15-水平调节钮，16-活动板，17-螺纹孔，18-延长板，19-水平气泡，20-第二托板，21-第二电动推杆，22-第二底板，23-第一滚轮，24-第二滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1-6所示，一种高精密机器视觉定位系统，它包括第一底板1，第一底板1的顶部固定连接有加强块2，加强块2的顶部固定连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3的输出端固定连接有第一托板4，第一托板4的顶部设置有激光投线仪5，激光投线仪5的顶部固定连接有连接板6，连接板6的顶部固定连接有连接块7，连接块7的一侧固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端固定连接有转杆9，转杆9的顶部固定连接有第二电机10，第二电机10的输出端固定连接有摄像头11，摄像头11的一侧电连接有传输线12，传输线12的输出端电连接有显示器13。
作为本发明一种优选技术方案，第一托板4的顶部固定连接有固定板14，固定板14的顶部设置有水平调节钮15，水平调节钮15的顶部设置有活动板16，活动板16的内部开设有螺纹孔17，激光投线仪5的底部固定连接有螺纹柱，螺纹柱螺纹连接于螺纹孔17的内部，活动板16的一侧固定连接有延长板18，延长板18的顶部设置有水平气泡19，使用时，将显示器13放置在工人的右侧位置，将激光投线仪5放置在工人的左侧位置，通过水平调节钮15将活动板16调节至水平状态，启动第一电动推杆3，第一电动推杆3将激光投线仪5提升至所需水平高度，然后启动摄像头11进行拍摄，所拍摄的图像被传输至显示器13，然后工人可以进行墙砖的铺设，当墙砖的边缘与激光投线仪5投放的水平线交叉时，显示器13一侧的红灯亮起，工人可通过观察显示器13上的图像进行调整，直至墙砖的边缘与激光投线仪5投放的水平线重合位置，水平线和墙砖的边缘重合时显示器13一侧的绿灯亮起，从而可以快速进行墙砖的铺设工作，该仪器适用于高于工人水平视野的高度进行使用，低于或等于工人水平视野的操作高度可通过常规的水平拉线进行瓷砖铺设，从而解决了因高度因素而影响水平判断的情况发生，提高了墙砖的铺设效率。
作为本发明一种优选技术方案，显示器13的底部固定连接有第二托板20，第二托板20的底部固定连接有第二电动推杆21，第二电动推杆21的底部固定连接有第二底板22，第一底板1的底部设置有第一滚轮23，第二底板22的底部设置有第二滚轮24，两组滚轮的作用时便于移动激光投线仪5和显示器13，从而达到了便于移动位置的目的。
作为本发明一种优选技术方案，第一电动推杆3的一侧设置有第一控制器，第一控制器的的输出端固定连接有第一连接线，第一连接线的数量为三根，第一电机8、第二电机10和第一电动推杆3均通过第一连接线与第一控制器电连接，第一控制器可以控制第一电机8、第二电机10和第一电动推杆3，第一电机8和第二电机10可以调节摄像头11的水平角度的垂直角度，第一电动推杆3可以调节激光投线仪5的高度。
作为本发明一种优选技术方案，第二电动推杆21的一侧设置有第二控制器，第二控制器的输出端固定连接有第二连接线，第二电动推杆21通过第二连接线与第二控制器电连接，第一控制器和第二控制器的输入端均无线连接有遥控器，第二电动推杆21可以调节显示器13的高度，从而便于工人观察，遥控器可以控制两个控制器连接的各个元件，使操作更加简单便捷。
作为本发明一种优选技术方案，显示器13的一侧设置有LED屏，显示器13的边缘处设置有指示灯，指示灯的数量为两个，两个指示灯线性阵列于显示器13的边缘处，当墙砖的边缘与激光投线仪5投放的水平线交叉时，显示器13一侧的红灯亮起，工人可通过观察显示器13上的图像进行调整，直至墙砖的边缘与激光投线仪5投放的水平线重合位置，水平线和墙砖的边缘重合时显示器13一侧的绿灯亮起，从而可以快速进行墙砖的铺设工作。
作为本发明一种优选技术方案，第二电动推杆21的输出端固定连接有转盘，转盘的中心处固定连接有转轴，转轴的顶部活动连接有第二托板20，第二托板20底部的中心处开设有转孔，转轴活动连接于转孔的内部，可以手动转动显示器13，显示器13底部的第二托板20在转盘的顶部旋转角度，可随工人角度改变而调节显示器13的水平角度，达到了便于使用的目的。
本发明的工作过程如下：
S1、将显示器13放置在工人的右侧位置，将激光投线仪5放置在工人的左侧位置；
S2、通过水平调节钮15将活动板16调节至水平状态，启动第一电动推杆3，第一电动推杆3将激光投线仪5提升至所需水平高度，然后启动摄像头11进行拍摄；
S3、所拍摄的图像被传输至显示器13，然后工人可以进行墙砖的铺设；
S4、当墙砖的边缘与激光投线仪5投放的水平线交叉时，显示器13一侧的红灯亮起，工人可通过观察显示器13上的图像进行调整，直至墙砖的边缘与激光投线仪5投放的水平线重合位置，水平线和墙砖的边缘重合时显示器13一侧的绿灯亮起，从而可以快速进行墙砖的铺设工作。
综上所述，通过设置摄像头11和显示器13，第二电机10的输出端固定连接有摄像头11，摄像头11的一侧电连接有传输线12，传输线12的输出端电连接有显示器13，使用时，将显示器13放置在工人的右侧位置，将激光投线仪5放置在工人的左侧位置，通过水平调节钮15将活动板16调节至水平状态，启动第一电动推杆3，第一电动推杆3将激光投线仪5提升至所需水平高度，然后启动摄像头11进行拍摄，所拍摄的图像被传输至显示器13，然后工人可以进行墙砖的铺设，当墙砖的边缘与激光投线仪5投放的水平线交叉时，显示器13一侧的红灯亮起，工人可通过观察显示器13上的图像进行调整，直至墙砖的边缘与激光投线仪5投放的水平线重合位置，水平线和墙砖的边缘重合时显示器13一侧的绿灯亮起，从而可以快速进行墙砖的铺设工作，该仪器适用于高于工人水平视野的高度进行使用，低于或等于工人水平视野的操作高度可通过常规的水平拉线进行瓷砖铺设，从而解决了因高度因素而影响水平判断的情况发生，提高了墙砖的铺设效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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