本发明涉及水果加工的技术领域,且公开了一种避免果皮损伤的猕猴桃深加工装置,包括装置主体,所述装置主体的内部设置有抓取机构,所述抓取机构内部设置有转动轴心。通过启动装置主体自带的驱动机构,从而带动主动锥齿轮开始转动,外侧啮合的附属锥齿轮也随机同步转动,继而带动与之连接的承接杆同步转动,继而同步带动圆盘轴心开始旋转,圆盘轴心继而带动安装圆盘同步旋转,安装支架顶端连接的转动基点继而同步带动插接的清洁棒运动,清洁棒为柔性材质,清洁棒摩擦装置主体内部的猕猴桃主体,将其外表面附着的绒毛掠去,伴随着承接杆的旋转,杆体外表面设置的保护块也摩擦猕猴桃主体,将猕猴桃主体表面的果皮绒毛刮擦。

本发明涉及水果穿孔技术领域,公开了一种制作蜜饯的水果穿孔设备,包括框架、加工框、传送带、升降板和抵板；所述加工框固定在框架的左侧上方表面,框架的前侧表面安装有工控电脑,所述加工框的上方两侧表面均安装有电动推杆,电动推杆的下方贯穿至加工框的内部,电动推杆的底部横向固定有升降板,所述升降板的下方横向设置有压板,压板平行于升降板,且压板的上表面四角均竖向固定有第二连接杆。本发明通过在固定穿孔针的下方横向设置有抵板,穿孔针通过通孔贯穿至抵板下方,在穿孔针上升高度时可以通过抵板将水果拨下,避免影响后续穿孔工作,且压板通过第二弹簧和第二连接杆具有缓冲作用,避免穿孔时将穿孔针抵触至水果核上被损坏。

本发明提供一种菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法,装置包括：固定旋转机构,用于固定菠萝并带动菠萝旋转；图像采集机构,用于采集菠萝的外形图像；工控机,用于对菠萝的外形图像进行处理,识别菠萝的外形图像中菠萝眼的螺旋轨迹,根据菠萝眼的螺旋轨迹生成行进控制指令；去眼执行机构,用于根据行进控制指令带动菠萝刀按菠萝眼的螺旋轨迹运动,并与固定旋转机构配合逐条切除菠萝眼。本发明提供的菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法,通过拍摄菠萝的外形图像,经工控机分析处理,根据识别到的菠萝眼的螺旋轨迹生成行进控制指令,控制去眼执行机构按照菠萝眼的螺旋轨迹运动,配合固定旋转机构带动菠萝旋转,可准确快速的切除菠萝眼。