具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决对获取到的转子的温度的可靠性较差，导致根据转子的温度控制电机运行的效果较差的问题，本申请实施例提供一种电机控制方法，应用于微控制器中。如图2所示，该电机控制方法包括步骤201-步骤203：

步骤201：获取温度检测芯片发送的无线信号。

其中，该无线信号根据温度检测芯片中的温度检测器件检测到的转子的温度生成。

在一种可能的实现方式中，温度检测芯片中包含温度检测器件、脉冲转换电路以及无线通讯模块。

其中，温度检测器件检测电机的转子的温度，并将该温度检测器件检测到的电机的转子的温度发送给脉冲转换电路。随后，脉冲转换电路将其从温度检测器件接收到的转子的温度，转化为包含至少一个脉冲的脉冲信号，并将包含至少一个脉冲的脉冲信号发送给无线通讯模块。相应的，无线通讯模块接收脉冲转换电路发送的包含至少一个脉冲的脉冲信号，并对这个包含至少一个脉冲的脉冲信号进行调制，从而得到所需的无线信号。最后，无线通讯模块将该无线信号发送给微控制器，相应的，微控制器获取到温度检测芯片发送的无线信号。

其中，脉冲转换电路接收到温度检测器件发送的转子的温度后，根据温度检测器件的检测精度、温度检测器件的检测范围、一个脉冲信号中的脉冲数量的最大值、温度检测器件检测到的转子的温度，来确定包含至少一个脉冲的脉冲信号中的这至少一个脉冲的数量。

具体地，脉冲转换电路先确定T-T_min和温度检测器件的检测精度的比值，再将该比值与1的和，确定为包含至少一个脉冲的脉冲信号中这至少一个脉冲的数量。其中，T为温度检测器件检测到的转子的温度，T_min为温度检测器件的检测范围的最小值。或者是，脉冲转换电路先确定T_max-T和温度检测器件的检测精度的比值，再将n_max+1与该比值的差值，确定为包含至少一个脉冲的脉冲信号中这至少一个脉冲的数量。其中，T为温度检测器件检测到的转子的温度，T_max为温度检测器件的检测范围的最大值，n_max为一个脉冲信号中的脉冲数量的最大值。

示例性的，脉冲转换电路根据n＝(T-T_min)/P+1，将温度检测器件检测到的转子的温度转化为包含至少一个脉冲的脉冲信号。其中，n为所得到的脉冲信号中的至少一个脉冲的数量，T为温度检测器件检测到的转子的温度，T_min为温度检测器件的检测范围中的最小值，P为温度检测器件的检测精度。或者，脉冲转换电路根据n＝n_max+1-(T_max-T)/P，将温度检测器件检测到的转子的温度转化为包含至少一个脉冲的脉冲信号。其中，n为所得到的脉冲信号中的至少一个脉冲的数量，T为温度检测器件检测到的转子的温度，T_max为温度检测器件的检测范围中的最小值，n_max为一个脉冲信号中的脉冲数量的最大值，P为温度检测器件的检测精度。

一般的，n＝(T-T_min)/P+1＝n_max+1-(T_max-T)/P。

其中，温度检测器件的检测精度也就是上述脉冲信号中一个脉冲所对应的温度值。这一个脉冲所对应的温度值取决于温度检测器件的检测范围以及一个脉冲信号中脉冲数量的最大值确定。

示例性的，一个脉冲对应的温度为10℃，若一个脉冲信号内的脉冲数量为10，则该脉冲信号对应的温度检测器件检测到的转子的温度为100℃。

示例性的，根据P＝(T_max-T_min)/n_max确定温度检测器件的检测精度。其中，P表示该温度检测器件的检测精度，T_max表示温度检测器件的检测范围的最大值，T_min表示温度检测器件的检测检测范围的最小值。

上述一个脉冲信号中脉冲数量的最大值也可以说是一个周期内能触发的脉冲数量的最大值。转子的温度为温度检测器所能检测到的温度的最大值时，脉冲转换模块发送n_max个脉冲的时长，即为上述一个周期的时长。需要说明的是，这一周期的时长为硬件固定的值。

