智能塔杆的控制方法、装置、网关、系统及存储介质

文档序号:1907973 发布日期:2021-11-30 浏览:15次 >En<

阅读说明:本技术 智能塔杆的控制方法、装置、网关、系统及存储介质 (Control method, device, gateway, system and storage medium of intelligent tower pole ) 是由 陈建江 闫佼 于 2021-08-27 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种智能塔杆的控制方法、装置、网关、系统及存储介质。该方法包括:获取光照照度和目标用户终端的信息;若光照照度小于或等于照度阈值,或者目标用户终端的信息满足信号增强条件,则控制智能反射板反射基站发射的无线电波信号至目标用户终端;若光照照度大于照度阈值,且目标用户终端的信息不满足信号增强条件,则控制光伏发电板将太阳能转化为电能并存储至所述蓄电池中。通过本发明的技术方案,能够综合考虑光照条件和用户终端的信号强度,控制智能反射板反射基站的无线电波信号,提高目标用户终端设备的信号强度;控制光伏发电板发电,对发展绿色经济、节能减排做出稳定的贡献,丰富智慧塔杆的功能,提高智慧塔杆的资源利用率。(The invention discloses a control method, a control device, a gateway, a control system and a storage medium of an intelligent tower pole. The method comprises the following steps: acquiring illumination and information of a target user terminal; if the illumination intensity is less than or equal to the illumination intensity threshold value or the information of the target user terminal meets the signal enhancement condition, controlling the intelligent reflector to reflect the radio wave signal transmitted by the base station to the target user terminal; and if the illumination intensity is greater than the illumination intensity threshold value and the information of the target user terminal does not meet the signal enhancement condition, controlling the photovoltaic power generation panel to convert the solar energy into electric energy and store the electric energy into the storage battery. By the technical scheme of the invention, the illumination condition and the signal intensity of the user terminal can be comprehensively considered, the intelligent reflector plate is controlled to reflect the radio wave signal of the base station, and the signal intensity of the target user terminal equipment is improved; the photovoltaic power generation board is controlled to generate electricity, stable contribution is made to development of green economy, energy conservation and emission reduction, the function of the intelligent tower pole is enriched, and the resource utilization rate of the intelligent tower pole is improved.)

智能塔杆的控制方法、装置、网关、系统及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能塔杆技术领域,尤其涉及一种智能塔杆的控制方法、装置、网关、系统及存储介质。

背景技术

随着碳排放权交易市场的启动,减少碳排放逐渐受到各企业的重视。

杆塔是架空配电线路中的基本设备之一,用于把发电厂发出的电输送到用电处,也可以用于公路、铁路、水路沿线的照明。智慧灯杆产生的碳汇收益在短时间内不多,但是日积月累后的碳汇收益比较可观。在塔杆领域,为了节能减排,塔杆上通常设置有光伏发电板进行太阳能发电,向路灯、交通显示设备等用电设备供电。或者,塔杆上也可以设置智能反射面,能反射面可以通过调整无线环境来提高频谱和能源利用率,具有低功耗、高性能等一系列特点。

但是,光伏发电板受天气和光照的影响较大,且智能反射面所适用的场景也有限,使得智能塔杆功能单一,无法充分发挥智能塔杆在节能减排上的优势,资源利用率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种智能塔杆的控制方法、装置、网关、系统及存储介质,通过在智能塔杆上设置一面为智能反射板,另一面为光伏发电板的智能面板,以实现能够综合考虑智能塔杆的光照条件和用户终端的信号强度,控制智能反射板反射基站的无线电波信号,提高目标用户终端设备的信号强度;控制光伏发电板发电并存储,通过日积月累对发展绿色经济、节能减排做出稳定的贡献,丰富智慧塔杆的功能,提高智慧塔杆的资源利用率。

第一方面,本发明实施例提供了一种智能塔杆的控制方法,包括:

获取光照照度和目标用户终端的信息,所述目标用户终端为所述智能反射板在目标反射区域内所覆盖的能够接收基站所发出的无线信号的用户终端;

若所述光照照度小于或等于照度阈值,或者所述目标用户终端的信息满足信号增强条件,则控制所述智能反射板的角度为第一预设角度,以使所述智能反射板反射基站发射的无线电波信号至所述目标用户终端;

若所述光照照度大于所述照度阈值,且所述目标用户终端的信息不满足所述信号增强条件,则控制所述光伏发电板的角度为第二预设角度,以使所述光伏发电板将太阳能转化为电能并存储至所述蓄电池中。

进一步的,所述信号增强条件包括:所述目标用户终端的数量大于数量阈值,或者任一所述目标用户终端的实时数据传输速率大于速率阈值。

进一步的,控制所述智能反射板的角度为第一预设角度,包括:

向所述智能塔杆的智能面板控制机构发送第一控制信号,以使所述智能面板控制机构基于所述第一控制信号调整所述智能反射板的角度为第一预设角度;所述第一预设角度根据目标用户终端的位置确定。

进一步的,控制所述光伏发电板的角度为第二预设角度,包括:

向所述智能塔杆的智能面板控制机构发送第二控制信号,以使所述智能面板控制机构基于所述第二控制信号调整所述光伏发电板的角度为第二预设角度;所述第二预设角度根据太阳所在方向确定。

进一步的,还包括:

在接收到用电设备的供电请求时,向所述用电设备所属的目标智能塔杆发送供电指令,以使所述目标智能塔杆的蓄电池对所述用电设备供电;

