一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具
阅读说明：本技术 一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具 (Self-correcting self-centering floating type radial closing-in fixture ) 是由 郭双双 柴金宝 张晓斌 单垄垄 唐伟 黄金湖 于 2021-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具,包括若干顶推组件,若干所述顶推组件可沿放射状做线性运动,若干所述顶推组件的运动轴心交汇处为夹具的中心点；所述顶推组件包括滑动件以及设置于所述滑动件端部的转动件,所述转动件沿滑动件端部所设铰接件转动,所述铰接件的轴心位于所述滑动件的运动轴心上；所述转动件的外圈固定有顶杆,所述顶杆远离转动件的端部设有顶紧收口结构,所述顶紧收口结构远离顶杆的端部设有外扩的开口。该种自矫正自定心浮动式径向收口夹具,具有自矫正自定心浮动式功能,可以对夹具的精度误差做弥补,从而提升收口的尺寸精度和对称度精度,提升收口质量。(The invention provides a self-correcting self-centering floating type radial closing-in clamp which comprises a plurality of pushing assemblies, wherein the pushing assemblies can do linear motion along a radial direction, and the intersection of motion axes of the pushing assemblies is the central point of the clamp; the pushing assembly comprises a sliding piece and a rotating piece arranged at the end part of the sliding piece, the rotating piece rotates along a hinged piece arranged at the end part of the sliding piece, and the axis of the hinged piece is positioned on the moving axis of the sliding piece; an ejector rod is fixed on the outer ring of the rotating part, a top tight closing structure is arranged at the end part, away from the rotating part, of the ejector rod, and an opening which is expanded outwards is arranged at the end part, away from the ejector rod, of the top tight closing structure. This kind of self-correcting is from floating radial binding off anchor clamps of centering has the self-correcting from the floating function of centering, can do to the precision error of anchor clamps and compensate to promote the size precision and the symmetry precision of binding off, promote the quality of binding off.)
技术领域
本发明属于零件加工技术领域，特别是涉及一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具。
背景技术
许多零部件产品具有回转体结构，且在其回转体结构上需要进行径向收口加工，如自锁螺母、壳体、管体、瓶体等。收口质量直接影响产品的性能及可靠性。收口质量包括收口后产品收口部位的形状、尺寸、均匀性、一致性等。对收口设备的精度、收口模具的质量、收口位置的精确程度均有特定要求。为了进一步提升收口质量，现有方案较为复杂和困难，需要分别进行三个方面的精度提升：一是进一步提升设备的精度，包括收口量控制精度以及导轨槽的对称度精度等；二是进一步提升收口模具精度，包括收口模自身的尺寸精度和对称度精度以及不同点位收口模腔的尺寸精度和对称度精度；三是进一步提升产品的定位精度。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具，可在保留现有设备精度、模具精度和产品定位精度的情况下，提升收口质量。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具，包括若干顶推组件，若干所述顶推组件可沿放射状做线性运动，若干所述顶推组件的运动轴心交汇处为夹具的中心点；
所述顶推组件包括滑动件以及设置于所述滑动件端部的转动件，所述转动件沿滑动件端部所设铰接件转动，所述铰接件的轴心位于所述滑动件的运动轴心上；
所述转动件的外圈固定有顶杆，所述顶杆远离转动件的端部设有顶紧收口结构，所述顶紧收口结构远离顶杆的端部设有外扩的开口。
进一步地，所述顶紧收口结构为圆弧形结构或V形结构。
进一步地，所述顶紧收口结构为开设于顶杆(3)端面上的定位槽(31)，所述定位槽(31)的开口外扩。
进一步地，所述顶紧收口结构为设置于顶杆(3)端部的定位叉(32)，所述定位叉(32)的开口外扩。
进一步地，所述铰接件为插销，所述插销插接于滑动件和转动件所设通孔内，与通孔侧壁滑动连接。
进一步地，所述转动件的转动角度0°＜α＜20°。
进一步地，所述转动件与所述滑动件之间设置有限位结构，所述转动件能够与所述限位结构抵接以限制所述转动件的转动角度。
进一步地，所述转动件位于滑动件端部所开设的插槽内，且与该插槽的槽底相离，所述插槽的槽底为限位结构，所述转动件能够通过其外壁与插槽的槽底抵接来限制转动件的转动角度。