在一种可能的实现方式中，上述周期也可以作为延时的时间长度。温度检测器件将检测到的转子的温度进行转化得到的包含至少一个脉冲的脉冲信号，并将该脉冲信号发送给无线通讯模块。温度检测器件在发送脉冲信号的起始时刻后，经过该周期的时长后，再次对转子的温度进行检测。

上述传统电机控制系统中，热敏电阻布置于距离转子较远的电机的控制器上，此时，通过热敏电阻检测到的电机的温度值受到电机内部温度的影响较大，且由于热敏电阻的温度特性多为非线性函数，也就是说，通过热敏电阻对转子的温度进行检测时，仅能在一个较窄的温度范围内保证温度测量的精度，但在其他范围内温度测量的精度会大幅降低，因此，通过热敏电阻对转子的温度进行测量时的测量精度较低。但是，通过利用上述温度检测芯片对转子的温度进行测量，能够得到较为准确的转子的温度。为了进一步保证对转子的温度进行测量的准确性或者说精度，在一种可能的实现方式中，温度检测芯片设置在电机的转子上。

具体地，温度检测芯片内嵌于电机的转子轴中。这样的话，能够实现对转子的温度的接触式测量，使得对转子的温度进行测量时的测量精度较高。

需要说明的是，上述脉冲信号为电信号，由于温度检测器件与脉冲转换电路内嵌于转子轴中，该转子无法将信号直接传输至固定在电机控制板上的微控制器中。因此，在温度检测芯片中设置无线通讯模块，以通过该无线通讯模块将温度检测器件检测到的转子的温度发送给微控制器。另外，通过无线信号将温度检测器件检测到的转子的温度发送给微控制器，可以减少将温度检测器件检测到的转子的温度传输给微控制器时受到的干扰，从而保证为控制器所获取到的温度检测器件检测到的转子的温度的可靠性，保证该微控制器根据转子的温度控制电机运行的效果较好。

步骤202：对无线信号进行解调，得到包含至少一个脉冲的脉冲信号。

其中，至少一个脉冲的脉冲信号中的至少一个脉冲用于表示上述温度检测器件检测到的转子的温度。

需要说明的是，微控制器对无线信号进行解调的过程为上述对脉冲信号进行调制的过程的逆过程，调制和解调的过程可参见现有技术，在此不进行赘述。

步骤203：根据包含至少一个脉冲的脉冲信号，控制电机运行。

将通过上述步骤202得到的包含至少一个脉冲的脉冲信号，转化为温度检测器件检测到的转子的温度。随后，根据温度检测器件检测到的转子的温度，控制电机运行。

在一种可能的实现方式中，根据上述得到的包含至少一个脉冲的脉冲信号中的至少一个脉冲的数量、温度检测器件的检测精度、温度检测器件的检测范围，将得到的包含至少一个脉冲的脉冲信号，转化为检测到的转子的温度，也就是上述温度检测器件检测到的转子的温度。

其中，关于温度检测器件的检测精度的介绍可以参见上述内容，在此不进行赘述。

具体地，微控制器确定n-1与温度检测器件的检测精度的乘积，并将该乘积与温度检测器件的检测范围中的最小值的和，确定为对上述包含至少一个脉冲的脉冲信号进行转化得到的温度检测器件检测到的转子的温度。其中，n为上述包含至少一个脉冲的脉冲信号中的至少一个脉冲的数量。

示例性的，温度检测器件的检测范围为[10℃，30℃]，则温度检测器件的检测范围中的最小值为10℃，该温度检测器件的检测范围中的最大值为30℃。

示例性的，微控制器根据T＝(n-1)*P+T_min，确定温度检测器件检测到的转子的温度。其中，T为对上述至少一个脉冲信号进行转化所得到的转子的温度，也就是温度检测器件检测到的转子的温度，n为上述包含至少一个脉冲的脉冲信号中的至少一个脉冲的数量，P为该温度检测器件的检测精度，T_min为温度检测器件的检测范围的最小值。

或者，微控制器先确定n_max-(n-1)和所述温度检测器件的检测精度的乘积，再将温度检测器件的检测范围中的最大值与该乘积的差值，确定为对上述包含至少一个脉冲的脉冲信号进行转化得到的转子的温度，也就是温度检测器件检测到的转子的温度。其中，n为上述包含至少一个脉冲的脉冲信号中的至少一个脉冲的数量，n_max为一个脉冲信号中的脉冲数量的最大值。

