具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。

本发明提供一种干血斑片自动采集方法，如图1所示，涉及一种冲孔仪，该冲孔仪包括支撑架1、自动冲孔装置2、除静电装置3、收集器4、激光定位装置5、落料装置6、信息采集装置7、图像实时监测装置8、进出舱装置9、顶出装置10、总控制器(图中未示出)。

本发明的整体外部结构如图1所示，支撑架1作为本发明的基本框架，支撑架1上设有作业凸台11和垂直移动机构54，如图2所示，作业凸台11内部设有舱室12，舱室12内设置收集器4，收集器4用于收集最终冲压后的干血斑片，收集器4上方设置自动冲孔装置2。

如图3至图6所示，所述自动冲孔装置2包括冲头21、冲孔台22、滑套23、冲头座24、安装柱25，所述冲头座24固定在支撑架1侧壁上，所述冲头座24设有上凸台241和下凸台242，上凸台241和下凸台242分别开设上工装通孔243和下工装通孔244，上工装通孔243和下工装通孔244在同一纵轴线上，上工装通孔243固定滑套23，滑套23为中空的环状结构，滑套23内竖直滑动安装所述安装柱25，所述安装柱25设有中空通道26，中空通道26底部安装冲头21，所述下凸台242嵌置在所述作业凸台11上，所述下工装通孔244供所述冲孔台22安装，也就是说，所述冲孔台22嵌置在作业凸台11上，这样一来，作业凸台11的端面能够较为平整，方便冲孔台22放置干血斑纸20，冲孔台22开设干血斑孔221，冲头21设置在干血斑孔221上方，冲头21上连接垂直移动机构54以相对干血斑孔221竖直移动。

所述冲头21上设有顶出装置10，顶出装置10包括T型顶杆101、复位弹簧102和固定块103；所述冲头21的中心开设T型顶出孔211，所述T型顶杆101的顶部配合在T型顶出孔211中，T型顶杆101的底部凸出T型顶出孔211外，使得工作时T型顶杆101的底部比冲头21更先接触干血斑纸20，再者，所述复位弹簧102的一端抵接T型顶杆101，所述复位弹簧102的另一端抵接所述固定块103，固定块103固定在中空通道26内，因此，T型顶杆101抵住干血斑纸20后收缩，随着冲头21继续下移，冲头21开始接触并冲压干血斑纸20，通过冲头21和干血斑孔221对切，干血斑片得以从干血斑纸20上分离，此时一直压缩的T型顶杆101没有了支撑力，所以能够瞬间回弹出T型顶出孔211外，这种瞬间的冲击力有助于将干血斑片从冲头21上脱离，从而掉入收集器4中，这就是顶出装置10的设计原理。

所述安装柱25的底部设有锁固螺母27，锁固螺母27用来锁固冲头21，方便拆装冲头21，具体地，所述冲头21的顶部插入中空通道26中，所述冲头21设有外凸缘，外凸缘的上边抵接在中空通道26的外周，所述安装柱25设有外螺纹，所述锁固螺母27设有内螺纹，所述锁固螺母27设有内凸缘，所述锁固螺母27穿套在冲头21上，且内凸缘抵接在外凸缘的下边、外螺纹与内螺纹配合，从而锁固螺母27将冲头21拆卸安装在安装柱25的底部，只要拧开锁固螺母27，就可以随时拆下冲头21进行更换。

为了限制安装柱25和冲头21上移会脱出滑套23，所述安装柱25外表面套设一限位O型圈28，所述限位O型圈28位于上工装通孔243的下方。

如图7和图8所示，本发明的冲头21上设置有激光定位装置5，所述激光定位装置5包括激光发射器51和激光安装座52，所述激光安装座52固定在安装柱25上部，并与所述中空通道26、干血斑孔221位于同一轴线上，所述激光安装座52的上部设置一连接板53，所述支撑架1内部设有垂直移动机构54，垂直移动机构54通过连接板53连接激光安装座52，并通过激光安装座52带动冲头21竖直移动，即冲头21竖直移动的机理。

所述激光安装座52内设所述激光发射器51(具体为激光笔)，激光发射器51发出激光束，激光束通过中空通道26照射向干血斑孔221。

为了防止顶出装置10遮挡到激光束射向干血斑孔221，所述T型顶杆101和固定块103都特别设计成中空结构，而复位弹簧102本身就是镂空的，因此，激光束能够通过固定块103、复位弹簧102和T型顶杆101照射向干血斑孔221，激光发射器51一直处于常亮状态，实验人员通过视觉判断，让干血斑纸20的的血斑处于激光束的位置，即待冲孔位置，激光定位装置5提高了冲孔的准确性。

如图9所示，本发明的除静电装置3设置在所述冲头21一侧，所述除静电装置3包括离子发生器31和固定板32，所述固定板32和离子发生器31竖直固定在支撑架1内部，所述支撑架1在对应固定板32的位置开设让位槽14，所述冲头座24嵌入让位槽14并安装在固定板32上，冲头座24开设离子通风孔245，离子发生器31位于固定板32的背面，固定板32开设离子风通道321，所述离子发生器31的离子出风口311通过所述离子风通道321和离子通风孔245吹向冲头21和冲孔台22，离子发生器31电晕放电，激发周围空气变成带电离子，撞击带静电的冲头21，通过正负电荷作用达成平衡状态，消除静电，从而有效解决由静电问题导致的血片粘连现象，提高冲孔成功率。

