具体实施方式

下文描述和图示了根据本公开的示例实施例以涵盖与医疗和外科手术有关的装置、方法和技术。当然，对于本领域普通技术人员而言将显而易见的是，以下讨论的实施例是示例，并且可在不脱离本公开的范围和精神的情况下通过跨实施例合并特征来进行重新构造。为明确起见，跨实施例组合一个或多个特征是在本发明的范围内，并且应以此意图来阅读本公开。还将理解，由本领域普通技术人员所构想的示例实施例的变型应同时包括本公开的一部分。然而，为了清晰和精确，如下文讨论的示例实施例可包括可选的步骤、方法和特征，本领域普通技术人员应认识到这些可选的步骤、方法和特征不是落入本公开的范围内的必要条件。

本公开尤其包括医疗装置和器械，并且更具体地包括可用于从身体导管和/或身体贮器内提取物体的提取装置。

图1是根据本公开的至少一些方面的示例提取装置100的正视透视图。提取装置100可包括轴200，该轴可呈细长、中空、大致管状的护套形式。轴200可大致被构造成用于使其远端201插入到患者中并使其近端204保持在患者外部。可重新构造的网篮300可设置在轴200的远端201处。手柄400可设置在轴200的近端204处。致动器500可被可移动地设置在手柄400上和/或可操作性地联接到网篮300。如本文中所使用的，“远侧”可指代大致朝向网篮300的方向，且“近侧”可指代大致朝向手柄400的方向。

图2和图3是根据本公开的至少一些方面的示例提取装置100的详细透视图，其中网篮300分别处于打开构型和闭合构型。在一些示例实施例中，网篮300可包括两个或更多个支腿302、304、306、308、310。支腿302、304、306、308、310可在轴远端开口202处或附近安装到轴200。例如，支腿302、304、306、308、310可大致均匀地周向间隔开和/或可安装在轴远端开口202内。支腿302、304、306、308、310可以是柔性的（比较图2和图3）和/或可偏置到打开构型（图2）。例如，支腿302、304、306、308、310可形成为使得它们的相应的远端303、305、307、309、311大致径向向外偏置（例如，偏置成打开）以形成网篮远侧开口301。在一些示例实施例中，例如，支腿302、304、306、308、310可至少部分地由超弹性范围内的弹簧级不锈钢和/或镍钛合金（例如，镍钛诺）构造。

参考图2，一些示例实施例可包括设置在相应的支腿302、304、306、308、310上的壁312、314、316、318、320。例如，大致形成为呈瓣形形状的向远侧延伸的环状物的支腿302、304、306、308、310可具有以大致周向方式大致设置在瓣形环状物内的壁312、314、316、318、320。在一些示例实施例中，壁312、314、316、318、320可由网（例如，金属丝网）和/或弹性体膜（例如，其可以是激光切割的和/或可以是多孔的）构造。

参考图2和图3，在根据本公开的至少一些方面的一些示例实施例中，网篮300可包括闭合线322，该闭合线可绕网篮远侧开口301大致周向地延伸，诸如在一些或全部支腿302、304、306、308、310的远端303、305、307、309、311附近。闭合线322可操作性地联接到支腿302、304、306、308、310中的一些或全部，诸如通过以拉绳（例如，荷包绳）方式可滑动地附接到远端303、305、307、309、311。例如，闭合线322可在支腿302、304、306、308、310的远端303、305、307、309、311附近以大致圆形的路径围绕网篮300大致周向地延伸，使得当闭合线322被拉紧时，远端303、305、307、309、311被拉到一起和/或闭合，因此至少部分地闭合网篮远端开口301。

在一些示例实施例中，闭合线322可从支腿302、304、306、308、310延伸穿过闭合线引导件324，该闭合线引导件可设置在支腿302、304、306、308、310和/或轴200中的至少一者上，诸如在轴远端开口202附近。例如，闭合线引导件324可从轴远端开口202大致向远侧延伸到支腿302的远端303附近。闭合线引导件324可包括闭合线引导件远端开口325，闭合线322可绕支腿302、304、306、308、310的远端303、305、307、309、311大致周向向外延伸穿过该闭合线引导件远端开口。在一些示例实施例中，闭合线引导件324可以是大致管状的（例如，可具有穿过其的纵向通道）。在一些示例实施例中，闭合线引导件324可以是大致柔性的（例如，大致与支腿302、304、306、308、310一样具有柔性），使得其在闭合构型（图3）中径向向内弯曲。