示例性的，微控制器根据T＝T_max-(n_max-(n-1))*P，确定为对上述包含至少一个脉冲的脉冲信号进行转化得到的转子的温度。其中，T为对上述至少一个脉冲信号进行转化所得到的转子的温度，T_max为温度检测器件的检测范围的最大值，n_max为一个脉冲信号中的脉冲数量的最大值，n为上述包含至少一个脉冲的脉冲信号中的至少一个脉冲的数量，n_max为一个脉冲信号中的脉冲数量的最大值。

一般的，T＝(n-1)*P+T_min＝T_max-(n_max-(n-1))*P。

在将包含至少一个脉冲的脉冲信号，转化为温度检测器件检测到的转子的温度后，若温度检测器件检测到的转子的温度的取值位于预设温度的取值范围内，则控制电机运行，并重新获取温度检测芯片发送的无线信号。若温度检测器件检测到的转子的温度的取值位于预设温度的取值范围外，则控制电机停止运行。其中，预设温度的取值范围可以是预先确定的，也可以是根据实际工况(例如电机的内部结构)确定的，在此不做具体限定。当然，微控制器也可以根据转子的温度控制电机降低转速或者提高转速等，或者是根据转子的温度调整电机的其他运行参数。

示例性的，预设温度的取值范围为100℃以下，对包含至少一个脉冲的脉冲信号进行转化，得到温度检测器件的转子的温度后，若该温度检测器件的转子的温度为40℃，则控制电机运行，并重新获取温度检测芯片发送的无线信号。若温度检测器件检测到的转子的温度为120℃，则控制电机停止运行。

需要说明的是，通过对温度检测器件检测到的转子的温度是否位于预设温度的取值范围内，来控制电机运行或停止运行，从而在转子的温度过高时，控制电机停止运行，实现对转子的过温保护，调节转子的温度，进而实现对电路的保护，减少不必要的损失。

另外，通过上述过程，微控制器获取温度检测芯片以无线信号的形式发送的温度检测器件检测到的转子的温度，也就是说，该温度检测器件检测到的转子的温度以无线信号的形式发送，从而减少该温度检测器件检测到的转子的温度在传输过程中受到的干扰，从而保证微控制器对获取到的无线信号进行解调和转化后所获取到的转子的温度的可靠性，进而保证根据转子的温度控制电机运行的效果。

如图3所示，本申请实施例提供了一种电机控制装置，该电机控制装置包括获取模块301、解调模块302以及控制模块303。

获取模块301，用于获取温度检测芯片发送的无线信号，所述无线信号根据所述温度检测芯片中的温度检测器件检测到的转子的温度生成。

解调模块302，用于对所述无线信号进行解调，得到包含至少一个脉冲的脉冲信号，所述至少一个脉冲表示所述温度检测器件检测到的转子的温度；

控制模块303，用于根据所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，控制电机运行。

为了解决微控制器获取到的转子的温度的可靠性较差，导致根据转子的温度控制电机运行的效果较差的问题，本申请实施例提供了一种电机(M)控制系统。如图4所示，该系统包括微控制器41、温度检测芯片42。

其中，微控制器与温度检测芯片通信连接，该微控制器的输出端与电机的驱动电路，即功率驱动电路43电连接，温度检测芯片设置在电机的转子上，该温度检测芯片用于检测转子的温度，微控制器与电源电路44电连接，该电源电路用于为微控制器供电。

微控制器，用于获取温度检测芯片发送的无线信号，该无线信号根据温度检测芯片中的温度检测器件检测到的转子的温度生成；对无线信号进行解析，得到包含至少一个脉冲的脉冲信号，该至少一个脉冲用于表示温度检测器件检测到的转子的温度；根据包含至少一个脉冲的脉冲信号，控制电机运行。