若所述目标智能塔杆上的蓄电池的剩余电量小于第一电量阈值,则向备选智能塔杆发送调度指令,调度所述备选智能塔杆上的蓄电池对所述用电设备供电;

若所述备选智能塔杆的蓄电池的剩余电量小于第二电量阈值,则控制所述用电设备接入电网,从电网中获取电能。

进一步的,所述备选智能塔杆在所述目标智能塔杆的预设范围内且所述备选智能塔杆上的蓄电池的剩余电量大于或等于第二电量阈值。

进一步的,还包括:

获取各所述智能塔杆的供电电源在预设周期时间内的电源供电量,所述供电电源包括:蓄电池和/或电网;

对于每个智能塔杆的供电电源,根据所述电源供电量确定所述供电电源对用电设备供电或充电所产生的碳排放量;

将各所述智能塔杆的碳排放量发送至服务器,以使服务器根据各所述碳排放量计算各智能塔杆的碳汇收益。

进一步的,所述根据所述电源供电量确定所述供电电源对用电设备供电所产生的碳排放量包括:

确定单位发电量对应的第一碳排放量和单位用电量对应的第二碳排放量;所述第一碳排放量为所述供电电源发电单位电量所排放的二氧化碳的质量,所述第二碳排放量为所述用电设备消耗单位电量所排放的二氧化碳的重量;

将所述电源供电量和所述第一碳排放量的乘积,确定为所述供电电源向用电设备供电所产生的发电碳排放量;

将所述电源供电量和所述第二碳排放量的乘积,确定为所述用电设备消耗所述电源供电量所产生的用电碳排放量;

将所述发电碳排放量和所述用电碳排放量的和,确定为供电电源对用电设备供电所产生的碳排放量,所述碳排放量包括:蓄电池供电所产生的碳排放量或电网供电所产生的碳排放量。

进一步的,确定所述第一碳排放量或者所述第二碳排放量,包括:

接收所述服务器下发的单位碳排放量更新请求;所述单位碳排放量更新请求包括:更新后的单位碳排放量计算公式的参数,所述单位碳排放量包括:所述第一碳排放量或所述第二碳排放量;

基于所述单位碳排放量更新请求更新单位碳排放量的计算公式;

采用更新后的单位碳排放量的计算公式,确定单位碳排放量。

第二方面,本发明实施例还提供了一种智能塔杆的控制装置,该装置包括:

第一获取模块,用于获取光照照度和目标用户终端的信息,所述目标用户终端为智能塔杆上的智能反射板在目标反射区域内所覆盖的终端设备;

第一控制模块,用于若所述光照照度小于或等于照度阈值,或者所述目标用户终端的信息满足信号增强条件,则控制所述智能反射板的角度为第一预设角度,以使所述智能反射板反射基站发射的无线电波信号至目标用户终端;

第二控制模块,用于若所述光照照度大于所述照度阈值,且所述目标用户终端的信息不满足所述信号增强条件,则控制所述光伏发电板的角度为第二预设角度,以使所述光伏发电板将太阳能转化为电能并存储至蓄电池中。

第三方面,本发明实施例还提供了一种网关,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的智能塔杆的控制方法。

第四方面,本发明实施例还提供了一种智能塔杆的控制系统,其特征在于,包括至少一个网关和各网关对应的多个智能塔杆,所述智能塔杆包括:蓄电池、智能面板控制机构和智能面板,所述智能面板的一面为智能反射板,另一面为光伏发电板;

其中,所述网关与多个智能塔杆的智能面板控制机构连接,所述智能面板控制机构与所述智能面板连接;

所述网关,用于根据光照照度和目标用户终端的信息确定控制信号,将所述控制信号发送至智能面板控制机构,所述控制信号包括第一控制信号和第二控制信号;

所述智能面板控制机构,用于基于所述网关发送的控制信号控制智能面板的旋转角度;

所述智能反射板,用于将基站发射的无线电波信号反射至目标用户终端,所述目标用户终端为所述智能塔杆上的智能反射板在目标反射区域内所覆盖的终端设备;

所述光伏发电板,用于将太阳能转化为电能,并存储在蓄电池中。

进一步的,所述智能塔杆上还挂载有用电设备,所述用电设备通过智慧塔杆分别与所述蓄电池和电网连接,各智能塔杆之间相互连接。

进一步的,所述系统还包括服务器,

所述服务器,用于向网关下发单位碳排放量更新请求,更新所述网关中的单位发电量对应的碳排放量和/或单位用电量对应的碳排放量的计算公式,以使所述网关基于更新后的计算公式计算各智能塔杆的碳排放量。

第五方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的智能塔杆的控制方法。

本发明实施例通过获取光照照度和目标用户终端的信息,所述目标用户终端为所述智能反射板在目标反射区域内所覆盖的用户终端;若所述光照照度小于或等于照度阈值,或者所述目标用户终端的信息满足信号增强条件,则控制所述智能反射板的角度为第一预设角度,以使所述智能反射板反射基站发射的无线电波信号至所述目标用户终端;若所述光照照度大于所述照度阈值,且所述目标用户终端的信息不满足所述信号增强条件,则控制所述光伏发电板的角度为第二预设角度,以使所述光伏发电板将太阳能转化为电能并存储至所述蓄电池中。能够综合考虑智能塔杆的光照条件和用户终端的信号强度,控制智能反射板反射基站的无线电波信号,提高目标用户终端设备的信号强度;控制光伏发电板发电并存储,解决现有技术中智能塔杆功能单一,无法充分发挥智能塔杆在节能减排上的优势,资源利用率较低的问题,达到通过日积月累对发展绿色经济、节能减排做出稳定的贡献,丰富智慧塔杆的功能,提高智慧塔杆的资源利用率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种智能塔杆的控制方法的流程图;