在一些示例实施例中，闭合线322可操作性地联接到致动器500和/或可从手柄400延伸，向远侧延伸穿过轴200，向远侧延伸穿过闭合线引导件324，并且向外延伸穿过闭合线引导件远端开口325。

在一些示例实施例中，致动器500可被构造成用于供用户操作（诸如，通过旋转、滑动和/或枢转），以延伸和/或撤回闭合线322来打开和/或闭合网篮300。在一些示例实施例中，当网篮300处于打开构型（图2）时，从打开位置（图2）朝向闭合位置（图3）来操作致动器500可向近侧拉动闭合线322穿过轴200，这可大致以拉绳（例如，荷包绳）方式径向向内拉动支腿302、304、306、308、310的远端303、305、307、309、311，由此基本上减小和/或至少部分地闭合网篮远端开口301。

一些示例实施例可包括手柄400上的锁502，该锁可操作性地联接到致动器500以将致动器500锁定在打开位置中、完全闭合位置中和/或在打开位置和闭合位置之间（例如，在部分闭合位置中）。

在一些示例实施例中，在完全闭合构型中，壁312、314、316、318、320可基本上完全围封（例如，囊封（encapsulate））被保持在网篮300内的物体600。在一些示例实施例中，在完全闭合构型中，壁312、314、316、318、320可部分地围封被保持在网篮300内的物体600。在一些示例实施例中，在部分闭合构型中，壁312、314、316、318、320可部分地围封被保持在网篮300内的物体600。

在一些示例实施例中，当网篮300处于闭合构型（图3）时，从闭合构型（图3）朝向打开构型（图2）来操作致动器500可允许闭合线322向远侧移动，该闭合线可通过支腿302、304、306、308、310的开口偏置而向远侧张拉。闭合线322向远侧的移动可允许支腿302、304、306、308、310的远端303、305、307、309、311径向向外移动，从而大致周向地扩张和/或打开网篮远端开口301。

在一些示例实施例中，支腿302、304、306、308、310和/或壁312、314、316、318、320可基本上彼此相同和/或可绕轴远端开口202大致对称地布置。在一些示例实施例中，一个或多个支腿302、304、306、308、310和/或壁312、314、316、318、320可与其他支腿和/或壁不同和/或可绕轴远端开口202大致不对称地布置。

参考图1-3，描述了一种操作包括网篮300的提取装置100的示例方法。提取装置100可被利用来从解剖腔的内部内提取各种物体600。作为示例，将在肾结石移除手术的上下文中解释提取装置100的使用。然而，本领域技术人员将理解，提取装置100的使用不限于肾结石移除手术，而是该描述仅是提取装置100适用的众多种手术中的一种。

在一些示例方法中，建立了通往患者身体中的肾结石的合适路径，并且还可建立适当的可视化，诸如借助于输尿管镜。此后，推进提取装置100，直到网篮300到达要移除的物体600所在的目标区域为止。在一些示例实施例中，该推进可通过手动馈送轴200穿过输尿管镜中的工作通道来实现。

在到达物体600时，如果网篮300尚未处于打开构型（图2），则将它置于打开构型。例如，在一些情况下，可期望以闭合构型插入带有网篮300的提取装置100。然后，可操纵提取装置100以将物体600（例如，肾结石）至少部分地定位在网篮300内。然后，可操作致动器500以向近侧撤回闭合线322，这可将远端303、305、307、309、311拉到一起和/或闭合，因此至少部分地闭合网篮远端开口301和/或至少部分地将物体600捕获在网篮300内（图3）。在物体600保持于网篮300内的情况下，可从患者移除提取装置100，由此从患者移除物体600。

