具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图18所示，一种吸氧管组装机，吸氧管组装机包括吸氧管旋转切断机构1、吸氧管涂胶机构2、吸氧管组装机构3以及吸氧管转送机构4；吸氧管旋转切断机构1、吸氧管涂胶机构2以及吸氧管组装机构3依次并排设置；吸氧管转送机构4设于吸氧管旋转切断机构1、吸氧管涂胶机构2以及吸氧管组装机构3的同一侧。工作时，吸氧管旋转切断机构1对吸氧管进行定长切断以及将切断后的吸氧管两端旋转至同一侧；吸氧管组装机构3对位于同一侧的吸氧管的两端端口进行涂胶工作；吸氧管组装机构3对涂好胶的吸氧管的两端端口进行装配，将与吸氧管端口配置的管嘴与吸氧管端口进行组装；吸氧管转送机构4负责吸氧管旋转切断机构1、吸氧管涂胶机构2以及吸氧管组装机构3间吸氧管的转送。

在一个具体的实施例中，吸氧管转送机构4包括第一主动轮41、第一从动轮42、传动链条43以及吸氧管定位块44；第一主动轮41以及第一从动轮42并排设置；传动链条43的两端分别与第一主动轮41以及第一从动轮42相连；吸氧管定位块44设有多个，各吸氧管定位块44等距并排设于传动链条43上。工作时，第一主动轮41在电机的带动下进行转动，进而通过第一传动轮的配合带动传动链条43转动；由于吸氧管定位块44等距并排的设于传动链条43上，用于定位吸氧管的端部，故在传动链条43传动的过程中，吸氧管定位块44在随着传动链条43移动时负责吸氧管旋转切断机构1、吸氧管涂胶机构2以及吸氧管组装机构3间吸氧管的转送工作。

在一个具体的实施例中，吸氧管旋转切断机构1包括吸氧管旋转组件11、吸氧管切断组件12以及吸氧管送料组件13；吸氧管旋转组件11设于吸氧管转送机构4的一侧；吸氧管切断组件12设于吸氧管旋转组件11的一侧；吸氧管送料组件13设于吸氧管切断组件12远离吸氧管旋转组件11的一侧。工作时，吸氧管送料组件13将吸氧管进行存储并输送至吸氧管切断组件12中，通过吸氧管切断组件12将吸氧管按预设长度切成一段，进而吸氧管在通过吸氧管旋转组件11旋转成弧形条状，以便后续的吸氧管组装工作。

在一个具体的实施例中，吸氧管送料组件13包括吸氧管储料装置131以及吸氧管输料装置132；吸氧管输料装置132设于吸氧管切断组件12远离吸氧管旋转组件11的一侧；吸氧管储料装置131设于吸氧管输料装置132远离吸氧管切断组件12的一侧。工作时，吸氧管储料装置131进行吸氧管的储存备料，吸氧管输料装置132进行吸氧管的输送工作，即将吸氧管储料装置131中的吸氧管输送至吸氧管切断组件12中进行切断工作。

在一个具体的实施例中，吸氧管储料装置131包括吸氧管收卷盘1311以及限位架1312；吸氧管收卷盘1311设于吸氧管输料装置132远离吸氧管切断组件12的一侧；限位架1312设于吸氧管收卷盘1311以及吸氧管输料装置132之间；限位架1312上设有多个限位转轮1313。吸氧管收卷盘1311进行吸氧管的收纳整理，且便于输送；限位架1312的设置，以及限位架1312上的多个限位转轮1313的设置，便于在吸氧管输送时，对吸氧管进行限位处理；工作时，吸氧管绕设在吸氧管收卷盘1311中，其一端通过限位转轮1313限位后输送至吸氧管输料装置132相连。

在一个具体的实施例中，吸氧管输料装置132包括第一转动模组1321以及第二转动模组1322；第一转动模组1321设于第二转动模组1322的上方。工作时，从限位架1312中过来的吸氧管位于第一转动模组1321以及第二转动模组1322之间，并与第一转动模组1321以及第二转动模组1322相抵接，此时，第一转动模组1321以及第二转动模组1322相向转动，以带动吸氧管沿着吸氧管切断组件12的方向行进。