图2A是本发明实施例一中的一种智能塔杆的结构示意图;

图2B是本发明实施例二中的一种智能塔杆的控制方法的流程图;

图3是本发明实施例三中的一种智能塔杆的控制装置的结构示意图;

图4是本发明实施例四中的一种网关的结构示意图。

图5是本发明实施例五中的一种智能塔杆的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种智能塔杆的控制方法的流程图,本实施例可适用于基于光照条件和用户终端的信息控制智能塔杆用于发电或增强信号的情况,该方法可以由本发明实施例中的智能塔杆的控制装置来执行,该智能塔杆的控制装置可以集成在网关中,该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。

在本发明实施例中的智能塔杆的控制系统包括:网关和各网关对应的多个智能塔杆。网关可以沿用现有智慧塔杆的信号传输线路,无需额外布线,具有低成本、高性能、可靠性高且延迟小的特点。如图2A所示,在本发明实施例中的智能塔杆包括:智能面板101和蓄电池102;所述智能面板101的一面为智能反射板1011,另一面为光伏发电板1012。所述智能反射板用于对基站发射的无线信号进行反射,提高智能反射面反射信号的强度和质量;所述光伏发电板用于将太阳能转化为电能,并存储在蓄电池中。其中,所述智能反射板和所述光伏发电板可以调整角度。

如图1所示,该方法具体包括如下步骤:

S110,获取光照照度和目标用户终端的信息,所述目标用户终端为所述智能反射板在目标反射区域内所覆盖的用户终端。

其中,网关与多个智能塔杆连接,网关可以获取智能塔杆的环境信息,例如可以是光照照度,以及目标用户终端的信息,例如可以是目标用户终端的数量以及各用户终端的数据传输速率,所述目标用户终端是指智能反射板在目标区域内所覆盖的用户终端,目标用户终端的数量可以为一个或多个;目标区域可以理解为智能反射板的信号可辐射的区域。

示例性的,网关可以通过光照度传感器获取智能塔杆所在区域的光照照度,所述亮度传感器可以设置于光伏发电板的边框上,也可以设置在智能塔杆的塔杆上,本发明实施例对此不设限制。网关可以通过基站获取目标用户终端的信息,或者通过设置在智能反射板上的信号检测设备检测目标用户终端的信息。

S120,若所述光照照度小于或等于照度阈值,或者所述目标用户终端的信息满足信号增强条件,则控制所述智能反射板的角度为第一预设角度,以使所述智能反射板反射基站的无线电波信号至所述目标用户终端。

其中,照度阈值可以根据实际需求确定,例如可以根据使光伏发电板输出为稳定电压的最低照度确定。信号增强条件用于指示目标用户终端是否需要信号增强,目标用户终端的信息需满足的信号增强条件例如可以是目标用户终端的数量、任一目标用户终端的实时传输速率或者目标用户终端的信号质量。

第一预设角度可以是非固定的角度,第一预设角度可以随着用户终端的位置及数量变化调整。

在一个具体的实施例中,若当前处于阴雨天或者夜晚时,光照照度小于或等于照度阈值,光伏发电板无法将太阳能转化为稳定的电压信号,因此,控制智能面板的角度,使智能反射板的角度为第一预设角度,其中,第一预设角度可以根据目标用户终端的位置和数量确定。从而使得智能反射板能够将基站发射的无线信号反射到目标区域,使目标区域内的用户终端设备的信号增强。

在另一个具体的实施例中,若目标用户终端的信息满足信号增强条件,控制智能面板的角度,使智能反射板的角度为第一预设角度。此时智能塔杆的智能反射板作为基站信号增强器,能够将基站发射的无线信号反射到目标区域,使目标区域内的用户终端设备的信号增强,从而丰富了智能塔杆的功能,提高智能塔杆的资源利用率。

优选的,优先判断光照照度是否小于或等于照度阈值,若光照照度小于或等于照度阈值,无需获取目标用户终端的信息,直接控制智能反射板的角度为第一预设角度,以使智能反射板将基站发射的无线信号反射到目标区域,增强目标区域内的用户终端设备的信号。若光照照度大于照度阈值,获取目标用户终端的信息,判断目标用户终端的信息是否满足增强条件,若目标用户终端的信息满足增强条件,则控制智能反射板的角度为第一预设角度,以使智能反射板将基站发射的无线信号反射到目标区域,增强目标区域内的用户终端设备的信号。这样做的好处是在尽可能的保证光伏发电板将太阳能转化清洁的电能的同时,在光照条件不满足发电条件或目标用户终端需要增强信号时,智能反射板可以充分发挥作用。

可选的,所述信号增强条件包括:所述目标用户终端的数量大于数量阈值,或者任一所述目标用户终端的实时数据传输速率大于速率阈值。

其中,数量阈值和速率阈值均可以根据实际需求设定。

具体的,若目标用户终端的数量大于数量阈值,表明由于用户终端的数量过多,每个目标用户终端接收到的基站无线电信号强度可能无法满足目标用户终端的需求;任一目标用户终端的实时数据传输速率大于速率阈值,说明目标用户终端对基站无线电信号的信号强度要求高,因此均需要信号增强。

S130,若所述光照照度大于所述照度阈值,且所述目标用户终端的信息不满足所述信号增强条件,则控制所述光伏发电板的角度为第二预设角度,以使所述光伏发电板将太阳能转化为电能并存储至所述蓄电池中。