图4是根据本公开的至少一些方面的包括双模式网篮1300的示例提取装置1100的正视透视图。提取装置1100可包括轴1200，该轴可呈细长、中空、大致管状的护套形式。轴1200可大致被构造成用于使其远端1201插入到患者中并使其近端1204保持在患者外部。可重新构造的网篮1300可设置在轴1200的远端1201处。手柄1400可设置在轴1200的近端1204处。闭合致动器1500和/或缩回致动器1502可被可移动地设置在手柄1400上和/或可操作性地联接到网篮1300。

图5-7是根据本公开的至少一些方面的分别处于打开构型、闭合构型和缩回构型的示例双模式网篮1300的详细透视图。在一些示例实施例中，双模式网篮1300可设置在轴1200的远端1201处。双模式网篮1300可包括两个或更多个延伸支腿1302、1304、1306、1308，这些延伸支腿可在轴远端开口1202处或附近轴向地（纵向地）可滑动地安装到轴1200。例如，延伸支腿1302、1304、1306、1308可大致均匀地周向间隔开和/或可部分地设置在轴远端开口1202内。延伸支腿1302、1304、1306、1308可以是柔性的（比较图5和图7）和/或可偏置到打开构型（图5）。例如，延伸支腿1302、1304、1306、1308可形成为使得它们的相应的远端1303、1305、1307、1309大致径向向外偏置（例如，偏置成打开）。在一些示例实施例中，例如，延伸支腿1302、1304、1306、1308可至少部分地由超弹性范围内的弹簧级不锈钢和/或镍钛合金（例如，镍钛诺）构造。

在一些示例实施例中，双模式网篮1300可包括两个或更多个抓握器支腿1310、1312、1314、1316，这些抓握器支腿可从相应的延伸支腿1302、1304、1306、1308的远端1303、1305、1307、1309向远侧延伸。抓握器支腿1310、1312、1314、1316可以是柔性的（比较图5和图6）和/或可偏置到打开构型（图5）。例如，抓握器支腿1310、1312、1314、1316可形成为使得它们的相应的远端1311、1313、1315、1317大致径向向外偏置（例如，偏置成打开）。抓握器支腿1310、1312、1314、1316可形成为使得它们的相应的远端1311、1313、1315、1317大致径向向外偏置（例如，偏置为打开）以形成网篮远侧开口1301。在一些示例实施例中，例如，抓握器支腿1310、1312、1314、1316可至少部分地由超弹性范围内的弹簧级不锈钢和/或镍钛合金（例如，镍钛诺）构造。

在一些示例实施例中，双模式网篮1300可包括闭合线1322，该闭合线绕网篮远侧开口1301大致周向地延伸，诸如在一些或全部抓握器支腿1310、1312、1314、1316的远端1311、1313、1315、1317附近。闭合线1322可操作性地联接到抓握器支腿1310、1312、1314、1316中的一些或全部，诸如通过以拉绳（例如，荷包绳）方式可滑动地附接到远端1311、1313、1315、1317。例如，闭合线1322可在抓握器支腿1310、1312、1314、1316的远端1311、1313、1315、1317附近以大致圆形的路径围绕网篮1300大致周向地延伸，使得当闭合线1322被拉紧时，远端1311、1313、1315、1317被拉到一起和/或闭合，因此至少部分地闭合网篮远端开口1301（图6和图7）。

参考图5-7，在一些示例实施例中，闭合线1322可从抓握器支腿1310、1312、1314、1316延伸穿过闭合线引导件1324，该闭合线引导件可设置在延伸支腿1302、1304、1306、1308、抓握器支腿1310、1312、1314、1316和/或轴1200中的至少一者上，诸如在轴远端开口1202附近。例如，闭合线引导件1324可从轴远端开口1202大致向远侧延伸到支腿1314的远端1315附近。闭合线引导件1324可包括闭合线引导件远端开口1325，闭合线1322可绕抓握器支腿1310、1312、1314、1316的远端1311、1313、1315、1317大致周向向外延伸穿过该闭合线引导件远端开口。在一些示例实施例中，闭合线引导件1324可以是大致管状的（例如，可具有穿过其的纵向通道）。在一些示例实施例中，闭合线引导件1324可以是大致柔性的（例如，大致与抓握器支腿1310、1312、1314、1316和/或延伸支腿1302、1304、1306、1308一样具有柔性），使得其根据需要在闭合构型（图6）和/或缩回构型（图7）中弯曲（例如，径向向内）。

