具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

在本实施例中，驱动器2012是电机。

实施例1

一种聚氨酯内衬管道自动成型装置，如图1-3和图9所示，包括有第一支撑板1、第二支撑板2、第一防护罩3、第二防护罩4、第三防护罩5、挡板6、等分单元、升降单元和承载单元；第一支撑板1上表面前部和第二支撑板2上表面前部焊接有第一防护罩3；第一支撑板1上表面中部和第二支撑板2上表面中部焊接有第二防护罩4；第一支撑板1上表面后部和第二支撑板2上表面后部焊接有第三防护罩5；第一防护罩3的内左壁和内右壁之间下部焊接有挡板6；第一防护罩3、第二防护罩4和第三防护罩5的内壁之间设置有等分单元；第一支撑板1上表面和第二支撑板2上表面焊接有三个升降单元；第一支撑板1和第二支撑板2上连接有六个承载单元。

工作时，将第一支撑板1、第二支撑板2、第一防护罩3、第二防护罩4、第三防护罩5和挡板6水平放置，接着由操作人员将内管输送到升降单元内，同时控制升降单元向上移动，移动过程中控制承载单元运行使得升降单元上的内管能够顺利通过，升降单元带动内管向上移动，使得防偏心支架缠绕在内管外表面上，然后再将其拧紧固定，随后再通过承载单元的运行将内管固定住，再控制等分单元运行，通过等分单元完成防偏心支架上木块的等距分布；本发明实现了对聚氨酯管道内管外表面防偏心支架的布置，同时保证防偏心支架上的木块等距分布，代替人工操作，提升木块分散的速率。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4-13所示，等分单元包括有第一电动滑块201、第一电动滑轨202、第一横板203、固定板204、圆形导轨205、齿环206、拨板组件207、辅助板208、推板209、固定环2010、第一固定块2011、驱动器2012、第一传动轮2013、第二传动轮2014、第一平齿轮2015、传动轴2016、第二平齿轮2017、第三平齿轮2018、第三支架2019、第二支架2020和第一支架2021；第一防护罩3下表面中部焊接有第一横板203；第二防护罩4下表面中部和第三防护罩5下表面中部均与第一横板203焊接；第一横板203的下表面螺栓连接有第一电动滑轨202；第一电动滑轨202上滑动连接有第一电动滑块201；第一电动滑块201的下表面螺栓连接有两个固定板204；两个固定板204之间固接有第一固定块2011；两个固定板204的下端均固接有一个圆形导轨205，且两个圆形导轨205呈对称分布；两个圆形导轨205之间滑动连接有七个推板209；第一固定块2011的下表面固接有两个固定环2010，且两个固定环2010呈对称分布；两个固定环2010的外表面固接有齿环206；齿环206的内部左侧固接有辅助板208，且辅助板208位于七个推板209的左方；齿环206的内部右侧连接有拨板组件207，且拨板组件207位于七个推板209的右方；第一防护罩3上表面右侧螺栓连接有驱动器2012；驱动器2012的后侧输出轴固接有第一传动轮2013；第一防护罩3的右侧竖板上部固接有第一支架2021；第三防护罩5的右侧竖板上部固接有第三支架2019；第一支架2021和第三支架2019上转动连接有传动轴2016；传动轴2016的前部固接有第二传动轮2014；传动轴2016的前部固接有第一平齿轮2015，且第一平齿轮2015位于第二传动轮2014的后方；第一传动轮2013通过皮带与第二传动轮2014进行传动连接；传动轴2016的中部固接有第二平齿轮2017；第二防护罩4的右侧竖板上部固接有第二支架2020；传动轴2016与第二支架2020转动连接，并且第二支架2020位于第二平齿轮2017的后方；传动轴2016的后部固接有第三平齿轮2018，且第三平齿轮2018位于第三支架2019的前方。

