具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，如图1和图2所示，包括有第一底板1、支撑架2、收集箱3、旋转清除组件4和传输送料组件5，第一底板1的顶部安装有两个支撑架2，两个支撑架2为左右对称设置，第一底板1的顶部放置有收集箱3，收集箱3位于左右两侧的支撑架2之间，左右两侧的支撑架2顶部之间设置有旋转清除组件4和传输送料组件5。

当需要使用本设备对石油管道41内外壁的污垢进行清除时，首先用户将石油管道41向后插入传输送料组件5内，并启动传输送料组件5工作，传输送料组件5工作使石油管道41向后输送套在旋转清除组件4上时，此时用户启动旋转清除组件4工作，旋转清除组件4对石油管道41内外壁上的污垢进行清除，通过收集箱3对清除后的污垢和水进行收集，避免污垢和水四处流散，当传输送料组件5使石油管道41向后输送至合适位置后，用户关闭传输送料组件5，当石油管道41内外壁上的污垢清除完成后，用户关闭旋转清除组件4，并启动传输送料组件5工作，传输送料组件5工作对污垢清除后的石油管道41向前输送移出，当石油管道41移出后，用户关闭传输送料组件5。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3-18所示，旋转清除组件4包括有第一固定架401、第一安装板402、电动推杆403、连接板404、第一滑动架405、减速电机406、空心管407、管道定心部件、污垢清洗部件和污泥挡料部件，左右两侧的支撑架2顶部之间固接有第一固定架401，第一固定架401的后壁下部设置有第一安装板402，第一安装板402的顶部安装有两个电动推杆403，两个电动推杆403为左右对称设置，电动推杆403伸缩杆的后端固接有连接板404，左右两侧的连接板404顶部之间设置有第一滑动架405，第一滑动架405与第一固定架401滑动连接，第一滑动架405的上表面设置有减速电机406，第一滑动架405的上部固接有空心管407，空心管407位于减速电机406的前侧，空心管407的外侧壁安装有管道定心部件，左右两侧的支撑架2前部之间设置有污垢清洗部件和污泥挡料部件，污垢清洗部件位于污泥挡料部件的前侧。

管道定心部件包括有固定盘408、滑杆409、环形滑板410、第一复位弹簧411、滑动套412、第一摆动板413、第一滚轮414、第一铰接板415、密封盘416、第一高压喷头4161、环形空心架417、刮料板418、第二复位弹簧419和第一转轴420，固定盘408设有两个，两个固定盘408分别固接在空心管407外侧壁的前后两部，固定盘408沿其周向均匀滑动连接有四个滑杆409，四个相邻的滑杆409前端之间固接有环形滑板410，相邻的环形滑板410与固定盘408之间固接有四个第一复位弹簧411，八个第一复位弹簧411分别绕在八个滑杆409的外侧，空心管407的外侧壁前后两部均滑动式设置有滑动套412，滑动套412沿其周向均匀转动式连接有四个第一摆动板413，八个第一摆动板413的外部均转动式安装有第一滚轮414，第一摆动板413的两壁与相邻的环形滑板410外侧壁之间铰接有两个第一铰接板415，空心管407的前部设置有密封盘416，密封盘416位于前侧的滑动套412前侧，空心管407的前部沿其周向均匀嵌有若干个第一高压喷头4161，第一高压喷头4161位于密封盘416的前侧，第一高压喷头4161上设置有输送管道，输送管道穿过空心管407，空心管407的前壁转动式安装有环形空心架417，环形空心架417沿其周向均匀滑动连接有若干个刮料板418，若干个刮料板418的内壁均安装有第二复位弹簧419，空心管407内通过轴承安装有第一转轴420，第一转轴420的后端与减速电机406输出端的前端固接，第一转轴420的前部沿其周向均与若干个第二复位弹簧419的内端固接。