图8是根据本公开的至少一些方面的双模式网篮1300提取装置1100的示例轴1200的横截面图。可在一些示例提取装置（诸如，包括双模式网篮1300的提取装置1100）中利用轴1200。在一些示例实施例中，轴1200可包括外护套1206，该外护套可以是大致管状的和/或可在其中限定纵向腔1207。大致管状的导管1208可被可滑动地设置在外护套1206的腔1207内。导管1208可以是大致管状的和/或可在其中限定纵向腔1209。导管1208可以是相对于外护套1206轴向地（例如，纵向地）可滑动的，诸如向近侧和向远侧。延伸支腿1302、1304、1306、1308可安装到导管1208，诸如在腔1209内。闭合线引导件1324（该闭合线引导件可包括延伸穿过其的闭合线1322）可在导管1208的腔1209内延伸。

参考图4-8，在一些示例实施例中，闭合线1322可操作性地联接到闭合致动器1500和/或可从手柄1400延伸，向远侧延伸穿过轴1200，向远侧延伸穿过闭合线引导件1324，并且向外延伸穿过闭合线引导件远端开口1325。在一些示例实施例中，闭合致动器1500可被构造成用于供用户操作（诸如，通过旋转、滑动和/或枢转），以延伸或撤回闭合线1322来打开和/或闭合网篮1300。在一些示例实施例中，当网篮1300处于打开构型（图5）时，从打开位置朝向闭合位置来操作闭合致动器1500可向近侧拉动闭合线1322穿过轴1200，这可大致以拉绳（例如，荷包绳）方式径向向内拉动抓握器支腿1310、1312、1314、1316的远端1311、1313、1315、1317，从而大致减小和/或至少部分地闭合网篮远端开口1301（图6）。

在一些示例实施例中，当双模式网篮1300处于闭合构型（图6）和/或缩回构型（图7）时，从闭合位置朝向打开位置来操作闭合致动器1500可允许闭合线1322向远侧移动，该闭合线可通过抓握器支腿1310、1312、1314、1316和/或延伸支腿1302、1304、1306、1308的开口偏置而向远侧张拉。闭合线1322向远侧的移动可允许抓握器支腿1310、1312、1314、1316的远端1311、1313、1315、1317径向向外移动，从而大致周向地扩张和/或打开网篮远端开口1301（图6）。

在一些示例实施例中，延伸支腿1302、1304、1306、1308可以是相对于轴1200轴向地（纵向地）可滑动的。例如，延伸支腿1302、1304、1306、1308可安装到导管1208，该导管可被可滑动地设置在轴1200内（图8）。参考图6，在示例延伸构型中，延伸支腿1302、1304、1306、1308可从轴远端开口1202向远侧延伸。参考图7，在示例缩回构型中，延伸支腿1302、1304、1306、1308可至少部分地被包含在轴1202内。例如，延伸支腿1302、1304、1306、1308可基本上被包含在轴内，其中仅在相应的延伸支腿1302、1304、1306、1308的远端1303、1305、1307、1309附近的相对短的部分从轴远端开口1202向远侧延伸。

在一些示例实施例中，使延伸支腿1302、1304、1306、1308至少部分地缩回到轴1202中可引起延伸支腿1302、1304、1306、1308的远端1303、1305、1307、1309径向移动得更靠近（图7）。使延伸支腿1302、1304、1306、1308至少部分地延伸出轴1202可允许延伸支腿1302、1304、1306、1308的远端1303、1305、1307、1309径向移动得距离更远，诸如通过延伸支腿1302、1304、1306、1308的偏置为打开的性质（图5和图6）。

