本发明涉及一种电机主从混沌同步控制方法,包括:构建电机的主从混沌同步控制模型,主从混沌同步控制模型包括主单元和从单元;定义动态误差系数以使从单元追踪主单元实现自我同步的动态误差,并根据动态误差系数构建动态误差模型;定义分数阶,从单元利用分数阶构建自我同步误差模型;将自我同步误差模型用于电机故障诊断,提取电机的状态特征绘制其动态误差轨迹,根据动态误差轨迹诊断电机的故障信息。本发明主从混沌同步控制模型中的从单元利用分数阶构建自我同步误差模型,利用自我同步误差模型绘制其动态误差轨迹,根据动态误差轨迹诊断电机的故障信息,其具有故障诊断时间短以及诊断准确率高的优点,易于推广应用。