其中,第二预设角度可以固定角度,例如是使光伏发电板面向上方的角度确定,也可以是一个不固定的角度,例如随着太阳照射的角度变化。

具体的,若所述光照照度大于所述照度阈值,且所述目标用户终端的信息不满足所述信号增强条件,即控制光伏发电板的角度为第二预设角度,以使光伏发电板可以充分利用太阳能发电,将太阳能转化为清洁的电能,存储在蓄电池中,通过日积月累对发展绿色经济、节能减排做出稳定的贡献。

本实施例的技术方案,通过获取光照照度和目标用户终端的信息,所述目标用户终端为所述智能反射板在目标反射区域内所覆盖的用户终端;若所述光照照度小于或等于照度阈值,或者所述目标用户终端的信息满足信号增强条件,则控制所述智能反射板的角度为第一预设角度,以使所述智能反射板反射基站发射的无线电波信号至所述目标用户终端;若所述光照照度大于所述照度阈值,且所述目标用户终端的信息不满足所述信号增强条件,则控制所述光伏发电板的角度为第二预设角度,以使所述光伏发电板将太阳能转化为电能并存储至所述蓄电池中,能够综合考虑智能塔杆的光照条件和用户终端的信号强度,控制智能反射板反射基站的无线电波信号,提高目标用户终端设备接收无线信号的信号质量;控制光伏发电板发电并存储,通过日积月累对发展绿色经济、节能减排做出稳定的贡献,丰富智慧塔杆的功能,提高智慧塔杆的资源利用率。

可选的,控制所述智能反射板的角度为第一预设角度,包括:

向所述智能塔杆的智能面板控制机构发送第一控制信号,以使所述智能面板控制机构基于所述第一控制信号调整所述智能反射板的角度为第一预设角度;所述第一预设角度根据目标用户终端的位置确定。

在本发明中,光伏发电板与智能反射板集成在一起,称为智能面板。在智能塔杆的智能面板设置有智能面板控制机构,统一控制智能面板的旋转方向和旋转角度,以使智能反射板或光伏发电板可以调整为预设角度。所述智能面板控制机构可以为角度调整机构。

具体的,若所述光照照度小于或等于照度阈值,或者所述目标用户终端的信息满足信号增强条件,网关基于目标用户终端的位置确定第一预设角度,并向智能面板控制机构发送第一控制信号,所述第一控制信号包括第一预设角度;智能面板控制机构在接收到第一控制信号后,调整所述智能反射板的角度为第一预设角度,使得智能反射板可以将基站发射的无线电信号尽可能地反射到目标用户终端。

可选的,控制所述光伏发电板的角度为第二预设角度,包括:

向所述智能塔杆的智能面板控制机构发送第二控制信号,以使所述智能面板控制机构基于所述第二控制信号调整所述光伏发电板的角度为第二预设角度;所述第二预设角度根据太阳所在方向确定。

具体的,若所述光照照度大于照度阈值,且所述目标用户终端的信息不满足信号增强条件,网关基于太阳的方向确定第二预设角度,并向智能面板控制机构发送第二控制信号,所述第二控制信号包括第二预设角度;智能面板控制机构在接收到第二控制信号后,调整所述智能反射板的角度为第二预设角度,使得光伏发电板可以尽可能的接收太阳光,并将太阳能转化为清洁的电能。

实施例二

图2B为本发明实施例二中的一种智能塔杆的控制方法的流程图,本实施例以上述实施例为基础进行优化,在本实施例中,所述方法还包括:在接收到用电设备的供电请求时,向所述用电设备所属的目标智能塔杆发送供电指令,以使所述目标智能塔杆的蓄电池对所述用电设备供电;若所述目标智能塔杆上的蓄电池的剩余电量小于第一电量阈值,则向备选智能塔杆发送调度指令,调度所述备选智能塔杆上的蓄电池对所述用电设备供电;若所述备选智能塔杆的蓄电池的剩余电量小于第二电量阈值,则控制所述用电设备接入电网,从电网中获取电能。

如图2B所示,本实施例的方法具体包括如下步骤:

S210,获取光照照度和目标用户终端的信息,所述目标用户终端为所述智能反射板在目标反射区域内所覆盖的用户终端。

S220,若所述光照照度小于或等于照度阈值,或者所述目标用户终端的信息满足信号增强条件,则控制所述智能反射板的角度为第一预设角度,以使所述智能反射板反射基站发射的无线电波信号至所述目标用户终端。

S230,若所述光照照度大于所述照度阈值,且所述目标用户终端的信息不满足所述信号增强条件,则控制所述光伏发电板的角度为第二预设角度,以使所述光伏发电板将太阳能转化为电能并存储至所述蓄电池中。

S240,在接收到用电设备的供电请求时,向所述用电设备所属的目标智能塔杆发送供电指令,以使所述目标智能塔杆的蓄电池对所述用电设备供电。

在本发明实施例中,智能塔杆上可以挂载或连接用电设备,利用蓄电池中存储的电能向用电设备供电,从而使光伏发电板转化得到的电能得到有效利用,同时可以使蓄电池中存储的电能及时得到释放,减少存储电能的成本。

其中,所述用电设备可以包括:路灯、交通控制设备或通过充电桩充电的车辆;所述交通控制设备可以包括:交通信号灯、交通显示屏或交通监控器等。所述用电设备依据用电的时长特性可以分为:全时用电设备和非全时用电设备,全时用电设备是指需要智能塔杆一直供电的用电设备,例如各类交通控制设备;非全时用电设备是指路灯或连接充电桩充电的车辆,每次发送供电请求后,请求供电的时间在数分钟至数小时不等。供电请求可以包括两类,一类是对充电型用电设备的供电,在用电设备充电完成后,可以自动断电,如:电动汽车;,另一类是对非充电用电设备的供电,需要一直向该类用电设备供电,才能保证用电设备的正常工作,如:照明路灯。

