一种翅片管自动上下料装置
阅读说明：本技术 一种翅片管自动上下料装置 (Automatic loading and unloading device for finned tubes ) 是由 陈群 施华林 徐洪伟 于 2021-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了提供了一种翅片管自动上下料装置,一种翅片管自动上下料装置,它由管材压紧机构、输送成型机构和下料机构组成,管材压紧机构包括料架主体、上压机构和依次排序的管材本体,上压机构由微型气缸、压紧杆和排料微调结构；输送成型机构包括支撑结构件、输送架、上压辊筒、下支撑辊筒、引杆和钢丝绳送料机构,钢丝绳送料机构包括伺服电机、钢丝绳、电磁离合器和主动轮,引杆带动管材本体做轴向往返动作,下料机构包括涡轮蜗杆减速电机、第一轴承座和料槽,整个上压机构稳定,能够有序地排料和送料,单独将棺材分区,上压机构结构简单,重量减轻,不会产生晃动,在橡胶轮和轴承夹击下保持稳定,管材不会变形,回料更为方便。(The invention discloses an automatic feeding and discharging device for a finned tube, which consists of a tube pressing mechanism, a conveying and forming mechanism and a discharging mechanism, wherein the tube pressing mechanism comprises a material rack main body, an upper pressing mechanism and tube bodies which are sequentially sequenced, and the upper pressing mechanism consists of a micro cylinder, a pressing rod and a discharging fine adjustment structure; carry forming mechanism to include bearing structure spare, the carriage, go up the pressure roller, the lower support roller, pin and wire rope feeding mechanism, wire rope feeding mechanism includes servo motor, wire rope, electromagnetic clutch and action wheel, the pin drives the tubular product body and makes the axial round trip action, unloading mechanism includes turbine worm gear motor, primary shaft bearing and silo, whole pressure mechanism is stable on going, can arrange material and pay-off in an orderly manner, divide the coffin subregion alone, go up pressure mechanism simple structure, weight reduction, can not produce and rock, keep stable under rubber wheel and bearing clamp hit, tubular product can not warp, it is more convenient to feed back.)
技术领域
本发明涉及一种自动化成型的技术领域，尤其涉及到一种翅片管自动上下料装置。
背景技术
目前，现有翅片管铜管端部成型螺纹生产过程中，上料、管齿成型以及下料虽然实现半自动化，但还存在一些问题，专利号2019110215375一种高效翅片管加工成套装备，涉及包括上料机架、顶料气缸机构、定心机构、送料机构、翅片管齿成型机构、芯棒机和下料杆，所述上料机架、翅片管齿成型机构、芯棒机沿同一直线方向顺次排布，所述顶料气缸机构、定心机构、送料机构均布置于上料机架上，目前该设备存在以下问题。
1、上料机架上设有大型压管机构，在重型整体架子上排管，设备运行时，由于整个设备笨重，加上管材在加工过程中高速旋转，造成整个支撑架晃动。
2、送料机构中气缸顶着管材带动，主动轮通过磨砂轮打滑机构输送，加上铜管本身存在阻力，翅片管外部造成磨损，影响铜管的外形。