拨板组件207包括有第一连接杆20701、U型架20702、摆动块20703、转杆20704、扭簧20705和转板20706；齿环206的内上壁固接有两个第一连接杆20701；两个第一连接杆20701的下端焊接有U型架20702；U型架20702的下部贯穿有转杆20704，并与其转动连接；转杆20704外表面前部和外表面后部均绕有一个扭簧20705，并且两个扭簧20705位于U型架20702的内侧；转杆20704的前端和后端均固接有一个摆动块20703；转杆20704上固接有转板20706，并且转板20706位于两个扭簧20705之间；两个扭簧20705的相背端均与U型架20702连接；两个扭簧20705的相向端与转板20706连接。

两个圆形导轨205相向侧环面上等距设置有七个阻挡块，用于使摆动块20703进行转动。

转板20706的左侧设置有一个长杆。

每个升降单元包括有第一电动推杆301、升降台302、第四支架303、第二电动推杆304、托座305、第五支架306、电动转盘307、第一电动夹持器308、第六支架309和第二电动夹持器3010；第一支撑板1和第二支撑板2的相向侧均固接有一个第四支架303；两个第四支架303的上表面均螺栓连接有两个第一电动推杆301；四个第一电动推杆301的伸缩部固接有升降台302，并且升降台302位于第一支撑板1和第二支撑板2之间；升降台302的内凹处滑动连接有两个托座305，且两个托座305呈对称分布；升降台302内凹处的左壁和内凹处的右壁均固接有两个第二电动推杆304；前后相邻的两个第二电动推杆304伸缩端与一个托座305连接；升降台302的前侧中部固接有一个第五支架306；第五支架306的上表面转动连接有一个电动转盘307；电动转盘307的上表面固接有一个第一电动夹持器308；第一支撑板1的上表面和第二支撑板2的上表面均螺栓连接有一个第六支架309，并且两个第六支架309呈对称分布；两个第六支架309相向侧的上部均固接有一个第二电动夹持器3010，并且两个第二电动夹持器3010呈对称分布；两个第二电动夹持器3010之间夹持有一个钢筋牵引绳3011；钢筋牵引绳3011上贯穿连接有七个防偏心块3012。

每个承载单元包括有电动滑轨座501、移动支架502、旋转轴503和转轮504；第一支撑板1和第二支撑板2上表面各螺栓连接有一个电动滑轨座501；两个电动滑轨座501上通过滑块各连接有一个移动支架502；两个移动支架502的上部各转动连接有一个旋转轴503；两个旋转轴503上各固接有一个转轮504。