污垢清洗部件包括有第二安装板421、支撑板422、壳体423、空心箱424、连接块425、弧形板426、第一导杆427、安装框428、第三复位弹簧429、限位杆430、固定框431、第二转轴432、第一扭力弹簧433、第二摆动板434、第二滚轮435、第二铰接板436、转动套437、第二高压喷头438、槽板439和销杆440，左右两侧的支撑架2前部之间固接有第二安装板421，第二安装板421的上表面安装有两个支撑板422，两个支撑板422为前后对称设置，前后两侧的支撑板422顶部之间固接有壳体423，壳体423的下部嵌有空心箱424，空心箱424穿过第二安装板421，空心箱424位于收集箱3的上侧，壳体423的外侧壁固接有四个连接块425，四个连接块425外壁之间固接有弧形板426，弧形板426外侧壁的左右两部均滑动式设置有第一导杆427，壳体423外侧壁的左右两部均滑动式设置有安装框428，左右两侧的安装框428分别与左右两侧的第一导杆427内端固接，安装框428与弧形板426之间固接有第三复位弹簧429，左右两侧的第三复位弹簧429分别绕在左右两侧的第一导杆427外侧，安装框428内的前后两部均安装有限位杆430，安装框428前后两壁的上下两部均安装有固定框431，上下相邻的固定框431之间转动式设置有第二转轴432，第二转轴432的上下两部均套有第一扭力弹簧433，八个第一扭力弹簧433分别位于八个固定框431内侧，第一扭力弹簧433的一端与固定框431连接，第一扭力弹簧433的另一端与第二转轴432固接，第二转轴432的中部固接有第二摆动板434，左右两侧的第二摆动板434内部均转动式设置有第二滚轮435，同侧的第二摆动板434之间转动式安装有第二铰接板436，安装框428内转动式安装有若干个转动套437，转动套437内设置有第二高压喷头438，安装框428内转动式连接有若干个槽板439，前后两侧的若干个槽板439内部分别与若干个转动套437转动连接，第二铰接板436的上表面固接有若干个销杆440，前后两侧的若干个槽板439外部分别与前后两侧的若干个销杆440滑动设置。

污泥挡料部件包括有第二固定架441、直线气缸442、第二滑动架443、滑动框444、L形刮板445、限位块446、第二导杆447、第四复位弹簧448、挡块449、第三固定架450、导向框451、连接架452、第三导杆453、楔形支撑块454、第一支撑弹簧455和第一导向辊456，左右两侧的支撑架2前部之间设置有第二固定架441，第二固定架441顶部的左右两部均安装有直线气缸442，直线气缸442的伸缩端安装有第二滑动架443，左右两侧的第二滑动架443分别与第二固定架441滑动设置，左右两侧的第二滑动架443内壁均安装有滑动框444，左右两侧的滑动框444内壁均滑动式设有若干个L形刮板445，L形刮板445的下部安装有限位块446，同侧的限位块446位于同侧的滑动框444内，L形刮板445的上下两部均安装有挡块449，左右两侧的挡块449位于左右两侧的限位块446内侧，左右两侧的L形刮板445外壁均固接有两个第二导杆447，两个第二导杆447为前后对称设置，左右两侧的第二导杆447分别穿过左右两侧的滑动框444，相邻的滑动框444与L形刮板445之间固接有第四复位弹簧448，若干个第四复位弹簧448分别绕在若干个第二导杆447的外侧，后侧的支撑板422后壁安装有第三固定架450，第三固定架450的上表面安装有导向框451，第三固定架450的下表面安装有连接架452，连接架452的前后两部均滑动式设置有第三导杆453，前后两侧的第三导杆453上端之间固接有楔形支撑块454，楔形支撑块454与连接架452之间固接有两个第一支撑弹簧455，前后两侧的第一支撑弹簧455分别绕在前后两侧的第三导杆453外侧，楔形支撑块454的顶部转动式安装有第一导向辊456。