3、上料机架、顶料气缸机构、定心机构、送料机构与翅片管齿成型机构之间设有较长间距，加工机头距离远，管材处于远距离悬空状态，在成型旋转过程中铜管电弯绕度大，造成铜管弯折变形。
4、由于加工后铜管需要泡在冷却液中，下料机构内设有的冷却液会随着管材一起带入料箱内，使得排液困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种整体轻便上料整齐、送料稳定、下料有序的翅片管自动上下料装置，能够保证铜管不变形，输送更为方便、合理的翅片管自动上下料装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种翅片管自动上下料装置，它由管材压紧机构、输送成型机构和下料机构组成，所述管材压紧机构与输送成型机构相连接，所述下料机构设置于输送成型机构侧端，所述管材压紧机构、输送成型机构和下料机构设置于基座上；其中，
一管材压紧机构包括料架主体、上压机构和依次排序的管材本体，所述料架主体通过支撑架与基座固定连接，所述上压机构设置于料架主体倾斜处，所述上压机构由微型气缸、压紧杆和排料微调结构，所述管材本体依次排列于上压机构下端，所述料架主体上设有三角尼龙弹力部，每根最前端管材通过三角尼龙弹力部顶置于输送成型机构上，所述排料微调结构用于阻挡调节前端第二根管材弹起动作；一输送成型机构包括支撑结构件、输送架、上压辊筒、下支撑辊筒、引杆和钢丝绳送料机构，所述上压辊筒设置于支撑结构件上，所述下支撑辊筒均匀相对排布设置于输送架上，所述引杆设置于输送架一侧，所述引杆受控于钢丝绳送料机构，所述钢丝绳送料机构包括伺服电机、钢丝绳、电磁离合器和主动轮，伺服电机带动电磁离合器转动主动轮并牵引钢丝绳，所述钢丝绳拉动引杆，所述引杆靠近管材端部设有容置管材本体直径的凹槽部，所述引杆带动管材本体做轴向往返动作，所述输送架上还设有回料机构，所述回料机构用于管材螺纹处理后回料至下支撑辊筒上；一下料机构包括涡轮蜗杆减速电机、第一轴承座和料槽，所述料槽与第一轴承座相连接，所述料槽通过涡轮蜗杆减速电机带动第一轴承座做翻转运动，所述第一轴承座一端设有下料气缸，所述料槽通过下料气缸做倾斜升降运动。
优选地，所述回料机构包括橡胶轮、调速电机和回料气缸，所述橡胶轮通过回料气缸升降调节，待管材螺纹处理后通过橡胶轮滚动将管材回拉至下支撑辊筒，所述回料机构下端设有回料下支撑机构，所述回料下支撑机构设置于输送架侧端，回料下支撑机构由轴承和第二轴承座组成，管材通过轴承与橡胶轮相配合输送成型橡胶轮带动棺材滚动，此时设有至少二个轴承，轴承之间对角形成夹角，限位管材回拉滚动位置，不易将管材翻动挪动。
优选地，所述下料机构与输送成型机构之间设有下料弹性机构，所述下料弹性机构由下料跳板、转动杆和限位杆组成，下料跳板一端弯折，所述限位杆设置于下支撑辊筒区间，转动杆带动下料跳板将管材翻转输送至下料机构。
优选地，所述上压机构设置有至少五组，根据管材数量进行设定上压机构的组数。
优选地，所述钢丝绳送料机构中引杆行程根据管材长短位置设定，引杆带动管材输送至成型装置，拉伸管材的速度为25～50cm/s。
优选地，所述下料机构设置于管材回料位置，所述料槽设置为V形结构，料槽内设有冷却液,冷却液为水或者其他液体材料。
优选地，所述第一轴承座带动料槽做翻转角度设置范围为160°～180°。
优选地，所述料槽通过下料气缸做倾斜升降高度范围为8～15cm。
优选地，所述料架主体设置为坡形过渡段，坡形过渡段倾斜角度为28°～45°。
与现有技术相比，本发明具有下列优点：
一、本申请翅片管自动上下料装置由管材压紧机构、输送成型机构和下料机构组成，其中，管材压紧机构包括料架主体、上压机构和依次排序的管材本体，所述上压机构设置于料架主体倾斜处，所述上压机构由微型气缸、压紧杆和排料微调结构，所述管材本体依次排列于上压机构下端，所述料架主体上设有三角尼龙弹力部，每根最前端管材通过三角尼龙弹力部顶置于输送成型机构上，所述排料微调结构用于阻挡调节前端第二根管材弹起动作，管材上料后依次排列于料架主体平台上，压紧杆压住管材，由于重力排列于三角尼龙弹力部至，位于最前端的管材被三角尼龙弹力部抵住，三角尼龙弹力部回位下降，第一根管材下落至输送成型机构中，为防止第二根弹起下落，排料微调结构将弹起的第二根管材挡住，整个上压机构稳定，能够有序地排料和送料，单独将棺材分区，上压机构结构简单，重量减轻，不会产生晃动。
二、本申请中还有输送成型机构，输送成型机构包括支撑结构件、输送架、上压辊筒、下支撑辊筒、引杆和钢丝绳送料机构，所述上压辊筒设置于支撑结构件上，所述钢丝绳送料机构包括伺服电机、钢丝绳、电磁离合器和主动轮，所述引杆靠近管材端部设有容置管材本体直径的凹槽部，第一根管材下落后，管材一端端头套在引杆端头的凹槽部内，伺服电机带动电磁离合器转动主动轮并牵引钢丝绳，所述引杆带动管材本体做轴向往返动作，所述引杆受控于钢丝绳送料机构，钢丝绳拉动引杆将第一根管材输送至翅片管处理设备进行螺纹处理，处理后输送架上还设有回料机构，所述回料机构用于管材螺纹处理后回料至下支撑辊筒上，管材通过轴承与橡胶轮相配合输送成型橡胶轮带动棺材滚动，此时设有至少二个轴承，轴承之间对角形成夹角，限位管材回拉滚动位置，不易将管材翻动挪动，回位机构距离管材螺纹处理设备较近，管材在高速处理时，在橡胶轮和轴承夹击下保持稳定，管材不会变形，回料更为方便。
