本发明公开了一种降低开关方式驱动音圈电机迟滞误差的颤振方法,具体按照以下步骤实施：步骤1、计算单极性调制方式下音圈电机输出平均电流；步骤2、利用步骤1得到的单极性调制方式下音圈电机输出平均电流,对占空比生成算法叠加正弦形式颤振脉宽；步骤3、利用步骤2所设计的叠加了正弦形式颤振的脉宽调制占空比生成算法控制音圈电机,完成颤振调节。解决了现有技术中存在的消除和补偿音圈电机迟滞特性需要数学建模,过程繁琐的问题。

一种马达控制器,用以驱动一马达。该马达具有一马达线圈与一最大额定电流值。该马达控制器具有一驱动电路、一控制单元、一数字至模拟转换器、一运算放大器、一开关电路、以及一电阻。当需要减少该马达至一目标位置所需的一趋稳时间,或是于一相机模块内侦测到一震动而启动一影像稳定机制时,皆可瞬时地供应一大于该最大额定电流值的驱动电流至该马达线圈。

本发明公开了一种两轴音圈快速反射镜的神经网络滑模控制方法,具体按照以下步骤实施：步骤1、进行音圈电机快反镜系统建模与简化；步骤2、利用步骤1建立的音圈电机快反镜系统模型,计算音圈电机快速反射镜的滑模控制函数；步骤3、采用神经网络对步骤2得到的滑模控制函数进行优化,完成神经网络滑模控制；解决了现有技术中存在的对模型参数扰动鲁棒性差的问题。