在一个具体的实施例中，第一转动模组1321包括第二主动轮1323、第二从动轮1324以及第一传动带1325；第二从动轮1324设于第二主动轮1323的一侧，且第二主动轮1323以及第二从动轮1324之间通过第一传动带1325相连。第二转动模组1322包括第三主动轮1326、第三从动轮1327以及第二传动带1328；第三从动轮1327设于第三主动轮1326的一侧，且第三主动轮1326以及第三从动轮1327之间通过第二传动带1328相连。工作时，第二主动轮1323转动，进而在第一传动带1325的作用下，带动第二从动轮1324转动；第三主动轮1326转动，进而在第二传动带1328的作用下，带动第三从动轮1327转动；吸氧管位于第一传动带1325以及第二传动带1328之间，并与第一传动带1325以及第二传动带1328相抵接，进而在第一传动带1325以及第二传动带1328的作用下，沿着吸氧管切断组件12的方向行进。

在一个具体的实施例中，吸氧管输料装置132还包括驱动模组1329、第三转动模组1330以及第四转动模组1331；第三转动模组1330设于第一转动模组1321的一侧，并与第一转动模组1321相连；第四转动模组1331设于第三转动模组1330的下方，并与第二转动模组1322相连；驱动模组1329设于第三转动模组1330以及第四转动模组1331远离第一转动模组1321以及第二转动模组1322的一侧，并与第三转动模组1330以及第四转动模组1331相连。工作时，驱动模组1329带动第三转动模组1330以及第四转动模组1331转动，进而第三转动模组1330带动第一转动模组1321转动，第四转动模组1331带动第二转动模组1322转动。

在一个具体的实施例中，第三转动模组1330包括第四主动轮1332、第四从动轮1333以及第三传动带1334；第四主动轮1332设于第二从动轮1324的一侧，且第四主动轮1332与驱动模组1329相连；第四从动轮1333设于第二主动轮1323的一侧，并通过第一传动轴与第二主动轮1323相连；第四主动轮1332以及第四从动轮1333之间通过第三传动带1334相连。第四转动模组1331包括第五主动轮1335、第五从动轮1336以及第四传动带1337；第五主动轮1335设于第三从动轮1327的一侧，且第五主动轮1335与驱动模组1329相连；第五从动轮1336设于第三主动轮1326的一侧，并通过第二传动轴与第三主动轮1326相连；第五主动轮1335以及第五从动轮1336之间通过第四传动带1337相连。工作时，驱动模组1329带动第四主动轮1332转动，进而第四主动轮1332在第三传动带1334的作用下带动第四从动轮1333转动，进而第四从动轮1333在第一传动轴的作用下带动第二主动轮1323转动；驱动模组1329带动第五主动轮1335转动，进而第五主动轮1335在第四传动带1337的作用下带动第五从动轮1336转动，进而第五从动轮1336在第二传动轴的作用下带动第三主动轮1326转动。

在一个具体的实施例中，驱动模组1329包括第一电机1338、主动齿轮1339以及从动齿轮1340；第一电机1338设于第三主动齿轮1339的一侧，且第一电机1338的动力输出端与第三主动齿轮1339相连；主动齿轮1339套设于第一电机1338的动力输出端上；从动齿轮1340设于主动齿轮1339的下方，并与主动齿轮1339相啮合；从动齿轮1340与第五主动轮1335相连。工作时，第一电机1338工作，一方面，第一电机1338的动力输出端直接带动第四主动轮1332转动，另一方面，通过主动齿轮1339以及从动齿轮1340的设置，带动第五主动轮1335转动；

