具体实施方式

以下通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其它实施方式中。

需要说明的是：除非另做定义，本文所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中所使用的“一个 ”、“一”或者“该”等类似词语不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他具有相同功能的元件或者物件。

图1所示实施例中，去除蒜皮装置包括去皮机架1、设置在去皮机架1上的移动抓取机构2以及依次设置在移动抓取机构2下方的超声波去皮机构3、热风机机构4和蒜皮分离机构5，其中超声波去皮机构3、热风机机构4和蒜皮分离机构5固定在去皮机架1上，移动抓取机构2通过其下端的移动块在驱动机构的带动下，滑动设置导轨11的导槽中，导轨11位于沿去皮机架1的一侧边缘设置，在去皮机架1上设置有超声波去皮机构3和蒜皮分离机构5的放置口，移动抓取机构2在超声波去皮机构3和蒜皮分离机构5的上方往复运动，从而实现超声波去皮机构3与蒜皮分离机构5的喂料口53相衔接，将经过超声波去皮机构3实现蒜皮剥离和脱落的蒜米输送至蒜皮分离机构5的输入端，在蒜皮分离机构5的输出一侧的还设置有热风机机构4，热风机机构4位于去皮机架1的下方，用于为蒜皮分离机构5的进风口56输送热风气流，蒜皮分离机构5中，经过干燥的蒜皮经过蒜皮收集口55进行统一收集处理，经过干燥和除菌的蒜米经出料口54完成蒜皮分离后的输送。

本实施例中，移动抓取机构2包括设置在导轨11上的举升臂23，举升臂23的下端设置有导块，并通过导块实现在导轨11内的导槽内的移动，可实现水平往复运动效果，导轨11的导槽中设置有驱动导块沿导槽移动的驱动机构，举升臂23上固定有连杆结构，连杆结构的作用是连接夹爪组件24，并带动夹爪组件24移动至指定位置，连杆结构一端采用一个与举升臂23的导槽匹配的移动块26，移动块26可沿举升臂23的导槽方向升降移动，该连杆机构另一端与夹爪组件24固定连接后，能够使得夹爪组件24沿竖直面水平转动。在图3所示实施例中：连杆机构包括相互转动式连接的抓取臂Ⅰ21和抓取臂Ⅱ22，抓取臂Ⅱ22在竖直面可沿抓取臂Ⅰ21发生相对转动，其中，抓取臂Ⅱ22的端部转动式安装在抓取臂Ⅰ21上并通过铰接轴连接，抓取臂Ⅱ22与夹爪组件24固定连接，其可以带动夹爪组件24水平移动和升降调节，夹爪组件24用于夹取物料框25，夹爪组件24带动物料框25沿竖直面进行回转调节，从而实现物料框25全方位的转动。

在该实施例中，夹爪组件24的作用是夹取物料框25，并带动物料框25在两个位置进行移动，其中第一位置，夹爪组件24带动物料框25进入超声波去皮机构3中进行蒜皮的剥离和去皮，第二位置，夹爪组件24带动物料框25进入蒜皮分离机构5进行蒜米的转移输送，从而将蒜米倾倒至蒜皮分离机构5内，以进一步实现蒜米和蒜皮的沥水和干燥。

例如图3所示实施例中，夹爪组件24可以设置有一组或多组夹取臂243，物料框25由多根铁条编织而成的，铁条与铁条之间有夹取臂243通过的间隙，该间隙既能用于夹取臂243的穿过，也能够保证内部的水分沥下，同时也能防止蒜米和蒜皮脱落进入水中，夹爪组件24包括两个支板、4个液压推杆244和4个夹取臂243组成的，可实现抓紧、松开和倾斜的动作，其中两个支板相互平行设置，第一支板241位于第二支板242的上方，其中抓取臂Ⅱ22与第一支板241是固定连接的，抓取臂Ⅱ22的下端伸出第一支板241一段，以作为第一、二支板241、242之间的距离的限位，夹取臂243转动式安装在第二支板242上，可沿竖直面进行转动调节，推杆244与第一支板241转动式连接，并与夹取臂243通过转轴连接，从而通过推杆244伸缩带动夹取臂243的摆动，以实现物料框25与蒜皮分离机构5进料口的对接，在另外未附图的实施例中，第一支板241中心均对应设置有螺纹孔，用于和抓取臂Ⅱ22螺纹连接，从而可以实现夹爪组件24在连杆结构上的位置微调节，以更适应作业时的高度。