具体的,用电设备通过智能塔杆向网关发送供电请求,所述供电请求可以包括:用电设备所连接的目标智能塔杆的标识号、请求供电的用电设备的设备标识号或请求供电电量。网关在接收到用电设备的供电请求时,基于用电设备所连接的目标智能塔杆的标识号,向所述用电设备所属的目标智能塔杆发送供电指令,使所述目标智能塔杆在接收到供电指令后,通过蓄电池对所述用电设备供电。

S250,若所述目标智能塔杆上的蓄电池的剩余电量小于第一电量阈值,则向备选智能塔杆发送调度指令,调度所述备选智能塔杆上的蓄电池对所述用电设备供电。

其中,第一电量阈值可以根据实际需求确定,例如可以根据用电设备的请求供电量确定或者根据蓄电池最低可外充电量确定。

具体的,若用电设备所属的目标智能塔杆的蓄电池的剩余电量小于第一电量阈值,说明目标智能塔杆无法向用电设备提供请求供电的电量,因此,向备选智能塔杆发送调度指令,调度备选智能塔杆上的蓄电池对所述用电设备供电。

在一个具体的例子中,若用电设备所属的目标智能塔杆的蓄电池的剩余电量小于用电设备的请求供电量,则向备选智能塔杆发送调度指令,调度备选智能塔杆上的蓄电池等待对用电设备供电,在目标智能塔杆上的蓄电池耗尽时,无缝采用备选智能塔杆上的蓄电池供电。

在另一个具体的例子中,若用电设备所属的目标智能塔杆的蓄电池的剩余电量小于蓄电池最低可外充电量,则向备选智能塔杆发送调度指令,调度备选智能塔杆上的蓄电池对用电设备供电。

本发明实施例中,在请求供电的用电设备对应的目标智能塔杆上的蓄电池无法满足供电需求时,调用备选智能塔杆的蓄电池进行供电,实现了清洁能源的充分利用,减少碳排放。

可选的,所述备选智能塔杆在所述目标智能塔杆的预设范围内且所述备选智能塔杆上的蓄电池的剩余电量大于或等于第二电量阈值。

其中,第二电量阈值可以根据实际需求设定,例如可以根据备选智能塔杆上挂载的用电设备的预计用电电量确定。

具体的,备选智能塔杆在目标智能塔杆的预设范围内,以减少电力的传输损耗;备选智能塔杆上的蓄电池的剩余电量大于或等于第二电量阈值以保证不影响备选智能塔杆上的用电设备的供电。

S260,若所述备选智能塔杆的蓄电池的剩余电量小于第二电量阈值,则控制所述用电设备接入电网,从电网中获取电能。

若备选智能塔杆的蓄电池的剩余电量小于第二电量阈值,则说明目标智能塔杆和备份智能塔杆的蓄电池均不能向用电设备供电,因此,网关控制用电设备接入智能塔杆所连接的电网,从电网中获取电能向用电设备供电,从而保证用电设备的正常使用。

本实施例的技术方案,通过控制所述光伏发电板将太阳能转化为电能并存储至所述蓄电池中之后,在接收到用电设备的供电请求时,向用电设备所属的目标智能塔杆发送供电指令,以使所述目标智能塔杆的蓄电池对所述用电设备供电,若所述目标智能塔杆上的蓄电池的剩余电量小于第一电量阈值,则向备选智能塔杆发送调度指令,调度所述备选智能塔杆上的蓄电池对所述用电设备供电;若所述备选智能塔杆的蓄电池的剩余电量小于第二电量阈值,则控制所述用电设备接入电网,从电网中获取电能;能够综合考虑智能塔杆的光照条件和用户终端的信号强度,控制光伏发电板发电并存储,并充分利用各智能塔杆的蓄电池所存储的电能向用电设备供电,通过日积月累对发展绿色经济、节能减排做出稳定的贡献;同时在智能塔杆存储的电能无法满足与其连接的用电设备的用电需求时,直接采用电网中的电能对用电设备供电或充电,保证用电设备的正常用电。

所述网关除了通过控制各智能塔杆根据光照照度和目标用户终端的信息控制智能反射板反射基站发出的无线电波信号,或者控制光伏发电板将太阳能转化为电能存储在蓄电池中供用电设备使用,对碳汇进行优化。为了满足绿色碳汇经济的需要,还需要计算各智慧塔杆的碳汇收益。因此,可选的,本发明实施例所提供的智能塔杆的控制方法,还包括:

获取各所述智能塔杆的供电电源在预设周期内的电源供电量,所述供电电源包括:蓄电池和/或电网;

对于每个智能塔杆的供电电源,根据所述电源供电量确定所述供电电源对用电设备供电所产生的碳排放量;

将各所述智能塔杆的碳排放量发送至服务器,以使服务器根据各所述碳排放量计算各智能塔杆的碳汇收益。

其中,预设周期时间可以根据实际需求设定,例如可以为一周或一天等。

具体的,按预设周期获取各智慧塔杆的供电电源在一个周期时间内的电源供电量,所述供电电源包括:蓄电池和/或电网,即获取各智慧塔杆的蓄电池和/或电网在一个周期时间内的供电量。对每个智能塔杆的供电电源,根据蓄电池和/或电网的电源供电量确定所述供电电源对用电设备供电所产生的碳排放量。将各所述智能塔杆的蓄电池供电产生的碳排放量和/或各所述智能塔杆的电网供电产生的碳排放量发送至服务器,以使服务器根据各所述碳排放量计算各智能塔杆的碳汇收益。其中,所述服务器可以是云服务器,也可以是硬件服务器,本发明实施例对此不设限制。本发明中,单位发电量和单位用电量以千瓦时(kW·h)为单位。