在一个具体的实施例中，吸氧管输料装置132还包括抬升模组1341；抬升模组1341包括手轮1342、手轮轴1343以及升降座1344；升降座1344设于第一转动模组1321以及第三转动模组1330之间；第一传动轴的一端与第二主动轮1323相连，另一端穿过升降座1344，并与第四从动轮1333相连；第二从动轮1324轮通过一转轴与升降座1344相连；手轮1342设于升降座1344的上方，并通过手轮轴1343与升降座1344相连。当需要进行输送吸氧管时，转动手轮1342，进而通过手轮轴1343带动升降座1344朝下方移动，进而使得第一传动带1325与第二传动带1328相抵接；当不需要输送吸氧管，逆时针旋转手轮1342，进而通过手轮轴1343带动升降座1344上升，进而带动第一传动带1325上升，使得第一传动带1325与第二传动带1328分离，进而停止对吸氧管的输送。进一步的说，升降座1344的两端分别设有一导杆1345、导杆1345的上端穿过升降座1344并与手轮1342相连，导杆1345的下端固定在外部固定座上。

在一个具体的实施例中，吸氧管输料装置132还包括吸氧管限位件1346；吸氧管限位件1346设于第一转动模组1321以及第二转动模组1322之间；吸氧管限位件1346包括第一连接件1347、第二连接件1348以及第三连接件1349；第三连接件1349设于第一连接件1347以及第二连接件1348之间；第一连接件1347内设有第一限位通孔1350；第二连接件1348内设有第二限位通孔1351；第三连接件1349上设有限位通槽1352；第一限位通孔1350、第二限位通孔1351以及限位通槽1352相互连通。工作时，从限位架1312中输送过来的吸氧管依次穿过第一连接件1347的第一限位通孔1350、第三连接件1349中的限位通槽1352以及第二连接件1348中的第二限位通孔1351，此时，第一转动模组1321以及第二转动模组1322位于第三连接件1349的上下两侧，通过第一连接件1347的第一传动带1325以及第二连接件1348的第二传动带1328对凸出于限位通槽1352的吸氧管的上部以及下部的抵接作用，将吸氧管沿着吸氧管切断组件12的方向推送。需要补充的是，此时的第二连接件1348为吸氧管限位件靠近吸氧管切断组件12中的一端，第二连接件1348为吸氧管限位件1346远离吸氧管切断组件12中的一端。

在一个具体的实施例中，吸氧管切断组件12包括限位板121以及切刀装置122；限位板121的中部设有连通孔123；切刀装置122设有两个，两个切刀装置122分别对称设于连通孔123的两侧。工作时，从吸氧管输料装置132中输送过来的吸氧管从连通孔123中穿出，并在穿出了预设长度后，通过位于地连通孔123两侧的切刀装置122进行切断处理。

在一个具体的实施例中，切刀装置122包括第一驱动气缸124以及切刀125；切刀125设于第一驱动气缸124的动力输出端的一侧，并与第一驱动气缸124的动力输出端相连。工作时，第一驱动气缸124工作，进而两个切刀装置122中的切刀125相向前进并重叠在一起，以此对吸氧管进行切断。

在一个具体的实施例中，吸氧管旋转组件11包括固定板111、升降台112、第二驱动气缸113、旋转装置114、第一夹爪气缸115以及第二夹爪气缸116；升降台112滑动的设于固定板111的一侧；第二驱动气缸113设于升降台112的的上方，并与升降台112相连；第一夹爪气缸115以及第二夹爪气缸116并排设于升降台112的下方，并与升降台112相连；旋转装置114设于升降台112上，并与第二夹爪气缸116相连。工作时，第二驱动气缸113驱动升降台112下行，第二夹爪气缸116对伸出连通孔123的吸氧管的最外端进行夹持，并在旋转装置114的作用下，旋转一百八十度，以此完成对吸氧管的旋转工作；旋转完成后，切刀装置122对吸氧管进行切断，第一夹爪气缸115此时夹紧吸氧管的另一端，以此固定吸氧管，以便于吸氧管后续的输送组装工作。

