具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-5所示，本发明提供一种具有传感器的农用打孔设备，包括：

可移动机架，其包括长方形的框架1及设于所述框架1上的移动组件；

打孔机构，其包括沿所述框架1长度方向设置的长方形支撑架6，所述支撑架6的宽度小于所述框架1的框架1以便于所述支撑架6移动，且所述支撑架6可沿所述框架1的宽度方向滑动，所述支撑架6的两长边上均沿其长度方向等间隔设有多个定位板9，所述定位板9竖直设置，同一条长边上的多个定位板9共同连接有可上下移动的定位块7，所述定位块7沿所述支撑架6的长度方向设置，两个定位块7之间等间隔设有多组打孔组件，多组打孔组件沿所述定位块7的长度方向间隔设置，所述打孔组件包括打孔筒13，所述打孔筒13的侧壁上部对称(沿所述打孔筒13的中轴线对称设置)设有两个连接杆23，两个连接杆23分别与两个定位块7一一对应可拆卸连接，其中，所述支撑架6上连接有第一伸缩电机12以驱动所述支撑架6移动，两个定位块7上共同连接有第二伸缩电机以驱动所述定位块7上下移动；

抛土机构，其包括设于所述框架1上的支架15，所述支架15上设有第三伸缩电机16，所述第三伸缩电机16的输出轴下端水平连接有固定块18，所述固定块18上沿其长度方向间隔可拆卸连接有多个抛土块17，多个抛土块17与多个打孔筒13一一对应设置，其中，当所述打孔筒13打孔结束后，所述第一伸缩电机12驱动所述支撑架6移动至所述第三伸缩电机16的下方，所述抛土块17将其所对应的打孔筒13内的土壤推出。

在这种技术方案中，所述具有传感器的农用打孔设备沿所述框架1的长度方向移动；所述定位板9位于所述支撑架6的下方；每组打孔组件均分别与两个定位板9连接；所述打孔筒13竖直向下设置，且所述打孔筒13位于所述支撑架6下方；所述抛土块17用于将打孔筒13内的土壤推出。

使用过程中，将具有传感器的农用打孔设备移动至地膜上方，启动所述第二伸缩电机，所述第二伸缩电机驱动多个打孔筒13向下移动至所述打孔筒13位于土壤内，所述第二伸缩电机的输出轴收缩至最短，此时所述打孔筒13内有土壤，启动第一伸缩电机12，第一伸缩电机12驱动所述支撑架6沿所述框架1的宽度方向移动至所述打孔筒13位于所述抛土块17下方，启动所述第三伸缩电机16，所述第三伸缩气缸驱动所述抛土块17向下移动，此时所述抛土块17位于所述打孔筒13内以将所述打孔筒13内的土壤推出，所述第三伸缩电机16的输出轴搜索至最短，所述第一伸缩电机12的输出轴收缩并驱动所述支撑架6移动，再向前移动所述具有传感器的农用打孔设备，重复上述操作，完成打孔。

采用该技术方案，本发明通过设置打孔机构和抛土机构，不仅可有效实现在地膜上打孔，而且还可将打出的土壤与孔分离，这种设置减少打孔装置对地膜的损坏及将打的土壤用于瓜苗的栽培，同时还可实现每个孔之间的距离相等，提高瓜苗栽培的均匀性；本发明通过设置第二伸缩电机、定位块7、定位板9、打孔组件实现通过第二伸缩电机驱动所述打孔筒13的上下移动以完成打孔，通过设置第一伸缩电机12、支撑架6、第三伸缩电机16、固定块18、抛土块17实现将打孔筒13移动至所述抛土块17下方，并通过抛土块17将所述打孔筒13的土壤推出。

在另一种技术方案中，所述抛土块17为上端大下端小的圆锥形结构，所述抛土块17上端的直径略小于所述打孔筒13的内径。采用该技术方案，以便于将所述打孔筒13内的土壤推出。

在另一种技术方案中，所述打孔筒13的下端为弧形结构，且为刀刃状。采用该技术方案，不仅便于打孔而且可减少对地膜的损坏。

在另一种技术方案中，所述定位块7上设有上下贯穿的条状第一开口8，所述第一开口8沿所述定位块7的长度方向设置，所述连接杆23为L形，所述连接杆23的水平边与所述打孔筒13连接，所述连接杆23的竖直边为螺纹状，所述连接杆23的竖直边穿过所述第一开口8并通过两个第一螺帽14进行固定，两个第一螺帽14分别位于所述第一开口8的上方和下方；