传输送料组件5包括有第一滑动支架501、第二滑动支架502、第三滑动支架503、第一升降板504、第二升降板505、第三升降板506、第三安装板508、第一液压缸509、传送污泥去除部件和支撑传送部件，第一底板1的上表面安装有两个第一滑动支架501，两个第一滑动支架501为左右对称设置，第一滑动支架501位于支撑架2的前侧，第一底板1的上表面安装有两个第二滑动支架502，两个第二滑动支架502为左右对称设置，第二滑动支架502位于第一滑动支架501的前侧，第一底板1的上表面安装有两个第三滑动支架503，两个第三滑动支架503为左右对称设置，第三滑动支架503位于第二滑动支架502的前侧，左右两侧的第一滑动支架501和左右两侧的支撑架2之间滑动式设置有第一升降板504，左右两侧的第一滑动支架501和左右两侧的第二滑动支架502之间滑动式设置有第二升降板505，左右两侧的第二滑动支架502和左右两侧的第三滑动支架503之间滑动式设置有第三升降板506，第一底板1的上表面中部安装有第三安装板508，第三安装板508的上表面安装有三个第一液压缸509，三个第一液压缸509的伸缩端分别与第一升降板504、第二升降板505和第三升降板506的下表面固接，第一升降板504、第二升降板505和第三升降板506的上表面之间设置有传送污泥去除部件，左右两侧的支撑架2之间设置有支撑传送部件。

传送污泥去除部件包括有第一支架510、第三转轴511、第二导向辊512、第一伺服电机513、第一滑动块514、第三导向辊515、压力弹簧516、第一支板517、第四转轴518、第四导向辊519、第二伺服电机520、第二滑动块521、第二支撑弹簧522和第五导向辊5221，第二升降板505和第三升降板506的上表面均安装有第一支架510，第一支架510的上下两部均转动式设置有第三转轴511，第三转轴511的中部安装有第二导向辊512，第一支架510的右壁安装有第一伺服电机513，第一伺服电机513的输出端与上侧的第三转轴511右端固接，第一支架510的上部滑动式设置有两个第一滑动块514，两个第一滑动块514为左右对称设置，左右两侧的第一滑动块514内壁之间转动式设置有第三导向辊515，第一滑动块514与第一支架510之间固接有压力弹簧516，第一升降板504的上表面安装有两个第一支板517，两个第一支板517为左右对称设置，左右两侧的第一支板517之间的上下两部均转动式设置有第四转轴518，第四转轴518的中部安装有第四导向辊519，右侧的第一支板517右壁安装有第二伺服电机520，第二伺服电机520的输出端与下侧的第四转轴518右端固接，第一支板517的上部均滑动式设置有第二滑动块521，第二滑动块521位于上下两侧的第四转轴518之间，第二滑动块521与第一支板517之间固接有第二支撑弹簧522，左右两侧的第二滑动块521之间转动式设置有第五导向辊5221。

支撑传送部件包括有第四安装板523、第二支板524、第五转轴525、第六导向辊526、第三伺服电机527、第三滑动块528、第七导向辊529、拉力弹簧530、第五安装板531、第三支板532和第八导向辊533，左右两侧的支撑架2上部之间固接有第四安装板523，第四安装板523位于第二安装板421的后侧，第二安装板421的上表面固接有两个第二支板524，两个第二支板524为左右对称设置，左右两侧的第二支板524下部之间转动式安装有第五转轴525，第五转轴525的中部设置有第六导向辊526，左侧的第二支板524左壁安装有第三伺服电机527，第三伺服电机527的输出端与第五转轴525的左端固接，第二支板524的上部滑动式设置有第三滑动块528，左右两侧的第三滑动块528之间转动式设置有第七导向辊529，第三滑动块528与第二支板524之间固接有拉力弹簧530，左右两侧的支撑架2上部之间固接有第五安装板531，第五安装板531的上表面固接有两个第三支板532，左右两侧的第三支板532上部之间转动式设置有第八导向辊533。