在一些示例实施例中，手柄1400上的缩回致动器1502可以是相对于手柄1400可重新定位的，以相对于轴1200延伸（图5和图6）和/或缩回（图7）延伸支腿1302、1304、1306、1308。参考图8，例如，缩回致动器1502可操作性地联接到导管1208，延伸支腿1302、1304、1306、1308可安装到该导管。导管1208的外部最大尺寸可小于护套1206的最小内部尺寸，由此允许导管1208是相对于护套1206纵向可重新定位的。在一些示例实施例中，闭合线1322可以是相对于导管1208和/或护套1206独立地纵向可重新定位的，诸如通过闭合致动器1500的动作。类似地，导管1208可以是相对于闭合线1322和/或护套1206独立地纵向可重新定位的，诸如通过缩回致动器1502的动作。以这种方式，缩回致动器1502相对于手柄1400的运动可操作以将对应的纵向运动传送到护套1206内的导管1208，这引起延伸支腿1302、1304、1306、1308的对应的纵向运动（延伸和/或缩回）。在一些示例实施例中，缩回致动器1502的行进可以是有限的，使得其运动范围与延伸和缩回延伸支腿1302、1304、1306、1308的范围相对应。换句话说，当缩回致动器1502处于其运动范围的一端时，延伸支腿1302、1304、1306、1308可处于缩回构型（图7），和/或当缩回致动器1502处于其运动范围的另一端时，延伸支腿1302、1304、1306、1308可处于延伸构型（图5和图6）。

参考图4-8，描述了一种操作包括双模式网篮1300的提取装置1100的示例方法。包括双模式网篮1300的提取装置1100可被利用来从解剖腔的内部内提取各种物体600。作为示例，将在肾结石移除手术的上下文中解释包括双模式网篮1300的提取装置1100的使用。然而，本领域技术人员将理解，包括双模式网篮1300的提取装置1100的使用不限于肾结石移除手术，而是该描述仅是包括双模式网篮1300的提取装置1100适用的众多种手术中的一种。

在一些示例方法中，建立了通往患者身体中的肾结石的合适路径，并且还可建立适当的可视化，诸如借助于输尿管镜。此后，推进提取装置1100的双模式网篮1300，直到提取装置1100的双模式网篮1300到达要移除的物体600所在的目标区域为止。在一些示例实施例中，该推进可通过手动馈送轴1200穿过输尿管镜中的工作通道来实现。

在到达物体600时，如果双模式网篮1300尚未处于打开构型（图5），则将它置于打开构型。例如，在一些情况下，可期望以闭合构型和/或缩回构型插入带有双模式网篮1300的提取装置1100。然后，可操纵提取装置1100以将物体600（例如，肾结石）大致定位在双模式网篮1300内（图5）。然后，可操作闭合致动器1500以向近侧撤回闭合线1322，这可将远端1311、1313、1315、1317拉到一起和/或闭合，因此至少部分地闭合网篮远端开口1301和/或至少部分地将物体600捕获在双模式网篮1300内（图6）。然后，可操作缩回致动器1502以至少部分地缩回延伸支腿1302、1304、1306、1308（图7）。在物体600保持于双模式网篮1300内的情况下，可从患者移除提取装置1100，由此从患者移除物体600。

参考图5，一些示例实施例可包括设置在延伸支腿1302、1304、1306、1308和/或抓握器支腿1310、1312、1314、1316中的一者或多者上的一个或多个网状物或壁。例如，图5图示了设置在抓握器支腿1312、1314上的网状物或壁1312a和设置在延伸支腿1302、1308上的网状物或壁1302a。尽管为了清晰起见从其他几个图中省略了网状物或壁并且这些网状物或壁仅在图5中的一些延伸支腿和抓握器支腿上示出，但是将网状物或壁包括在任何或全部延伸支腿上和/或在任何或全部抓握器支腿上是在本公开的范围内。在一些示例实施例中，壁和/或网状物（例如，网状物或壁1312a、1302a）可由网（例如，金属丝网）和/或弹性体膜（例如，其可以是激光切割的和/或可以是多孔的）构造。

图9是根据本公开的至少一些方面的处于打开构型的呈瓣片抓握器2300形式的替代性示例网篮的详细透视图。图10和图11是根据本公开的至少一些方面的分别处于打开构型和闭合构型的示例瓣片抓握器2300的剖视图。通常，瓣片抓握器2300可以是可代替提取装置100（图1）中的网篮300被利用的替代性网篮结构。