三、本申请装置中还设有下料机构，下料机构包括涡轮蜗杆减速电机、第一轴承座和料槽，所述料槽与第一轴承座相连接，所述料槽通过涡轮蜗杆减速电机带动第一轴承座做翻转运动，所述第一轴承座一端设有下料气缸，所述料槽通过下料气缸做倾斜升降运动，所述下料机构设置于管材回料位置，所述料槽设置为V形结构，料槽内设有冷却液,冷却液为水或者其他液体材料，下料能分区，处理后的管材下落至料槽冷却，冷却后冷却液倾倒，管材下料于料箱中，料箱中不会存在冷却液，更为科学合理。
附图说明
图1为本发明翅片管自动上下料装置的正面结构示意图。
图2为本发明翅片管自动上下料装置的后视结构示意图。
图3为本发明翅片管自动上下料装置整体结构示意图。
图4为本发明翅片管自动上下料装置中侧面结构示意图。
图5为本发明翅片管自动上下料装置中上压机构示意图。
图6为本发明翅片管自动上下料装置中上压机构侧面结构示意图。
图7为本发明翅片管自动上下料装置中翻转下料机构的结构示意图。
图8为本发明翅片管自动上下料装置中输送机构的结构示意图。
图9为本发明翅片管自动上下料装置中回料机构的结构示意图。
图10为本发明翅片管自动上下料装置中回料下支撑机构结构示意图。
图11为本发明翅片管自动上下料装置中上压机构细节展示图。
附图标识说明：
1-管材压紧机构，2-输送成型机构，3-下料机构，4-基座，5-回料机构，6-下料弹性机构，7-回料下支撑机构，111-料架主体，112-上压机构，113-管材本体，114-支撑架，115-微型气缸，116-压紧杆，117-排料微调结，118-三角尼龙弹力部，211-支撑结构件，212-输送架，213-上压辊筒，214-下支撑辊筒，215-引杆，216-钢丝绳送料机构，217-伺服电机，218-钢丝绳，219-电磁离合器，220-主动轮，221-凹槽部，311-涡轮蜗杆减速电机，312-第一轴承座，313-料槽，314-下料气缸，511-橡胶轮，512-调速电机，513-回料气缸，611-下料跳板，612-转动杆，613-限位杆，711-轴承，712-第二轴承座。
具体实施方式
为统一技术用语，下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组合或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，本发明实施例的描述过程中，所有图中的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等器件位置关系，均以图1为标准。
参阅图1-4，一种翅片管自动上下料装置，它由管材压紧机构1、输送成型机构2和下料机构3组成，所述管材压紧机构1与输送成型机构2相连接，所述下料机构3设置于输送成型机构2侧端，所述管材压紧机构1、输送成型机构2和下料机构3设置于基座4上；其中，
管材压紧机构1包括料架主体111、上压机构112和依次排序的管材本体113，所述料架主体111通过支撑架114与基座4固定连接。
参阅图5-6，所述上压机构112设置有至少五组。所述上压机构112设置于料架主体111倾斜处，所述上压机构112由微型气缸115、压紧杆116和排料微调结构117，所述管材本体113依次排列于上压机构112下端，所述料架主体111上设有三角尼龙弹力部118，每根最前端管材通过三角尼龙弹力部118顶置于输送成型机构2上，所述排料微调结构117用于阻挡调节前端第二根管材弹起动作；所述料架主体111设置为坡形过渡段，坡形过渡段倾斜角度为28°～45°。
参阅图8，输送成型机构2包括支撑结构件211、输送架212、上压辊筒213、下支撑辊筒214、引杆215和钢丝绳送料机构216，所述上压辊筒213设置于支撑结构件211上，所述下支撑辊筒214均匀相对排布设置于输送架212上，所述引杆215设置于输送架212一侧，所述引杆215受控于钢丝绳送料机构216，所述钢丝绳送料机构216包括伺服电机217、钢丝绳218、电磁离合器219和主动轮220，伺服电机217带动电磁离合器219转动主动轮220并牵引钢丝绳218，所述钢丝绳218拉动引杆215，所述引杆215靠近管材端部设有容置管材本体113直径的凹槽部221，所述引杆215带动管材本体113做轴向往返动作，所述输送架212上还设有回料机构5，所述回料机构用于管材螺纹处理后回料至下支撑辊筒214上；所述钢丝绳送料机构216中引杆215行程根据管材长短位置设定，引杆215带动管材输送成型装置至。