在一个具体的实施例中，旋转装置114包括第二电机117以及转动杆118；第二电机117设于升降台112的上方；转动杆118设于升降台112的下方，并与第二电机117的动力输出轴相连；第二夹爪气缸116的上端与转动杆118远离第二电机117的动力输出轴的一端相连。工作时，第二电机117转动，进而带动转动杆118沿着第二电机117的动力输出端转动，进而带动第二夹爪气缸116转动。具体的说，吸氧管的一端从连通孔123中穿出时，第二夹爪气缸116对其端部进行夹紧，进而在第二电机117的作用下旋转一百八十度，此时吸氧管继续从连通孔123中穿出，待穿出一定长度后，切刀装置122对吸氧管进行切断，此时第一夹爪气缸115对吸氧管的另一端进行夹紧；待吸氧管的两端通过第一夹爪气缸115以及第二夹爪气缸116夹紧后，第一夹爪气缸115以及第二夹爪气缸116将吸氧管放置到吸氧管转送机构4中，通过吸氧管转送机构4将其输送至吸氧管涂胶机构2中进行涂胶工作。

在一个具体的实施例中，吸氧管涂胶机构2包括吸氧管涂胶组件21以及第一吸氧管定位组件22；第一吸氧管定位组件22设于吸氧管转送机构4的一侧；吸氧管涂胶组件21设于第一吸氧管定位组件22的一侧；吸氧管涂胶组件21包括转动装置23以及涂胶装置24；转动装置23设于涂胶装置24的上方，并与涂胶装置24相连；工作时，经吸氧管旋转切断机构1定长切断且两端旋转对齐后的吸氧管经吸氧管转送机构4输送至吸氧管涂胶机构2的前方，吸氧管的端部通过第一吸氧管定位组件22进行限位固定，转动装置23带动涂胶装置24进行转动，待涂胶装置24与吸氧管端部齐平时，涂胶装置24对吸氧管进行涂胶工作，涂胶完成后，转动装置23驱动涂胶装置24复位。

在一个具体的实施例中，转动装置23包括第三驱动装置231、传动模组以及旋转轴232；第三驱动装置231设于旋转轴232的上方，并通过传动模组与旋转轴232相连；涂胶装置24设于旋转轴232远离吸氧管定位组件的一侧下方，并与旋转轴232相连。工作时，第三驱动装置231通过传动模组驱动旋转轴232转动，进而带动涂胶装置24进行转动。进一步的，第三驱动装置231为一电机。

在一个具体的实施例中，传动模组包括第六主动轮233、第六从动轮234以及第五传动带(图中未示出)；第六主动轮233套设于第三驱动装置231的动力输出端；第六从动轮234套设于旋转轴232的一端；传动带的一端与第六主动轮233相连，另一端与第六从动轮234相连。工作时，第三驱动装置231驱动第六主动轮233转动，进而通过第五传动带带动第六从动轮234转动，进而带动旋转轴232转动。

在一个具体的实施例中，涂胶装置24包括第四驱动装置241以及涂胶气缸242；第四驱动装置241设于旋转轴232远离吸氧管定位组件的一侧下方；涂胶气缸242设于第四驱动装置241远离旋转轴232的一侧。进一步的，第四驱动装置241为一气缸；工作时，当转动装置23将涂胶气缸242旋转至于吸氧管其平时，第四驱动装置241工作，驱动涂胶气缸242的涂胶口进入吸氧管端口内，此时涂胶气缸242对吸氧管进行涂胶工作。

在一个具体的实施例中，第一吸氧管定位组件22包括吸氧管上部定位装置25以及设于吸氧管上部定位装置25下方的吸氧管下部定位装置26；吸氧管上部定位装置25包括第一驱动装置251以及上部定位块252；第一驱动装置251设于上部定位块252的上方，并与上部定位块252相连；吸氧管下部定位装置26包括第二驱动装置261以及下部定位块262；下部定位块262设于上部定位块252的下方；第二驱动装置261设于下部定位块262的下方，并与下部定位块262相连。工作时，吸氧管位于上部定位块252以及下部定位块262之间，此时第一驱动装置251以及第二驱动装置261工作，驱动上部定位块252以及下部定位块262朝吸氧管方向移动，最终通过上部定位块252以及下部定位块262的与吸氧管的抵接作用进行限位固定。