参考图9-11，在一些示例实施例中，瓣片抓握器2300可包括两个或更多个瓣片2302、2304、2306、2308。一些示例实施例可包括三个或更多个瓣片2302、2304、2306、2308，诸如四个瓣片2302、2304、2306、2308。为了清晰起见，图10和图11图示了瓣片2302和2304；然而，本领域技术人员将认识到，任何其他瓣片（例如，瓣片2306、2308）都可以以与瓣片2302和/或瓣片2304基本上相同的方式操作。瓣片2302、2304、2306、2308可在轴远端201处或附近安装到轴200。例如，瓣片2302、2304、2306、2308可在轴远端开口202处大致均匀地周向间隔开。瓣片2302、2304、2306、2308可以是相对于轴200纵向可滑动的（例如，向近侧和/或向远侧）。

在一些示例实施例中，瓣片2302、2304、2306、2308可以是可弯曲的和/或可枢转的（比较图10和图11）和/或可偏置到打开构型（图9和图10）。例如，瓣片2302、2304、2306、2308可形成为使得它们的相应的远侧尖端2303、2305、2307、2309大致径向向外偏置（例如，偏置为打开）以形成抓握器远端开口2301。在一些示例实施例中，例如，瓣片2302、2304、2306、2308可至少部分地由超弹性范围内的镍钛合金（例如，镍钛诺）构造。

参考图9，一些示例实施例可包括设置在相应的瓣片2306、2308上的壁2316、2318。例如，大致形成为呈瓣形形状的向远侧延伸的环状物的瓣片2306、2308可具有以大致周向方式大致设置在瓣形环状物内的壁2316、2318。在一些示例实施例中，壁2316、2318可由网（例如，金属丝网）和/或弹性体膜（例如，其可以是激光切割的和/或可以是多孔的）构造。参考图2和图9，在根据本公开的至少一些方面的一些示例实施例中，壁312、314、316、318、320、2316、2318可部分地覆盖相应的支腿302、304、306、308、310和/或瓣片2302、2304、2306、2308（见例如图9中的壁2316）或者完全覆盖相应的支腿302、304、306、308、310和/或瓣片2302、2304、2306、2308（见例如图9中的壁2318）。将本文中所描述的任何壁与本文中所描述的任何示例实施例一起利用是在本公开的范围内。

参考图1、图10和图11，在根据本公开的至少一些方面的一些示例实施例中，致动器线2322可从手柄400上的致动器500纵向地延伸穿过轴200到瓣片抓握器2300。致动器线2322可操作性地连接到致动器500和/或瓣片2302、2304、2306、2308，使得当致动器500在打开位置中时，瓣片2302、2304、2306、2308处于打开构型（图9和图10）和/或当致动器500在闭合位置中时，瓣片2302、2304、2306、2308处于闭合构型（图11）。在闭合构型中，瓣片2302、2304、2306、2308可大致被拉到一起和/或闭合，因此至少部分地闭合抓握器远端开口2301。

在一些示例实施例中，在完全闭合构型中，瓣片2302、2304、2306、2308可基本上完全围封（例如，囊封）被保持在瓣片抓握器2300内的物体600。例如，瓣片2302、2304、2306、2308的远端2303、2305、2307、2309可基本上彼此接触，由此基本上闭合抓握器远端开口2301。在一些示例实施例中，在闭合构型（图11）中，瓣片2302、2304、2306、2308的远端2303、2305、2307、2309可至少部分地彼此重叠，和/或可锁定在一起。

在一些示例实施例中，在完全闭合构型中，瓣片2302、2304、2306、2308可部分地围封被保持在瓣片抓握器2300内的物体600。在一些示例实施例中，在部分闭合构型（例如，在打开构型和闭合构型之间的构型）中，瓣片2302、2304、2306、2308可部分地围封被保持在瓣片抓握器2300内的物体600。