在图4和图5所示实施例中，超声波去皮机构3包括超声波发生器33、超声波换能器32、去皮槽31，超声波换能器32设置有若干个，并安装在去皮槽31的底板上，而去皮槽31的两侧设置有支边，用于将去皮槽31支撑在去皮机架1的放置口12内，超声波发生器33与超声波换能器32信号连接，工作原理就是通过超声波发生器33发出的高频电磁振荡信号激励超声波换能器32，超声波换能器32共同推动试验槽33底部面板做简谐振动，向水中辐射声波，使水中的微气泡能够在超声波的作用下保持振动，当声压或者声强达到一定程度时，气泡就会迅速膨胀，然后又突然闭合。在这个过程中，气泡闭合的瞬间产生冲击波，使气泡周围产生非常大的压力，巨大的压力对蒜皮反复冲击，一旦蒜皮表面出现缝隙，气泡立即钻入，使蒜皮逐渐剥离和脱落，从而实现去皮的效果。

为了进一步提高超声波去皮机构3的去皮效果，将超声波换能器32采用仿蛛网的排列，7个超声波换能器32粘接在试验槽33的底部，当超声波发生器33发出高频电磁信号时，超声波换能器32把高频电磁信号转换成声能，使其进入振动状态，推动与超声波换能器32相连的试验槽33底部振动，向水中辐射声波，声波在水中是自下而上传播的，在向上传播的过程中会逐渐向外扩散，每个超声波换能器32都是一个独立的声源，7个超声波换能器32与试验槽33的底板组成一个超声振动系统，试验槽33内的水充斥着声波，声波互相影响，槽内空间声强有大有小，其中声强大的地方连成一块像是一张蛛网，类似蜘蛛捕食一样，如图9所示，这张“网”可以把试验槽33内的大蒜网住，进而所有的大蒜都会受到超声波空化作用。

本实施例中，热风机机构4包括热风机41和安装架42，其中热风机41通过安装架42固定在去皮机架1的底部，为了让热风机41能够顺着蒜皮分离机构5的进风口56直吹入蒜皮分离箱体中，安装架42可以设置为折弯形结构，热风机41放置在安装架42上，并通过螺栓固定，当去皮过程开设时，热风机41会不停的运转，输送热风进入蒜皮分离机构5，让蒜米表面的水分吹干以达到减少蒜米污染的效果，让蒜皮烘干是达到收集蒜皮，减少垃圾的效果。

在图7所示的一个实施例中，去皮机架1的第二放置口上安装有蒜皮分离机构5，蒜皮分离机构5安装在热风机机构4的一侧，为了实现热风机41的热风直接吹入蒜皮分离机构5的内部，蒜皮分离机构5包括烘干箱51，烘干箱51的的进料侧设置有斜面，该斜面上开设有进风口56，该进风口56正对热风机41的出风口，斜面的倾斜角度与热风机41的倾斜角度匹配，能够实现热风机41正对该斜面，（应注意，该处的正对仅要求热风机41的出风口大致对应进风口56，使得出风口与斜面保持近似垂直即可，不要求特别严格的垂直设置）。图7所示一个实施例中，蒜皮分离机构5由进料腔和烘干腔组成，其中进料腔和烘干腔内部连通，进料腔位于烘干腔的进料一端，所述进风口56的斜面为进料腔的侧壁，喂料口53开设在进风口56上方的斜面上，孔板52设置在蒜皮分离机构5内，其一侧位于进料腔，并将进风口56分隔为上下两个隔开的风孔一和风孔二，孔板52的另一侧与烘干腔的底部连接。如此的设置可将热风机机构4吹入的一股热风气流分为两股气流，从而由不同方向进入烘干腔内。