参阅图7，下料机构3包括涡轮蜗杆减速电机311、第一轴承座312和料槽313，所述料槽313与第一轴承座312相连接，所述料槽313通过涡轮蜗杆减速电机311带动第一轴承座312做翻转运动，所述第一轴承座312一端设有下料气缸314，所述料槽313通过下料气缸314做倾斜升降运动。所述下料机构3与输送成型机构2之间设有下料弹性机构6，所述下料弹性机构6由下料跳板611、转动杆612和限位杆613组成，下料跳板611一端弯折，所述限位杆613设置于下支撑辊筒214区间，转动杆612带动下料跳板611将管材翻转输送至下料机构3。所述下料机构3设置于管材回料位置，所述料槽313设置为V形结构，料槽313内设有冷却液。所述第一轴承座312带动料槽313做翻转角度设置范围为160°～180°。所述料槽313通过下料气缸314做倾斜升降高度范围为8-15cm。
参阅图9-10，所述回料机构5包括橡胶轮511、调速电机512和回料气缸513，所述橡胶轮511通过回料气缸513升降调节，待管材螺纹处理后通过橡胶轮511滚动将管材回拉至下支撑辊筒214；所述回料机构5下端设有回料下支撑机构7，所述回料下支撑机构7设置于输送架212侧端，回料下支撑机构7由轴承711和第二轴承座712组成，至少二个轴承711相对设置成夹角，管材通过轴承711与橡胶轮511相配合输送成型。
本申请装置得运行原理如下：
将管材本体依次排列于上压机构下端，所述料架主体111上设有三角尼龙弹力部118，每根最前端管材通过三角尼龙弹力部118顶置于输送成型机构2上，管材上料后依次排列于料架主体111平台上，压紧杆116压住管材，由于重力排列于三角尼龙弹力部118至，位于最前端的第一根管材被三角尼龙弹力部118抵住，启动气缸，下端三角尼龙弹力部118回位下降，下降位置与料架主体111平台平齐，第一根管材下落至输送成型机构2中，为防止第二根弹起下落，在惯性作用下，第二根管材在第一根管材带动下弹起，排料微调结构117将弹起的第二根管材挡住，所述排料微调结构117用于阻挡调节前端第二根管材弹起动作，第一根管材下落后，管材一端端头套在引杆215端头的凹槽部221内，输送成型机构2包括支撑结构件211、输送架212、上压辊筒213、下支撑辊筒214、引杆215和钢丝绳送料机构216，所述钢丝绳送料机构216包括伺服电机217、钢丝绳218、电磁离合器219和主动轮220，所述下支撑辊筒214均匀相对排布设置于输送架212上，第一根管材落入下支撑辊筒214上，所述引杆215设置于输送架212一侧，所述引杆215受控于钢丝绳送料机构216，伺服电机217带动电磁离合器219转动主动轮220并牵引钢丝绳218，所述引杆215带动第一根管材做轴向往返动作，钢丝绳218拉动引杆215将第一根管材输送至翅片管处理设备进行螺纹处理，处理后输送架212上还设有回料机构5，回料机构5包括橡胶轮511、调速电机512和回料气缸513，所述橡胶轮511通过回料气缸513升降调节，所述回料机构5用于管材螺纹处理后回料至下支撑辊筒214上，所述回料机构5下端设有回料下支撑机构7，回料下支撑机构7由轴承711和第二轴承座712组成，至少二个轴承711相对设置成夹角，第一根管材通过轴承711与橡胶轮511相配合输送成型橡胶轮带动棺材滚动，此时设有至少二个轴承，轴承之间对角形成夹角，限位管材回拉滚动位置，不易将管材翻动挪动，回位机构距离管材螺纹处理设备较近，管材在高速处理时，在橡胶轮和轴承夹击下保持稳定，管材不会变形，回料更为方便。
所述下料机构3与输送成型机构2之间设有下料弹性机构6，所述下料弹性机构6由下料跳板611、转动杆612和限位杆613组成，所述限位杆613设置于下支撑辊筒214区间，下料跳板611一端弯折转动，转动杆612带动下料跳板611将管材翻转输送至下料机构3。下料机构3包括涡轮蜗杆减速电机311、第一轴承座312和料槽313，所述料槽313与第一轴承座312相连接，所述料槽313通过涡轮蜗杆减速电机311带动第一轴承座312做翻转运动，所述第一轴承座312一端设有下料气缸314，所述料槽313通过下料气缸314做倾斜升降运动。所述下料机构3与输送成型机构2之间设有下料弹性机构6，所述下料弹性机构6由下料跳板611、转动杆612和限位杆613组成，下料跳板611一端弯折，所述限位杆613设置于下支撑辊筒214区间，转动杆612带动下料跳板611将管材翻转输送至下料机构3。所述下料机构3设置于管材回料位置，所述料槽313设置为V形结构，料槽313内设有冷却液。料槽内设有冷却液,冷却液为水或者其他液体材料，下料能分区，处理后的管材下落至料槽冷却，冷却后冷却液倾倒，管材下料于料箱中，料箱中不会存在冷却液，更为科学合理。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
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