在一个具体的实施例中，上部定位块252的下部设有第一限位凹槽2521；下部定位块262的上部设有第二限位凹槽2621。当吸氧管被上部定位块252以及下部定位块262限位固定时，吸氧管位于第一限位凹槽2521以及第二限位凹槽2621合拢形成的定位腔中。

在一个具体的实施例中，第一限位凹槽2521的两侧分别设有一斜凸块2522；第二限位凹槽2621的两侧分别设有一斜槽口2622。当吸氧管被上部定位块252以及下部定位块262限位固定时，斜凸块2522置于斜槽口2622中。通过斜凸块2522以及斜槽口2622的设置，加强了结构的稳定性以及吸氧管的定位效果。

在一个具体的实施例中，上部定位块252设有两个；下部定位块262设有两个。工作时，吸氧管的两个端部分别通过两个上部定位块252以及两个下部定位块262限位固定。

在一个具体的实施例中，吸氧管组装机构3包括管嘴输送组件31、管嘴升降组件32、管嘴插入组件33以及第二吸氧管定位组件34；管嘴升降组件32设于管嘴输送组件31输出端的下方；管嘴插入组件33设于管嘴输送组件31输出端的上方；第二吸氧管定位组件34设于管嘴输送组件31输出端的一侧。工作时，吸氧管的两端通过第二吸氧管定位组件34定位进行限位，此时，吸氧管的管嘴通过管嘴输送组件31输送至管嘴输送组件31的物料输出端处，此时管嘴升降组件32夹持着管嘴向上移动，待移动至预设高度时停止，需要说明的是，此时，吸氧管、管嘴以及管嘴插入组件33处于同一水平线上；待管嘴升降组件32停止后，管嘴插入组件33将管嘴从管嘴上升组件中顶出并插入至吸氧管的端口处，此时吸氧管组装工序完成，管嘴升降组件32以及管嘴插入组件33复位。需要说明的是，第二吸氧管定位组件34与第一吸氧管定位组件22的结构相同，此处不再赘述。

在一个具体的实施例中，管嘴输送组件31包括振动上料盘311以及直线送料机312；直线送料机312设于振动上料盘311的物料输出端的一侧；管嘴升降组件32设于直线送料机312的物料输出端的下方；管嘴插入组件33设于直线送料机312的物料输出端的上方；第二吸氧管定位组件34设于直线送料机312的物料输出端的一侧。工作时，管嘴通过振动上料盘311以及直线送料机312进行传送。

在一个具体的实施例中，管嘴插入组件33包括第五驱动装置331、滑动装置以及顶针332；第五驱动装置331设于直线送料机312的上方；滑动装置设于第五驱动装置331靠近直线送料机312物料输出端的一侧；顶针332设于滑动装置靠近直线送料机312物料输出端的一侧。滑动装置包括滑轨333以及滑块334；滑轨333设于第五驱动装置331靠近直线送料机312物料输出端的一侧；滑块334滑动的设于滑轨333的下方，并与第五驱动装置331相连；顶针332设于滑块334靠近直线送料机312物料输出端的一侧。第五驱动装置331为一气缸。工作时，当需要进行插管工作时，第五驱动装置331驱动滑动块沿着滑轨333滑动，进而带动顶针332滑动，顶针332在滑动过程中将位于管嘴升降组件32中的管嘴顶出并将其顶入至吸氧管的端口内，此时一个组装工序完成。