除了上述的顶出装置10和除静电装置3能够起到干血斑片脱离冲头21以外，本发明还设计有落料装置6，落料装置6设置在干血斑孔221处，结合图6和图11，所述落料装置6包括气泵(图中未示出)和气嘴61，所述冲孔台22的外周内凹形成环形凹槽，冲孔台22和下工装通孔244装配后，环形凹槽和下工装通孔244形成环形气腔222，所述环形气腔222沿周向间隔开设多个通向干血斑孔221的气孔223，所述下凸台242开设水平气道246，水平气道246连通环形气腔222，水平气道246外接所述气嘴61，气嘴61连接气泵。当冲头21冲压到干血斑孔221中并处于最低处时，气泵打入压缩气体，压缩气体的强劲风力通过气孔223吹向冲头21底部，以吹落干血斑片。此外，所述气孔223设计为倾斜朝下，使得压缩气体倾斜吹向冲头21，倾斜风向比水平风向更容易将粘连处进行分离。

本发明的总控制器连接所述自动冲孔装置2、除静电装置3、XY轴移动机构41、激光定位装置5、落料装置6、信息采集装置7和图像实时监测装置8，由总控制器控制整个冲孔仪工作。

结合图11和图12，本发明的图像实时监测装置8包括摄像头81、显示器82、固定夹83和反射镜84，摄像头81设置在所述舱室12内，并位于所述收集器4上方，固定夹83将摄像头81夹持固定在支撑架1侧壁上，摄像头81和显示器82相连，显示器82设置在舱室12外部的支撑架1上；所述收集器4采用透明材料制成，收集器4底部设有发光背板，发光背板的光源和血斑形成明显的对比度，能将血斑清晰有效地呈现在摄像头81下，通过总控制器对摄像头81图像分析处理，可以精确快速进行分析，实验人员能够通过显示器82实时监测舱室12内部的收集器4的冲孔情况，判断干血斑片是否落入目标空位，保证实验人员能够从显示屏上实时准确查看每一次的操作结果，确保冲孔的可靠性。其中，摄像头81是一种圆柱状的微型图像采集器，所述摄像头81水平设置，摄像头81前端设置所述反射镜84，反射镜84呈45°倾斜设置，利用光的反射原理将收集器4的冲孔情况通过反射镜84反射到摄像头81上，这样设计的好处是节省了摄像头81在竖直方向上的占用空间，使得舱室12内部结构更紧凑。

如图13所示，本发明的信息采集装置7设置在冲孔台22上方的支撑架1上，用于采录干血斑纸20的信息，干血斑纸20通常分为血斑区域和信息卡区域，信息卡区域一般是二维码，因此所述信息采集装置7可以采用扫码枪，扫码枪嵌置在显示器82底部。

收集器4设置在所述干血斑孔221下方的舱室12内，如图11所示，所述收集器4底部设有XY轴移动机构41，收集器4的前后左右位置移动通过XY轴移动机构41实现。

如图14所示，所述舱室12在收集器4一侧的支撑架1侧壁上设置舱门13，本发明设计有进出舱装置9以自动开合舱门13。所述进出舱装置9包括XY轴移动机构41、铰链91、铰轴92、拉伸弹簧93，所述铰轴92横架在舱门13下部，所述铰链91设置在铰轴92上，所述舱门13下部通过铰链91转动连接在铰轴92上，所述拉伸弹簧93的一端连接铰链91，所述拉伸弹簧93的另一端连接在所述舱室12底部，所述XY轴移动机构41带动所述收集器4推开所述舱门13上部，此时拉伸弹簧93拉紧，收集器4露出在舱室12外，方便实验人员取样；取样完毕后，所述XY轴移动机构41带动所述收集器4收回舱室12内，拉伸弹簧93收缩，舱门13在拉伸弹簧93的拉力下重新盖合。

本发明一种干血斑纸自动采集方法，包括以下步骤：

S1：将干血斑纸20放置在冲孔台22上，启动总控制器；

S2：扫码枪采录干血斑纸20上的二维码信息；

S3：除静电装置3通过离子出风口311对冲头21和冲孔台22区域的空气放电，消除冲头21和冲孔台22区域的静电荷；

S4：激光发射器51开启激光束，激光束照射在干血斑纸20的血斑区域上，通过干血斑纸20上的血斑与照射位置是否吻合来判断血斑是否对应在干血斑孔221位置，即指定冲孔位置；

S5：XY轴移动机构41带动收集器移动到干血斑孔221位置下方，使得干血斑片的掉落位置对准在相应的收集器上；

S6：自动冲孔装置2启动，如图15所示，如图冲头21竖直向下冲压干血斑纸20上的血斑区域，冲头21穿入干血斑孔221中，通过冲头21和干血斑孔221对切，得到干血斑片，一直压缩的T型顶杆101对干血斑片进行冲击；

S7：落料装置6对干血斑孔221中的干血斑片和冲头21进行气吹，从而分离干血斑片和冲头21，使干血斑片准确掉落到相应的收集器4内；

S8：摄像头81实时获取干血斑片落入收集器4的图像情况，并反映在显示器82上；

S9：待落料完毕，XY轴移动机构41移动带动收集器4顶出舱门13，收集干血斑片，最后，收集器4退回舱室12，舱门13自动关闭。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。