本发明实施例涉及机械控制领域,公开了一种有刷电机驱动方法、装置及计算机可读存储介质。本发明中,一种有刷电机驱动方法,包括：在第一预设频率范围内随机产生初始驱动频率；控制所述有刷电机在所述初始驱动频率下运行；每间隔预设时长,在第二预设频率范围内产生新的驱动频率,并控制所述有刷电机在所述新的驱动频率下运行。本发明实施方式所提供的有刷电机驱动方法、装置及计算机可读存储介质具有减少有刷电机在运行的过程中产生的电磁辐射峰值和噪音干扰的优点。