温度检测芯片，用于获取温度检测器件检测到的转子的温度，并根据该温度检测器件检测到的温度，生成无线信号；将无线信号发送给微控制器。

其中，温度检测芯片还包括温度检测器件421、脉冲转换电路422以及无线通讯模块423。

温度检测器件，用于检测转子的温度，并将转子的温度发送给脉冲转换电路。其中，可实现温度检测功能的电路较多。示例性的，温度检测芯片内部可集成电阻元件(例如高精度电阻)和MOS管组合来作为温度检测器件，以方便后续对检测到的转子的温度数据进行数字化处理。其中，该MOS管和电阻元件可以是与温度呈正相关的MOS管和电阻元件。或者，上述温度检测器件内也可以包含其他测温元件，例如纯电阻元件、热电偶元件、寄生晶体管温度检测器件、与温度呈负相关的MOS管与电阻元件等。

脉冲转换电路，用于将转子的温度转化为包含至少一个脉冲的脉冲信号；该至少一个脉冲用于表示转子的温度。

在一种可能的实现方式中，脉冲转换电路具体用于根据所述温度检测器件的检测精度、所述温度检测器件的检测范围、一个脉冲信号中的脉冲数量的最大值、所述温度检测器件检测到的转子的温度，确定所述至少一个脉冲的数量；生成所述包含至少一个脉冲的脉冲信号。

具体地，脉冲转换电路具体用于确定T-T_min和所述温度检测器件的检测精度的比值，并将所述比值与1的和，确定为所述至少一个脉冲的数量，T为所述温度检测器件检测到的转子的温度，T_min为所述温度检测器件的检测范围的最小值；或者，所述脉冲转换电路，具体用于确定T_max-T和所述温度检测器件的检测精度的比值，并将所述n_max+1与所述比值的差值，确定为所述至少一个脉冲的数量，T为温度检测器件检测到的转子的温度，T_max为所述温度检测器件的检测范围的最大值，n_max为一个脉冲信号中的脉冲数量的最大值。关于这一过程的实现可以参见上述内容，在此不进行赘述。

无线通讯模块，用于根据包含至少一个脉冲的脉冲信号生成无线信号，并将无线信号发送给微控制器。

在一种可能的实现方式中，温度检测芯片内嵌于转子轴46中。电机运行时，转子轴产生的轴电压即可为温度检测芯片提供能量。

在一种可能的实现方式中，该电机控制系统还包括整流电路45。该整流电路用于对输入电压进行整流处理，得到用于驱动温度检测芯片的直流电压。其中，转子在转动过程中，转子轴两端会产生电势差，上述输入电压即为转子轴在转动过程中由于该电势差产生的轴电压。由于电机运行过程中，转子轴两端的电压幅值及频率等受转子的转速等印度的影响较大，因此，通过上述整流电路，对转子轴两端的电压进行整流可以得到较为稳定的直流电压，以使得温度检测芯片在该直流电压的驱动下正常工作。

整流电路具有两个输入端与两个输出端，输出端与温度检测芯片两端相连后作为一个整体，由绝缘材料包裹固定，输入端裸露在外，这个整体在转轴生产过程中便紧固于转轴中，无固定位置要求，只需保证裸露的输入端与转轴相接触，内部电路即可导通。

示例性的，温度检测芯片42在电机控制系统中的位置可以如图5所示。其中，1为转子轴组件，2为转子轴永磁体组件，3为温度检测芯片以及整流电路45的内嵌位置，4和5分别为转子轴的两端。电机运行时，上述整流电路将转子轴两端的电压作为输入电压。其中，温度检测芯片42包括温度检测器件421、脉冲转换电路422、无线通讯模块423。温度检测芯片发送无线信号(即温度检测器件检测到的转子的温度)给外置控制板中的微控制器41，该外置控制板上还设置有功率驱动电路43。

需要说明的是，转子轴的轴电压在经过整流电路的整流(滤波等)处理后，可得到稳定的直流电压，从而为内嵌在转子轴中的温度检测芯片提供能量，使得该温度检测芯片的各部分电路导通并正常工作。也就是说，该整流电路可视为温度检测芯片的能量供给单元。

在一种可能的实现方式中，微控制器可初始化电机的各项参数，并控制电机运行过程中的各项参数，以使得该电机正常运行。示例性的，该电机可以为无刷直流电机。需要说明的是，微控制器初始化电机的各项参数后，电机在初始电流驱动下启动。

如图6所示，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604。其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。

存储器603，用于存放计算机程序。

在本申请一个实施例中，处理器601，用于执行存储器603上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的电机控制方法，包括：

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上电机控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。