所述碳汇收益是采用智能塔杆的光伏发电板或电网发电过程中的碳排放量以及用电设备使用电能过程中的碳排放量的总和,与使用传统能源的用电设备的碳排放量的减少量。对于碳汇收益多于排放指标的企业可将多余的碳汇收益通过市场机制与其它企业交易,对于碳汇收益少于排放指标的企业则需要通过市场机制购买其它企业交易的碳汇收益。因此,统计智慧塔杆的碳排放量是确定碳汇收益的基础。

示例性的,对每个智能塔杆的供电电源,根据蓄电池和/或电网的电源供电量确定所述供电电源对用电设备供电所产生的碳排放量可以为:若智能塔杆在预设周期时间内只采用蓄电池对用电设备供电,则根据蓄电池的供电量计算蓄电池对用电设备供电过程中所产生的碳排放量;若智能塔杆在预设周期时间内只采用电网对用电设备供电,则根据电网的供电量计算电网对用电设备供电过程中所产生的碳排放量。若智能塔杆在预设周期时间内采用蓄电池和电网对用电设备供电,则分别根据蓄电池的供电量计算蓄电池对用电设备供电过程中所产生的碳排放量,根据电网的供电量计算电网对用电设备供电过程中所产生的碳排放量。

示例性的,对于汽油汽车,行驶一百公里需消耗5.9L汽油,每千克原油对应的二氧化碳排放量为2.99kg二氧化碳,90号汽油的大概密度是0.724g/ml,则5.9L汽油对应的二氧化碳排放量为5.9×0.724×2.99=12.77kg二氧化碳;炼制5.9L汽油需要912.24MJ原油。1MJ原油的生产全过程的二氧化碳排放量为3.36kg/MJ,912.24×3.36=3065.12kg,所以汽油车辆使用5.9L汽油以及制造5.9L汽油排放的二氧化碳总和为12.77+3065.12=3077.89kg二氧化碳。

对于电动车辆,若采用电网向电动汽车充电,以我国2014年煤、气、油发电占全国电网的发电比例为例,电动车辆行驶一百公里用电12kW·h,排放的二氧化碳总量为187.67kg,则电动车辆使用1度电排放的二氧化碳总量约为15.6kg。从可以得到若采用电网向电动汽车充电,代替传统的汽油车辆,电动汽车消耗1kW·h电量,可以节省(3077.89-187.67)/12=240.85kg二氧化碳。

对于电动车辆,若采用光伏发电板向电动汽车充电,电动车辆行驶一百公里的能耗为91MJ,用电12kW·h(度);若光伏发电板发电1kW·h(度)电所排放的二氧化碳总量为E0,可忽略不计。则采用光伏发电板发电向电动汽车充电,电动汽车消耗1kW·h电量所排放的二氧化碳(91×0.206)/12=0.197。相对于传统能源车辆,采用光伏发电板充电的电动汽车消耗1度电可以节省3077.89/12-0.197=256.29kg二氧化碳。则智能塔杆的供电电源向电动汽车充电的碳汇收益为240.85×D0+240.85×D1;其中D0为电网供电量,D1为蓄电池供电量。

可选的,所述根据所述电源供电量确定所述供电电源对用电设备供电所产生的碳排放量包括:

确定单位发电量对应的第一碳排放量和单位用电量对应的第二碳排放量;所述第一碳排放量为所述供电电源发电单位电量所排放的二氧化碳的重量,所述第二碳排放量为所述用电设备消耗单位电量所排放的二氧化碳的重量;

将所述电源供电量和所述第一碳排放量的乘积,确定为所述供电电源向用电设备供电所产生的发电碳排放量;

将所述电源供电量和所述第二碳排放量的乘积,确定为所述用电设备消耗所述电源供电量所产生的用电碳排放量;

将所述发电碳排放量和所述用电碳排放量的和,确定为供电电源对用电设备供电所产生的碳排放量,所述碳排放量为蓄电池供电所产生的碳排放量或电网供电所产生的碳排放量。

具体的,供电电源对用电设备供电所产生的碳排放量包括:供电电源发电产生电源供电量的电能所对应的发电碳排放量,以及用电设备使用电源供电量的电能所对应的用电碳排放量。发电碳排放量与用电碳排放量的和确定为供电电源对用电设备供电所产生的碳排放量。

示例性的,确定供电电源向用电设备供电所产生的发电碳排放量的方法可以为:确定供电电源发电单位电量所排放的二氧化碳的重量,即单位发电量对应的第一碳排放量,例如可以是光伏发电板产生一度电所排放的二氧化碳的量,或者可以是电网产生一度电所排放的二氧化碳的重量。将电源供电量和单位发电量对应的第二碳排放量的乘积,确定为供电电源向用电设备供电所产生的发电碳排放量。其中,第一碳排放量可以基于网关中预存的单位发电对应的第一碳排放量计算公式计算得到。