所述固定块18上设有上下贯穿的条状第二开口19，所述第二开口19沿所述固定块18的长度方向设置，所述抛土块17的上端连接有固定杆22，所述固定杆22为螺纹杆，所述固定杆22的上端穿过所述第二开口19并通过两个第二螺帽20进行固定，两个第二螺帽20位于所述第二开口19的上方和下方，在使用过程可通过螺帽调节所述定位块7与所述打孔筒13之间的距离，进而实现可适用打不同深度的孔，所述打孔筒13可有多个不同直径的尺寸以便于种植不同种类的农作物，所述抛土块17对应设置多个不同的尺寸。采用该技术方案，本发明设置连接杆23、第一螺帽14、第一开口8，这种设置便于调节两个打孔筒13之间的距离以及打孔的深度，以使所述具有传感器的农用打孔设备可适用于多种苗间距的农作物及上下调节所述连接杆23实现调节打孔的深度，同时还可通过更换不同大小的打孔筒13，以实现改变孔的直径，进一步扩大所述具有传感器的农用打孔设备的使用范围；设置所述固定杆22、所述第二开口19、所述第二螺帽20以适应于所述打孔筒13间距的改变、高度的改变以及直径的改变。

在另一种技术方案中，所述框架1的两个短边下表面上分别设有定位筒24，所述定位筒24沿所述框架1的宽度方向设置，所述定位筒24上间隔设有两组通孔(两组通孔分别靠近所述定位筒24的两端部设置)，每组通孔均包括多个通孔，所述定位筒24上间隔设有两个锁紧块25，两个锁紧块25与两组通孔一一对应设置，所述锁紧块25上间隔设有多个螺纹孔26，多个螺纹孔26与其对应的多个通孔一一对应连通，所述螺纹孔26内设有螺栓；

所述移动组件包括四个行走轮5、与行走轮5连接的支撑杆4、与所述支撑杆4上端连接的水平杆3，所述水平杆3的直径略小于所述定位筒24的内径，所述水平杆3的端部位于所述定位筒24内，其中，当所述水平杆3位于所述定位筒24内，所述螺栓的端部与所述水平抵接以实现对所述水平杆3的固定。采用该技术方案，设置四个行走轮5、定位筒24、两组通孔、螺纹孔26、螺栓实现调节两个行走轮5之间的距离，实现能使地膜位于四个行走轮5之间，这种设置不仅可减少行走轮5对地膜的损害，而且可使所述具有传感器的农用打孔设备适用于不同宽度的地膜，以进一步扩大所述具有传感器的农用打孔设备的使用范围。

在另一种技术方案中，所述框架1上设有推手把2。采用该技术方案，以便于所述具有传感器的农用打孔设备的移动。

在另一种技术方案中，所述定位板9上设有第一滑轨10，所述定位块7上间隔设有多个第一滑块，多个第一滑块与多个第一滑轨10一一对应滑动连接以实现所述定位块7可相对所述定位板9上下移动。采用该技术方案，实现所述定位块7可相对所述定位板9上下移动。

在另一种技术方案中，所述框架1的两个短边的上表面分别设有第二滑轨21，所述第二滑轨21沿所述框架1的宽度方向设置，所述支撑架6的两条短边上分别设有第二滑块11，两个第二滑块11与两个第二滑轨21一一对应滑动连接以实现所述支撑架6可相对所述框架1滑动。采用该技术方案，实现所述支撑架6相对所述框架1滑动。

在另一种技术方案中，所述框架1上设有距离传感器、指示灯、控制器；所述距离传感器、所述第三伸缩电机16均与所述控制器连接，所述指示灯与所述第一伸缩电机12连接；

所述距离传感器用于获取与所述支撑架6之间的距离，并把距离数据传输至控制器，当控制器判断距离小于等于设定值时，所述控制器向所述第三伸缩电机16发布启动指令，所述第三伸缩电机16接收启动指令，所述第三伸缩电机16驱动所述固定块18先向下移动再向上移动；

其中，当所述第二伸缩电机先向下移动再向上移动结束后，所述第一伸缩电机12驱动所述支撑架6移动至所述抛土块17下方，所述指示灯亮红灯，所述距离传感器获取与所述支撑架6之间的距离，所述控制器向所述第三伸缩电机16发布启动指令，所述第三伸缩电机16完成向下向上移动，当所述第三伸缩电机16完成向下向上移动后，所述第一伸缩电机12的输出轴收缩至最短，所述指示灯亮绿灯，在这种技术方案中，所述第一伸缩电机12伸长、收缩各一次为一个周期，设定周期的时间，所述第三伸缩电机16向下、向上移动各一次为一个周期，根据时间设定完成从推动支撑架6移动至所述抛土块17将。采用该技术方案，本发明便于所述第一伸缩电机12、第三伸缩电机16的工作为自动控制，减少人工操作，通过指示灯提示操作者是否完成了支撑架6的移动。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明具有传感器的农用打孔设备的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。