进一步地，所述滑动件的宽度大于所述插槽的宽度，所述转动件通过其外壁与插槽的槽底两侧边沿抵接来限制转动件的转动角度。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
(1)该自矫正自定心浮动式径向收口夹具，放置产品时，无需刻意控制产品同夹具之间的对称度精度，本发明的顶杆在定位时会自动将略微偏置的产品推向正中心，实现产品自定心，便于产品的定位。
(2)该自矫正自定心浮动式径向收口夹具，顶杆与产品接触前，顶杆的朝向无需正对着夹具正中心，也无需正对着产品，在顶杆同产品接触后，顶杆在将产品推向正中心的同时，顶杆的朝向也会自动对着夹具正中心，实现夹具的自矫正。
(3)该自矫正自定心浮动式径向收口夹具，具有自矫正自定心浮动式功能，可以对夹具的精度误差做弥补，从而提升收口的尺寸精度和对称度精度，提升收口质量。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明所述的一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具整体结构示意图；
图2为本发明所述的一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具俯视结构示意图；
图3为本发明所述的一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具的顶推组件整体结构示意图；
图4为本发明所述的一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具的顶推组件透视结构示意图；
图5示出了一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具的定位槽结构示意图；
图6示出了一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具的定位槽结构示意图；
图7示出了一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具的定位叉结构示意图；
图8示出了一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具的定位叉结构示意图。
附图标记说明：
10-顶推组件；1-滑动件；11-插槽；2-转动件；3-顶杆；31-定位槽；32-定位叉；4-插销；5-回转体。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明：
如图1-图8所示，本实施例提供了一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具，用于回转体5产品于收口作业中的夹持定位，该夹具包括若干顶推组件10，该若干顶推组件10可沿放射状做线性往复运动，若干顶推组件10的运动轴心交汇处为夹具的中心点，该中心点为回转体5产品的定心位置；顶推组件10包括滑动件1以及设置于滑动件1端部的转动件2，该转动件2沿滑动件1端部所设铰接件转动，铰接件的轴心位于滑动件1的运动轴心上，以保证顶杆3顶紧力的线性传导及产品周向受力的均衡性；转动件2的外圈固定有顶杆3，顶杆3远离转动件2的端部设有顶紧收口结构，该顶紧收口结构远离顶杆3的端部设有外扩的开口，为产品的顶紧件。
本实施例提供的自矫正自定心浮动式径向收口夹具，使用时，首先将本夹具组装完整并装入收口设备中，然后将产品放入夹具中心处由顶推组件围成收口模腔内，各顶推组件10同时向夹具中心处移动，至顶杆3的顶紧收口结构沿周向抵接于产品的外侧壁上，实现对回转体5产品的精准定位，再使用收口设备进行产品的收口操作；
该夹具，放置产品时，无需刻意控制产品同夹具之间的对称度精度，本发明的顶杆3在定位时会自动将略微偏置的产品推向正中心，实现产品自定心，便于产品的定位；顶紧收口结构与产品接触前，顶杆3的朝向无需正对着夹具正中心，也无需正对着产品，在顶紧收口结构同产品接触后，顶杆3在将产品推向正中心的同时，顶杆3的朝向也会自动对着夹具正中心，实现夹具的自矫正；综上，该夹具具有自矫正自定心浮动式功能，可以对夹具的精度误差做弥补，从而提升收口的尺寸精度和对称度精度，提升收口质量。
具体的，本实施例中，顶紧收口结构为圆弧形结构或V形结构，使用时，由顶推组件围成收口模腔，对产品进行定心。具体的，顶紧收口结构优先选用开设于顶杆3端面上的圆弧形定位槽31(如图5所示)或V形定位槽31(如图6所示)，以保证顶紧强度；在另一些实施例中，顶紧收口结构也可选用设置于顶杆3端部的圆弧形定位叉32(如图7所示)或V形定位叉32(如图8所示)。
本实施例中，滑动件1放置在收口机的导向槽中，通过如气缸等伸缩结构，或如直线滑轨等线性移动设备实现直线往复运动，也可选用其他现有的结构实现其直线运动功能，各滑动件1同时移动且移动时保持一致性。
本实施例中，铰接件选用插销4结构，该插销4通过插接于滑动件1和转动件2所设通孔内，与通孔侧壁滑动连接，以实现其沿滑动件1端部转动的功能，并可通过更换转动件2及顶杆3，实现对不同型号产品的定位操作，实践中，也可选用现有的其他铰接结构实现转动件2的转动运动。
进一步地，本实施例中，转动件2的转动角度α被限定在0°到20°之间，以防止收口主模旋转角度过大而失去了正确的自矫正功能。具体的，转动件2与滑动件1之间设置有限位结构，转动件2在转动过程中，能够通过与该限位结构抵接来限制转动件2的转动角度。
本实施例中的转动件2位于滑动件1端部所开设的插槽11内，且与该插槽11的槽底相离，该插槽11的槽底作为限位结构，转动件2能够通过其外壁与插槽11的槽底抵接来限制转动件2的转动角度，使用时，转动件2在其与插槽11槽底的间隙范围内活动，当转动件2的外壁与插槽11槽底相接时停止转动。
作为优选方案，滑动件1的宽度大于插槽11的宽度，转动件2通过其外壁与插槽11的槽底两侧边沿抵接来限制转动件2的转动角度，以避免滑动件1的外壁尤其是边沿处与插槽11的底面因抵接力过紧而卡住，影响转动件2的灵活性。
在另一些实施例中，该限位结构也可以为限位块，限位块固定于转动件2或滑动件1，与之相对的，滑动件1或转动件2上设置有限位槽，限位块插接于限位槽内，且限位槽的尺寸大于限位块的尺寸，使用时，限位块在限位槽内运动，至限位块抵接于限位槽的侧壁时停止转动，以此来限定其转动角度。
注：文中所述固定连接方式，如果未进行特殊说明，选用螺纹连接、焊接、粘接等现有的固定连接方式。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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