当需要使用本设备对石油管道41内外壁的污垢进行清除时，用户启动第一伺服电机513、第二伺服电机520和第三伺服电机527工作，第一伺服电机513使上侧的第三转轴511逆时针转动，上侧的第三转轴511逆时针转动使上侧的第二导向辊512逆时针转动，第二伺服电机520工作使第四导向辊519逆时针转动，第三伺服电机527工作使第六导向辊526顺时针转动，随后用户将石油管道41向后插入前侧的上下两个第二导向辊512之间，通过前侧的上下两个第二导向辊512配合对石油管道41向后传送，当石油管道41向后插入后侧的上下两个第二导向辊512之间时，后侧的上下两个第二导向辊512配合对石油管道41向后传送，当石油管道41向后移动至第六导向辊526上时，第六导向辊526顺时针转动对其上的石油管道41进行向后输送，同时用户启动左右两侧的直线气缸442分别使左右两侧的第二滑动架443向内侧移动，左右两侧的滑动框444随之向内侧移动，如此使左右两侧的L形刮板445分别与石油管道41的外壁接触，左右两侧的L形刮板445继续向内侧移动，第四复位弹簧448随之压缩，如此通过左右两侧的L形刮板445将石油管道41包裹，此时石油管道41向后移动通过左右两侧的L形刮板445，完成对石油管道41外壁的淤泥进行清除。

当石油管道41向后移动套在若干个刮料板418的外侧时，用户启动减速电机406使第一转轴420工作，第一转轴420工作通过第二复位弹簧419使刮料板418旋转，通过刮料板418旋转对石油管道41内壁进行污垢清除，同时用户向输送管道内送水，输送管道内的水随之经第一高压喷头4161将水喷洒在石油管道41的内壁，如此完成对输送管道内壁的污垢进行清除，同时石油管道41向后移动，当石油管道41向后插入壳体423内时，石油管道41向后移动推动前侧的第二滚轮435向后摆动，左右两侧的第二滚轮435向后摆动分别使左右两侧的第二摆动板434的外部向前摆动，左右两侧的第二铰接板436随之向前摆动，左右两侧的第二铰接板436向前摆动分别通过左右两侧的销杆440，使左右两侧的槽板439外部向前摆动，左右两侧的槽板439内部随之向后摆动，左右两侧的槽板439内部向后摆动分别使左右两侧的转动套437内部向前摆动，如此使第二高压喷头438的内部向前倾斜，与石油管道41成夹角设置，同时用户通过输送管道向第二高压喷头438内送水，第二高压喷头438随之将水喷在石油管道41的外壁上，通过第二高压喷头438喷出的高压水对石油管道41外壁上的污垢进行清除。

利用支撑弹簧对楔形支撑块454进行支撑，利用楔形支撑块454和第一导向辊456对空心管407进行支撑，同时石油管道41向后移动与楔形支撑块454接触时，石油管道41继续向后移动，如此挤压楔形支撑块454向下移动，支撑弹簧随之压缩，此时利用第一导向辊456对石油管道41向后输送进行导向并支撑。