为了实现蒜米的自动输送，孔板52由进料腔端向烘干腔一端倾斜向下设置，在孔板52的上方，蒜米和蒜皮由喂料口53进入后，进行自动烘干，在孔板52的下方，孔板52和蒜皮分离机构5的底板以及两侧侧壁围成底部进风通道，实现了由孔板52底部进风，因此由热风机41送的热风气流会在孔板52的作用下，形成立体送风，沿孔板52的上方送风，可用于蒜米和蒜皮的干燥，同时将蒜米逐渐向出料口54吹动输送，由此，蒜米会在其自重的作用和风力作用的双重作用力下，自动滑向出料口54。烘干箱51的底部孔板52设计为倾斜角度为坡度设置为5-15°的镂空倾斜面，优选为10°，目的一个是为了让那些在铁丝网57上来不及流失水分的蒜米能够继续往下沥水，另一个是让蒜米能够顺着斜面更好地由出料口54排出，等待进一步的处理。

本实施例中，由孔板52的底部送风，一方面对蒜米和蒜皮的干燥，另外底部进风可将蒜皮吹起，将蒜皮送入烘干腔顶部的蒜皮收集口55的收集通道内，因此孔板52的设置位置，不仅起到了蒜米和蒜皮的全方位立体式干燥，同时起到了蒜皮和蒜米分离和分别收集的作用。

详细地，当移动抓取机构2中的举升臂23带动夹爪组件24将物料筐25中的蒜米和蒜皮进入喂料口53时，蒜米和湿蒜皮上携带的水分会先顺着铁丝网57流下一部分，蒜米会顺着烘干箱51左侧斜面滚入烘干箱51内中，湿蒜皮则可能有一部分会因为湿度过大而粘在烘干箱壁上，这时热风机41的热风则会持续的烘干，使湿蒜皮逐渐变为干蒜皮，然后脱落进入烘干箱51内再由热风机41的风力吹入蒜皮收集口55中，进行集中处理；而进入烘干箱51的蒜米表层水分也会在热风机41的风力下快速流失。

为了方便安装，在去皮机架1上设置有水平台面、凸台和两侧的四条支撑架，而移动抓取机构2安装在凸台处导轨11上，从而实现举升臂23带动夹爪组件24在导轨上水平移动，在水平台面上沿蒜米输送方向开设有放置口Ⅰ12和放置口Ⅱ13，其中放置口Ⅰ12用于安装超声波去皮机构3，去皮槽31通过其支边固定支撑在水平台面上，热风机41的安装架42的固定臂竖直设置，其上端固定在水平台面的下端面，支撑臂与固定臂呈锐角夹角，热风机41通过螺栓固定在支撑臂上，其出风口正对应铁丝网57处，蒜皮分离机构5的烘干通道的顶板上两侧形成有支板，该支板通过螺栓固定在放置口Ⅱ13处。

下面以上述实施例来介绍蒜米的去皮流程：分瓣好的大蒜先放入物料筐25中，夹爪组件24抓住物料筐25距离去皮机架1水平台面200mm为起始位置，由移动抓取机构2中的移动块带动夹爪组件24抓住物料筐25，沿着举升臂23向下移动至超声波去皮机构3中的去皮槽31的中心水位，经过超声波的空化作用使得物料筐25中的大蒜的表皮脱落，再沿着举升臂23向上移动至距离机架水平面200mm，停留10S过滤一下蒜米和蒜皮中带的水分，由举升臂23沿着去皮机架1导轨11向右移动至喂料口53上方，由夹爪组件24抓住物料筐25倾斜倒入喂料口53，再由喂料口53顺着烘干箱左侧斜面滑入，夹爪组件24完成动作后会返回起始位置，等待下一次去皮过程的开始。而蒜米和蒜皮中多余的水分会从铁丝网57缝隙中先流下一部分，余下的少量水分会由热风机41进行烘干，烘干的蒜皮会随着热风机41的风向进入蒜皮收集口55集中处理，烘干表皮水分的蒜米会随着烘干箱底部的斜面和热风机41的风力滑入出料口54，进行后续处理。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。