示例性的,确定用电设备消耗电源供电量所产生的用电碳排放量的方法可以为:确定用电设备消耗单位电量所排放的二氧化碳的重量,即单位用电量对应的第一碳排放量,例如可以是当用电设备为纯电动车时,纯电动车消耗一度电所排放的二氧化碳的重量。将电源供电量和单位用电对应的第二碳排放量的乘积,确定为用电设备消耗电源供电量所产生的用电碳排放量。其中,单位用电量对应的第二碳排放量可以基于网关中预存的单位用电量对应的第二碳排放量计算公式计算得到。

可选的,确定所述第一碳排放量或者所述第二碳排放量,包括:

接收所述服务器下发的单位碳排放量更新请求;所述单位碳排放量更新请求包括:更新后的单位碳排放量计算公式的参数,所述单位碳排放量包括:所述第一碳排放量或所述第二碳排放量;

基于所述单位碳排放量更新请求更新单位碳排放量的计算公式;

采用更新后的单位碳排放量的计算公式,确定单位碳排放量。

其中,电网的单位发电量对应的碳排放量与该电网电力结构中不同能量来源(煤、石油、天然气、水力发电、风力发电等)的发电比例(以下简称为“发电比例”)有关,而各地电网的发电比例受政策、地理位置、天气情况的影响各不相同,且每年的发电比例并不是一成不变的,因此在确定供电电源的第一碳排放量时,各区域的智慧塔杆所采用的计算公式的参数并不相同,且同一区域的智慧塔杆所采用的计算公式的参数也需要不断更新。且供电设备在使用过程所排放的二氧化碳量受供电设备的更新迭代也不断变化。

因此,用户可以通过服务器设置更新后的参数,网关在接收到所述服务器下发的单位碳排放量更新请求时,基于单位碳排放量更新请求中包含的更新后的单位碳排放量计算公式的参数,对单位碳排放量计算公式进行更新,基于更新后的单位碳排放量的计算公式,确定单位碳排放量。其中,所述单位碳排放量包括:第一碳排放量或第二碳排放量;

通过服务器对网关中确定第一碳排放量或者第二碳排放量的计算公式进行更新,使得计算得到的智慧塔杆的供电电源对用电设备供电所产生的碳排放量,随着实际发电或用电产生的碳排放量的变化而变化,使计算结果更精确。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种智能塔杆的控制装置的结构示意图。本实施例可适用于基于光照条件和用户终端的信息控制智能塔杆用于发电或增强信号的情况,该装置可采用软件和/或硬件的方式实现,该装置可集成在任何提供智能塔杆的控制的功能的设备中,如图3所示,所述智能塔杆的控制装置具体包括:第一获取模块310、第一控制模块320和第二控制模块330。

其中,第一获取模块310,用于获取光照照度和目标用户终端的信息,所述目标用户终端为所述智能反射板在目标反射区域内所覆盖的用户终端;

第一控制模块320,用于若所述光照照度小于或等于照度阈值,或者所述目标用户终端的信息满足信号增强条件,则控制所述智能反射板的角度为第一预设角度,以使所述智能反射板反射基站发射的无线电波信号至所述目标用户终端;

第二控制模块330,用于若所述光照照度大于所述照度阈值,且所述目标用户终端的信息不满足所述信号增强条件,则控制所述光伏发电板的角度为第二预设角度,以使所述光伏发电板将太阳能转化为电能并存储至所述蓄电池中。

可选的,所述信号增强条件包括:所述目标用户终端的数量大于数量阈值,或者任一所述目标用户终端的实时数据传输速率大于速率阈值。

可选的,所述第一控制模块320,具体用于:

向所述智能塔杆的智能面板控制机构发送第一控制信号,以使所述智能面板控制机构基于所述第一控制信号调整所述智能反射板的角度为第一预设角度;所述第一预设角度根据目标用户终端的位置确定。

可选的,所述第二控制模块330,具体用于:

向所述智能塔杆的智能面板控制机构发送第二控制信号,以使所述智能面板控制机构基于所述第二控制信号调整所述光伏发电板的角度为第二预设角度;所述第二预设角度根据太阳所在方向确定。

可选的,所述装置还包括:

请求接收模块,用于在接收到用电设备的供电请求时,向所述用电设备所属的目标智能塔杆发送供电指令,以使所述目标智能塔杆的蓄电池对所述用电设备供电;

调度模块,用于若所述目标智能塔杆上的蓄电池的剩余电量小于第一电量阈值,则向备选智能塔杆发送调度指令,调度所述备选智能塔杆上的蓄电池对所述用电设备供电;

第三控制模块,用于若所述备选智能塔杆的蓄电池的剩余电量小于第二电量阈值,则控制所述用电设备接入电网,从电网中获取电能。

可选的,所述备选智能塔杆在所述目标智能塔杆的预设范围内且所述备选智能塔杆上的蓄电池的剩余电量大于或等于第二电量阈值。

可选的,还包括:

第二获取模块,用于获取各所述智能塔杆的供电电源在预设周期时间内的电源供电量,所述供电电源包括:蓄电池和/或电网;

确定模块,用于对于每个智能塔杆的供电电源,根据所述电源供电量确定所述供电电源对用电设备供电所产生的碳排放量;

发送模块,用于将各所述智能塔杆的碳排放量发送至服务器,以使服务器根据各所述碳排放量计算各智能塔杆的碳汇收益。

可选的,所述确定模块,包括:

第一确定单元,用于确定单位发电量对应的第一碳排放量和单位用电量对应的第二碳排放量;所述第一碳排放量为所述供电电源发电单位电量所排放的二氧化碳的重量,所述第二碳排放量为所述用电设备消耗单位电量所排放的二氧化碳的重量;