当石油管道41向后输送套在四个第一摆动板413的外侧时，如此使四个第一摆动板413向内侧摆动，如此通过第一铰接板415使环形滑板410向后移动，第一复位弹簧411随之压缩，通过四个第一摆动板413配合，对石油管道41进行定心，通过第七导向辊529对向后输送的石油管道41进行支撑，当石油管道41套在空心管407上后，用户关闭第一伺服电机513、第二伺服电机520和第三伺服电机527工作，并启动电动推杆403使连接板404向后移动，连接板404向后移动使第一滑动架405向后移动，第一滑动架405向后移动带动空心管407向后移动，如此使石油管道41向后移动，当石油管道41向后移动远离第六导向辊526后，此时用户关闭电动推杆403，随后用户启动电动推杆403使连接板404向前移动复位，连接板404向前移动使第一滑动架405向前移动，如此使空心管407向前移动，空心管407向前移动使石油管道41向前移动，同时用户启动三个第一液压缸509分别使第一升降板504、第二升降板505和第三升降板506向下移动，如此使其上的部分向下移动，随后用户关闭三个第一液压缸509，当污垢清除后的石油管道41向前移动至上下相邻的第六导向辊526和第七导向辊529之间时，用户启动第三伺服电机527工作，第三伺服电机527工作使第六导向辊526逆时针转动，且利用拉力弹簧530使第七导向辊529与石油管道41紧密接触，第六导向辊526逆时针转动与第七导向辊529配合，对石油导管向前输送提供动力，当石油管道41向前输送至第五导向辊5221和上侧的第四导向辊519之间时，利用第二支撑弹簧522使第五导向辊5221与石油管道41紧密接触，如此对石油管道41向前输送提供导向并支撑，当石油管道41向前输送至第三导向辊515和第二导向辊512之间时，用户启动第一伺服电机513工作，通过上侧的第二导向辊512顺时针转动与第三导向辊515配合，如此使污垢清除后的石油管道41向前输送，同时利用压力弹簧516使第三导向辊515与污垢清除后的石油管道41紧贴，如此方便对污垢清除后的石油管道41向前输送，当污垢清除后的石油管道41向前输送远离L形刮板445时，用户启动三个第一液压缸509分别使第一升降板504、第二升降板505和第三升降板506向上移动复位并关闭，石油管道41向前输送的同时用户将其取下，当石油管道41从本设备上移下后，用户关闭本设备的所有电气部件即可。

实施例3

在实施例2的基础上，如图18-24所示，还包括有第二底板6、第四支板7、盛料框8、安装块9、限位板10、第二液压缸11、弧形盛放板12、挡料板13、空心框14、横板16、移动滑板17、推动架18、第四伺服电机19、第一直齿轮20和直齿条21，第一底板1的前壁安装有第二底板6，第二底板6的上表面固接有两个第四支板7，两个第四支板7为前后对称设置，前后两侧的第四支板7顶部之间设置有盛料框8，盛料框8为左高右低式倾斜设置，第二底板6的上表面设置有两个安装块9，两个安装块9为前后对称设置，安装块9位于第四支板7的右侧，安装块9的上表面设置有限位板10，安装块9的上表面设置有第二液压缸11，第二液压缸11位于限位板10的左侧，前后两侧的第二液压缸11伸缩端上端之间固接有弧形盛放板12，弧形盛放板12的底部设置有两个挡料板13，两个挡料板13为前后对称设置，挡料板13位于第二液压缸11的左侧，盛料框8的上部设置有空心框14，空心框14的右壁开有滑动槽15，空心框14的右壁安装有横板16，横板16位于滑动槽15的下侧，滑动槽15内滑动式设有移动滑板17，移动滑板17的右部安装有推动架18，移动滑板17的左部嵌有第四伺服电机19，第四伺服电机19输出轴的下端安装有第一直齿轮20，空心框14内左壁固接有直齿条21，直齿条21与第一直齿轮20相啮合。

还包括有第五支板22、收集框221、竖支板23、竖支架24、弧形架25、安装座26、第三液压缸27、固定板28、第六转轴29、推动板30、第二扭力弹簧31、挡板32、弧形滑块34、弧形盛料板35、齿牙36、固定块38、第五伺服电机39和第二直齿轮40，第二底板6的上表面安装有两个第五支板22，两个第五支板22为前后对称设置，第五支板22位于安装块9的右侧，前后两侧的第五支板22顶部之间固接有收集框221，收集框221为左高右低式倾斜设置，空心框14的上表面前部安装有竖支板23，第二底板6的上表面后部设置有竖支架24，竖支架24与竖支板23之间设置有弧形架25，弧形架25的上表面固接有两个安装座26，两个安装座26为前后对称设置，前后两侧的安装座26之间设置有第三液压缸27，第三液压缸27伸缩杆的后端安装有固定板28，固定板28的右部转动式设置有第六转轴29，第六转轴29固接有推动板30，第六转轴29的中部套有第二扭力弹簧31，第二扭力弹簧31的一端与第六转轴29固接，第二扭力弹簧31的另一端与推动板30固接，固定板28的前壁右部设置有挡板32，弧形架25的前后两部均开有弧形滑槽33，弧形滑槽33内滑动式设有弧形滑块34，前后两侧的弧形滑块34之间设置有弧形盛料板35，弧形盛料板35的前部固接有若干个齿牙36，弧形架25的前部开有凹槽37，凹槽37内设置有固定块38，固定块38的上表面设置有第五伺服电机39，第五伺服电机39输出轴的后端安装有第二直齿轮40，第二直齿轮40与齿牙36相啮合。