在一些示例实施例中，当瓣片抓握器2300处于打开构型（图9和图10）时，从打开位置朝向闭合位置来操作致动器500可引起致动器线2322向近侧移动，该致动器线可通过瓣片2302、2304、2306、2308的开口偏置而向近侧张拉。致动器线2322向近侧的移动可引起瓣片2302、2304、2306、2308至少部分地撤回到轴远端开口202内，由此接触轴远端开口202并引起瓣片2302、2304、2306、2308旋转，使得瓣片2302、2304、2306、2308的远端2303、2305、2307、2309径向向内移动，从而大致周向地减小和/或闭合抓握器远端开口2301。在一些示例实施例中，在闭合构型（图11）中，瓣片2302、2304、2306、2308可至少部分地在轴200内并且从轴远端201至少部分地向远侧延伸。

在一些示例实施例中，当瓣片抓握器2300处于闭合构型（图11）时，从闭合位置朝向打开位置来操作致动器500可允许致动器线2322向远侧移动，该致动器线可通过瓣片2302、2304、2306、2308的开口偏置而向远侧张拉。致动器线2322向远侧的移动可允许瓣片2302、2304、2306、2308的远端2303、2305、2307、2309径向向外移动，从而大致周向地扩张和/或打开抓握器远端开口2301。

在一些示例实施例中，瓣片2302、2304、2306、2308可基本上彼此相同和/或可绕轴远端开口202大致对称地布置。在一些示例实施例中，一个或多个瓣片2302、2304、2306、2308可与其他瓣片不同和/或可绕轴远端开口202大致不对称地布置。

参考图1和图9-11，描述了一种操作包括瓣片抓握器2300的提取装置100的示例方法。在一些示例方法中，建立了通往患者身体中的肾结石的合适路径，并且还可建立适当的可视化，诸如借助于输尿管镜。此后，推进提取装置100，直到瓣片抓握器2300到达要移除的物体600所在的目标区域为止。在一些示例实施例中，该推进可通过手动馈送轴200穿过输尿管镜中的工作通道来实现。

在到达物体600时，如果瓣片抓握器2300尚未处于打开构型（图9和图10），则将它置于打开构型。例如，在一些情况下，可期望以闭合构型插入带有瓣片抓握器2300的提取装置100。然后，可操纵提取装置100以将物体600（例如，肾结石）大致定位在瓣片抓握器2300内。然后，可操作致动器500以向近侧撤回致动器线2322，这可引起瓣片2302、2304、2306、2308至少部分地撤回到轴远端开口202内，由此接触轴远端开口202并引起瓣片2302、2304、2306、2308旋转，使得瓣片2302、2304、2306、2308的远端2303、2305、2307、2309径向向内移动，从而大致周向地减小和/或闭合抓握器远端开口2301和/或至少部分地将物体600捕获在瓣片抓握器2300内（图11）。在物体600保持于瓣片抓握器2300内的情况下，可从患者移除提取装置100，由此从患者移除物体600。

在根据本公开的至少一些方面的一些示例实施例中，可制造轴200、1200以提供大致光滑的外周边和中空内部。例如，轴200、1200和/或外护套1206可包括多层构造，该多层构造可包括聚四氟乙烯（例如，特氟龙）外层、聚酰亚胺层、不锈钢编结层和/或聚酰亚胺内层，从而对中空内部划分界限。轴200、1200和/或外护套1206可具有基本上恒定的横截面或沿着其纵向长度变化的横截面。此外，轴200、1200和/或外护套1206可具有圆形横截面、椭圆形横截面、或提供穿过其的纵向导管的任何其他形状的横截面。

在根据本公开的至少一些方面的一些示例实施例中，闭合线322、1322和/或致动器线2322可至少部分地由金属丝和/或缆线构造。在一些示例实施例中，闭合线322、1322可至少部分地由缝合材料构造。

根据以上描述和发明概述，对于本领域普通技术人员来说应显而易见的是，尽管本文中描述的方法和设备构成了根据本公开的示例实施例，但是将理解，本文中包含的本公开的范围不限于以上精确的实施例，并且在不脱离范围的情况下可进行改变。本文中所描述的各种特性和特征被设计成彼此组合并且结合本文中所描述的其他实施例加以利用。同样，将理解，为了落入本公开的范围内，没有必要满足本文中所公开的任何或全部识别的优点或目的，因为可能存在固有的和/或不可预见的优点，即使它们可能尚未在本文中明确讨论。