在一个具体的实施例中，管嘴升降组件32包括第六驱动装置321以及夹爪模组322；第六驱动装置321设于管嘴输送组件31物料输出端一侧的下方；夹爪模组322设于第六驱动装置321的上方。工作时，夹爪模组322对从管嘴输送组件31中输送过来的管嘴进行夹持，夹持完成后，第六驱动装置321工作，进而带动夹爪模组322上升至与管嘴插入组件33以及通过第三吸氧管定位组件固定好的吸氧管同一高度，进而管嘴插入组件33工作。

在一个具体的实施例中，夹爪模组322包括第七驱动装置3221、传动件3222以及夹爪装置3223；第七驱动装置3221设于第六驱动装置321的上方，并与第六驱动装置321相连；夹爪装置3223设于第七驱动装置3221的一侧；第七驱动装置3221通过传动件3222控制夹爪装置3223的夹持与松开。工作时，第七驱动装置3221驱动夹爪装置3223夹持住从管嘴输送组件31输送过来的管嘴，进而第六驱动装置321带动第七驱动装置3221以及夹爪装置3223上升。

在一个具体的实施例中，夹爪装置3223包括第一夹爪部3224以及第二夹爪部3225；第一夹爪部3224以及第二夹爪部3225常态下呈夹持状态，且第一夹爪部3224以及第二夹爪部3225之间形成一通孔3226；传动件3222的一端与第七驱动装置3221相连，另一端设于通孔3226内；第七驱动装置3221通过传动件3222撑开以及合拢通孔3226，以此控制夹爪装置3223的夹持以及松开。传动件3222靠近通孔3226的的一端设有一凹陷部3227。工作时，当需要夹紧管嘴，第七驱动装置3221驱动传动件3222移动，进而使得传动件3222的凹陷部3227位于通孔3226中，此时通孔3226处于合拢状态，第一夹爪部3224以及第二夹爪部3225收紧并对管嘴进行夹持。当不需要夹持管嘴时(即管嘴刚从管嘴输送组件31的物料输出端输送出来时，此时为了便于管嘴进而至第一夹爪部3224以及第二夹爪部3225之间，通孔应处于撑开状态)，传动件3222的端部(非凹陷部3227)位于通孔内，进而使得通孔被撑开，此时第一夹爪部3224以及第二夹爪部3225的间距增大，便于管嘴通过。

在一个具体的实施例中，第六驱动装置321以及第七驱动装置3221均为一气缸。

在一个具体的实施例中，吸氧管组装机还包括气密检测机构5；气密检测机构5设于吸氧管组装机构3远离吸氧管涂胶机构2的一侧；气密性检测机构包括第三吸氧管定位装置51以及气密性检测装置52；第三吸氧管定位装置51设于吸氧管转送机构4的一侧；气密性检测装置52设于第三吸氧管定位装置51远离吸氧管转送机构4的一侧。工作时，吸氧管组装机构3组装好的吸氧管通过吸氧管转送机构4传送至气密检测机构5的前侧，并通过第三吸烟管定位组件进行定位，继而气密性检测装置52对吸氧管进行气密性检测。具体的说，气密性机构包括进气管以及传感器；进气管对吸氧管进行输气，传感器对气密性情况进行判断以及将信息传递至中央处理器中。需要说明的是，第三吸氧管定位装置51与第一吸氧管定位装置结构相同，此处不再赘述。

在一个具体的实施例中，吸氧管组装机还包括良品取出机构6以及不良品取出机构7；不良品取出机构7设于气密检测机构5远离吸氧管组装机构3的一侧；良品取出机构6设于不良品取出机构7远离吸氧管组装机构3的一侧。工作时，从气密检测机构5中传送过来的吸氧管，如判断为气密性良好，则中央处理器通过良品取出机构6取出，如判断为气密性不良好，则中央处理器通过不良品取出机构7取出；具体的是，良品取出机构6以及不良品取出机构7均为机械手。

本发明所涉及的一种吸氧管组装机，吸氧管旋转切断机构1、吸氧管涂胶机构2、吸氧管组装机构3、吸氧管转送机构4、良品取出机构6以及不良品取出机构7的设置，吸氧管组装效率高，适于工业生产应用。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。