工作时，操作人员将内管放置到托座305上，随后控制第一电动推杆301伸长，将升降台302向上抬，当升降单元将内管向上输送时，控制两个电动滑轨座501上的两个移动支架502相互远离移动，使得内管能够上移，接着内管向上移动触碰到钢筋牵引绳3011和防偏心块3012，由于钢筋牵引绳3011初始成圆形状，第二电动夹持器3010松开钢筋牵引绳3011后会恢复一些弯曲度而缠绕在内管上，同时防偏心块3012也被限制在内管外表面上，然后第一电动夹持器308将钢筋牵引绳3011的两个端头夹住，通过电动转盘307使得第一电动夹持器308旋转，将钢筋牵引绳3011牢牢地缠绕在内管外表面，随后电动滑轨座501再进行复位，通过转轮504将内管进行限位并支撑住，接着控制第一电动滑轨202朝着第三防护罩5方向移动，第一电动滑轨202带动固定板204也朝着第三防护罩5移动，固定板204带动圆形导轨205、齿环206、拨板组件207、辅助板208、推板209、固定环2010和第一固定块2011的组合也相应移动，当移动至齿环206与第一平齿轮2015啮合时，七个推板209穿插在七个防偏心块3012的中间，实现七个推板209与七个防偏心块3012相间分布，接着控制开启驱动器2012，驱动器2012带动第一传动轮2013转动，第一传动轮2013通过皮带带动第二传动轮2014转动，第二传动轮2014带动传动轴2016转动，传动轴2016带动第一平齿轮2015转动，第一平齿轮2015带动齿环206转动，齿环206带动辅助板208和拨板组件207开始绕着内管做圆周运动，辅助板208和拨板组件207通过带动七个推板209在两个圆形导轨205上进行圆周运动而使得七个防偏心块3012在内管外表面进行圆周运动，当摆动块20703碰到固定环2010上的阻挡块后，摆动块20703被迫进行转动，扭簧20705发生扭转，摆动块20703通过转杆20704带动转板20706转动，直至摆动块20703能够从固定环2010上的阻挡块的上方通过，使转板20706越过一个推板209，从而使一个推板209固定不动，从而使一个防偏心块3012固定不动，随后通过扭簧20705回扭进行复位，重复上述步骤，使七个防偏心块3012依次固定不动，将防偏心块3012等距排布在内管外表面上，当齿环206分别与第二平齿轮2017和第三平齿轮2018啮合时，均与上述运行原理相同，完成对防偏心块3012的排布，形成防偏心支架，当聚氨酯发泡成型后，体积变大，控制第二电动推杆304收缩带动两个托座305在升降台302的内凹处相互远离运动，扩大承载范围，把套有胶套后的内管托住，最后将成型后的聚氨酯管道托着向下移动，完成聚氨酯管道的转移。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1和图15-16所示，还包括有牵拉单元，第一防护罩3的内壁连接有牵拉单元；第二防护罩4内壁与牵拉单元连接；第三防护罩5内壁与牵拉单元连接；牵拉单元包括有第二电动滑轨401、第二电动滑块402、第二连接杆403和第三电动夹持器404；第一防护罩3内左壁上部和内右壁上部各螺栓连接有一个第二电动滑轨401；第二防护罩4内左壁上部和内右壁上部各与一个第二电动滑轨401螺栓连接；第三防护罩5内左壁上部和内右壁上部各与一个第二电动滑轨401螺栓连接；两个第二电动滑轨401上各滑动连接有一个第二电动滑块402；两个第二电动滑块402的相向侧各固定连接有一个第二连接杆403；两个第二连接杆403的相向侧各固定连接有一个第三电动夹持器404。

第三电动夹持器404的夹持部分呈弯弧状，用于撑开胶套防止其松弛。

当聚氨酯管道内管外表面上缠绕的防偏心块3012由等分单元等距排布后，操作人员将胶套夹在第三电动夹持器404上，控制第三电动夹持器404将胶套夹住，接着控制第二电动滑轨401上的第二电动滑块402后移，第二连接杆403和第三电动夹持器404跟随第二电动滑块402移动，通过两个第三电动夹持器404带着胶套把聚氨酯管道内管套入，同时将缠绕在内管外表面的防偏心块3012也套进去，通过防偏心块3012来撑起胶套防止胶套偏移；该机构完成了对内管的胶套的装配。

实施例4

在实施例3的基础上，如图1和图14所示，还包括有封口辅助单元，第三防护罩5内壁螺栓连接有封口辅助单元，封口辅助单元包括有第三电动推杆701、第二固定块702和封口辅助器703；第三防护罩5内左壁下部和内右壁上部均螺栓连接有一个第三电动推杆701；两个第三电动推杆701的伸缩部固接有一个第二固定块702；两个第二固定块702均固接有一个封口辅助器703。

当胶套被套好之后，操作人员用封口纸将管道口封住，控制两个第三电动推杆701将封口辅助器703推至胶套管口处，两个封口辅助器703合拢后形成一个圆环，通过封口辅助器703上的小孔进行聚氨酯的灌注，将封口辅助器703上的小孔对准的封口纸处戳开，然后向内管与胶套之间灌注聚氨酯，随后等聚氨酯发泡成型且封口辅助单元复位，操作人员再将管口密封。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。