当需要对石油管道41上的污垢进行清除时，首先用户将适量的石油管道41放入盛料框8内，由于盛放框为左高右低式倾斜设置，盛放框内的石油管道41随之向右下侧滑落，最右侧的石油管道41随之掉落在弧形盛放板12上，通过限位板10对弧形盛放板12上的石油管道41限位，避免盛料框8上的石油管道41挤压，致使弧形盛放板12上的石油管道41掉落，随后用户启动第二液压缸11使弧形盛放板12向上移动，弧形盛放板12带动挡料板13向上移动，挡料板13向上移动对盛料框8上的石油管道41进行阻挡，当弧形盛放板12上的石油管道41向上移动与推动架18重合时，用户关闭第二液压缸11，并启动第四伺服电机19使第一直齿轮20逆时针转动，第一直齿轮20逆时针转动与直齿条21配合，如此使第一直齿轮20向后移动，第一直齿轮20向后移动通过第四伺服电机19使移动滑板17向后移动，移动滑板17向后移动使推动架18向后移动，推动架18向后移动推动弧形盛放板12上的石油管道41向后移动，如此完成对石油管道41的自动上料，当弧形盛放板12上的石油管道41上料完成后，用户启动第二液压缸11使弧形盛放板12向下移动复位并关闭，挡料板13随之向下移动复位，盛放框内最右侧的石油管道41随之向右滑落掉落在弧形盛放板12内，同时用户启动第四伺服电机19使第一直齿轮20顺时针转动，如此使第一直齿轮20向前移动，当第一直齿轮20向前移动复位后，推动架18随之向前移动复位，随后用户关闭第四伺服电机19。

当需要对污垢清除的石油管道41进行收集时，用户重复上述操作，使石油管道41向前输送，向前输送的石油管道41与推动板30接触时，石油管道41继续向前输送，如此石油管道41挤压推动板30向前摆动，第二扭力弹簧31随之旋紧，石油管道41继续向前输送移动至弧形盛料板35上，当石油管道41向前移动远离推动板30时，在第二扭力弹簧31的作用下使推动板30摆动复位，随后用户启动第三液压缸27使固定板28向前移动，固定板28向前移动使推动板30向前移动，推动板30向前移动推动石油管道41向前移动，通过挡板32对推动板30摆动进行限位，如此方便将石油管道41向前推动至弧形盛料板35上，当石油管道41全部移动至弧形盛料板35上后，用户启动第三液压缸27使固定板28向后移动复位并关闭，同时用户启动第五伺服电机39使第二直齿轮40逆时针转动，第二直齿轮40逆时针转动与齿牙36配合，如此使弧形盛料板35逆时针转动，从而使弧形盛料板35上的石油管道41向右滑落掉落在收集框221内，由于收集框221为左高右低式设置，收集框221内的石油管道41随之向右滑落，如此使收集框221内的石油管道41整齐排放，从而方便将其取走，当弧形盛料板35上的石油管道41移入收集框221内后，用户启动第五伺服电机39使第二直齿轮40顺时针转动，如此使弧形盛料板35顺时针转动摆动，当弧形盛料板35顺时针转动复位后，用户关闭第五伺服电机39，通过弧形滑槽33和弧形滑块34的配合，如此方便使弧形盛料板35摆动，且对弧形盛料板35摆动进行导向。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。