第二确定单元,用于将所述电源供电量和所述第一碳排放量的乘积,确定为所述供电电源向用电设备供电所产生的发电碳排放量;

第三确定单元,用于将所述电源供电量和所述第二碳排放量的乘积,确定为所述用电设备消耗所述电源供电量所产生的用电碳排放量;

第四确定单元,用于将所述发电碳排放量和所述用电碳排放量的和,确定为供电电源对用电设备供电所产生的碳排放量,所述碳排放量包括:蓄电池供电所产生的碳排放量或电网供电所产生的碳排放量。

可选的,所述第一确定单元,具体用于:

接收所述服务器下发的单位碳排放量更新请求;所述单位碳排放量更新请求包括:更新后的单位碳排放量计算公式的参数,所述单位碳排放量包括:所述第一碳排放量或所述第二碳排放量;

基于所述单位碳排放量更新请求更新单位碳排放量的计算公式;

采用更新后的单位碳排放量的计算公式,确定单位碳排放量。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四中的一种网关的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性网关501的框图。图4显示的网关501仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示,网关501以通用计算设备的形式表现。网关501的组件可以包括但不限于:一个或者多个处理器或者处理器16,系统存储器28,连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理器16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器,外围总线,图形加速端口,处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线,微通道体系结构(MAC)总线,增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

网关501典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被网关501访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质,例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。网关501可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例,存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块,这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40,可以存储在例如存储器28中,这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

网关501也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该网关501交互的设备通信,和/或与使得该网关501能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外,本实施例中的网关501,显示器24不是作为独立个体存在,而是可以嵌入镜面中,在显示器24的显示面不予显示时,显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且,网关501还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)使用10/100/1000Base-TEthernet等网络接口通信。如图所示,网络适配器20通过总线18与网关501的其它模块(例如Wi-Fi模块、4G/5G模块)通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合网关501使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。光纤接口模块26主要用于适配各种通用的FC,SC,ST,LC,MTRJ,E2000等标准光纤接口,网关501通过光纤接口模块26连接各种光纤。网关501还能从LAN、WAN、Wi-Fi、4G/5G、EPON、GPON等多种上网方式中智能选择上网方式和上网通道。

处理器16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明实施例所提供的智能塔杆的控制方法:获取光照照度和目标用户终端的信息,所述目标用户终端为所述智能反射板在目标反射区域内所覆盖的用户终端;若所述光照照度小于或等于照度阈值,或者所述目标用户终端的信息满足信号增强条件,则控制所述智能反射板的角度为第一预设角度,以使所述智能反射板反射基站发射的无线电波信号至所述目标用户终端;若所述光照照度大于所述照度阈值,且所述目标用户终端的信息不满足所述信号增强条件,则控制所述光伏发电板的角度为第二预设角度,以使所述光伏发电板将太阳能转化为电能并存储至所述蓄电池中。

实施例五

图5为本发明实施例五中的一种智能塔杆的控制系统的结构示意图。本发明实施例所提供的智能塔杆的控制系统,包括至少一个如实施例四所述的网关501和各网关对应的多个智能塔杆502,所述智能塔杆包括:蓄电池5021、智能面板控制机构(图5中未示出)和智能面板5022,所述智能面板的一面为智能反射板,另一面为光伏发电板;

其中,所述网关501与多个智能塔杆的智能面板控制机构连接,所述智能面板控制机构与所述智能面板5022连接;

所述网关501,用于根据光照照度和目标用户终端的信息确定控制信号,将所述控制信号发送至智能面板控制机构,所述控制信号包括第一控制信号和第二控制信号;

所述智能面板控制机构,用于基于所述网关发送的控制信号控制智能面板的旋转角度;

所述智能反射板,用于将基站发射的无线电波信号反射至目标用户终端,所述目标用户终端为所述智能塔杆上的智能反射板在目标反射区域内所覆盖的终端设备;

所述光伏发电板,用于将太阳能转化为电能,并存储在蓄电池中。

可选的,所述智能塔杆上还挂载有用电设备503,所述用电设备通过智慧塔杆502分别与所述蓄电池5021和电网504连接。

具体的,如图5所示,用电设备503可以包括但不限于:路灯、交通控制设备或通过充电桩充电的车辆;所述交通控制设备可以包括但不限于:交通信号灯、交通显示屏或交通监控器等。

可选的,所述系统还包括服务器505,所述服务器,用于向网关下发单位碳排放量更新请求,更新所述网关中的单位发电量对应的第一碳排放量和/或单位用电量对应的第二碳排放量的计算公式,以使所述网关基于更新后的计算公式计算各智能塔杆的碳排放量。所述服务器还可以是云端服务器集群或者虚拟服务器。

具体的,所述服务器还可以通过交换机或路由器506与各所述网关501连接,接收各所述网关发送的各智慧塔杆的供电电源对用电设备供电所产生的碳排放量,所述供电电源包括:蓄电池5021和/或电网504。

实施例六

本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的智能塔杆的控制方法:获取光照照度和目标用户终端的信息,所述目标用户终端为所述智能反射板在目标反射区域内所覆盖的用户终端;若所述光照照度小于或等于照度阈值,或者所述目标用户终端的信息满足信号增强条件,则控制所述智能反射板的角度为第一预设角度,以使所述智能反射板反射基站发射的无线电波信号至所述目标用户终端;若所述光照照度大于所述照度阈值,且所述目标用户终端的信息不满足所述信号增强条件,则控制所述光伏发电板的角度为第二预设角度,以使所述光伏发电板将太阳能转化为电能并存储至所述蓄电池中。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言,诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言,诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其它等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

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