一种适用于新能源汽车的悬架升降装置

文档序号:1914296 发布日期:2021-12-03 浏览:28次 >En<

阅读说明:本技术 一种适用于新能源汽车的悬架升降装置 (Suspension lifting device suitable for new energy automobile ) 是由 谢映吟 于 2021-11-05 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种适用于新能源汽车的悬架升降装置,涉及新能源汽车技术领域,包括双轴电机、减速器和法兰盘,还包括上套筒、下套筒、壳体、缓冲部件、固定部件,联动部件、润滑部件、第一螺杆、第一弹簧、第二弹簧、主动齿轮、从动齿轮、第一螺母、第二螺母和圆盘,所述双轴电机固定设置在上套筒的一侧,减速器设置在双轴电机的上方的输出轴上,缓冲部件设置在减速器的输出轴上,固定部件设置在上套筒的下部,上套筒下部还开设有卡槽,主动齿轮设置在双轴电机的输出轴的端部,该装置在第一螺杆转动时润滑油喷涂的更加全面,有效的保护了第二螺杆防止出现滑丝以及减少磨损,避免车辆出现安全隐患问题。(The invention discloses a suspension lifting device suitable for a new energy automobile, which relates to the technical field of new energy automobiles and comprises a double-shaft motor, a speed reducer, a flange plate, an upper sleeve, a lower sleeve, a shell, a buffering part, a fixing part, a linkage part, a lubricating part, a first screw rod, a first spring, a second spring, a driving gear, a driven gear, a first nut, a second nut and a disk, wherein the double-shaft motor is fixedly arranged on one side of the upper sleeve, the speed reducer is arranged on an output shaft above the double-shaft motor, the buffering part is arranged on the output shaft of the speed reducer, the fixing part is arranged on the lower part of the upper sleeve, the lower part of the upper sleeve is also provided with a clamping groove, the driving gear is arranged at the end part of the output shaft of the double-shaft motor, the device has more comprehensive lubricating oil spraying when the first screw rod rotates, effectively protects the second screw rod from sliding and reduces abrasion, the potential safety hazard problem of the vehicle is avoided.)

一种适用于新能源汽车的悬架升降装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域,尤其涉及一种适用于新能源汽车的悬架升降装置。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源,或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置,综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车,新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车和氢发动机汽车等。

公开号为CN113103838A 的中国发明专利公开了一种适用于新能源汽车的悬架升降装置,包括壳体、底座、驱动电机、传动机构和第一螺杆;所述壳体包括固定连接的上壳体和下壳体,所述下壳体与底座相套且能够相对移动;所述传动机构位于上壳体内部,包括相互啮合的驱动齿轮和从动齿轮,所述驱动齿轮安装于驱动电机的驱动轴外部,所述从动齿轮安装于螺杆的上端外部;所述螺杆贯穿下壳体,所述螺杆与底座顶端形成螺纹式活动连接。

上述专利通过驱动电机、传动机构和螺杆使底座和壳体发生相对移动,从而调节车架高度,且高度调节过程中,汽车悬架两边高度一致,车辆受力均衡但是还存在以下问题:1、该装置在螺杆与底座之间缺少润滑油的情况下,工作一段时间后易产生磨损,从而导致汽车悬挂在升降车架时车辆两侧升降高度不一致,从而会影响车辆平衡,更为严重的情况下,螺杆与底座间滑丝失去配合,从而导致车辆倾倒,在行驶过程中十分危险,2、汽车悬挂在升降完成后的固定,使用的是齿条与锁止销进行配合插接卡合限位,该装置固定的位置十分不精准,并且固定效果也不佳,车辆颠簸时容易引发插销断开脱离限位,导致悬挂断裂等情况,车辆在这种情况下容易发生安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种适用于新能源汽车的悬架升降装置,以解决上述技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案:一种适用于新能源汽车的悬架升降装置包括双轴电机、减速器和法兰盘,还包括上套筒、下套筒、壳体、缓冲部件、固定部件,联动部件、润滑部件、第一螺杆、第一弹簧、第二弹簧、主动齿轮、从动齿轮、第一螺母、第二螺母和圆盘,所述双轴电机固定设置在上套筒的一侧,所述减速器设置在双轴电机的上方的输出轴上,所述缓冲部件设置在减速器的输出轴上,所述固定部件设置在上套筒的下部,所述上套筒下部还开设有卡槽,所述主动齿轮设置在双轴电机的输出轴的端部,所述联动部件设置在固定部件的一侧,且联动部件和双轴电机的下方的输出轴传动连接,所述第一螺母设置在从动齿轮的上方,所述第一螺杆固定设置在传动轴的一端,所述从动齿轮设置在传动轴上,所述从动齿轮与主动齿轮相啮合,所述下套筒螺接在第一螺杆的中部,所述第一弹簧的一端设置在上套筒的内部上壁,且另一端设置在下套筒的外壁顶部,所述润滑部件设置在下套筒的上方,所述圆盘设置在第一螺杆的底部,所述第二螺母设置在圆盘底部,所述第二弹簧设置在下套筒的内部,所述壳体设置在第一螺杆的上端,所述法兰盘设置在下套筒的底部,所述上套筒和下套筒的外壁设有整壳体,所述下套筒外壁还设有防滑条。

进一步,所述缓冲部件包括缓冲螺母、缓冲轴、两个主限位块和两个次限位块,所述缓冲轴固定设置在主动齿轮的中心位置,所述缓冲螺母设置在主动齿轮的上方,且与缓冲轴螺纹连接,两个所述主限位块对称设置在减速器的输出轴的端部,两个所述次限位块对称设置在缓冲轴的下方的端部,且主限位块和次限位块呈交错设置。

进一步,所述固定部件包括两个第二螺杆、两个转盘、两个固定弹簧、两个固定齿轮、第一固定盘和第二固定盘,所述第一固定盘固定设置在上套筒的滑槽上,所述第一固定盘的一侧对称螺接有两个第二螺杆,两个所述固定齿轮分别螺接在两个第二螺杆的一端,所述第二固定盘的一侧设有两个螺纹孔,两个所述第二螺杆的另一端分别螺接在第二固定盘的一侧设置的两个螺纹孔内,两个所述转盘分别转动设置在两个螺纹孔的底部,两个所述固定弹簧的一端分别固定设置在两个第二螺杆的一端,且两个所述固定弹簧的另一端分别固定设置在两个转盘上。

进一步,所述联动部件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一齿轮、固定轴和链条,所述锥齿轮设置在双轴电机下方的输出轴的端部,所述固定轴的一端转动设置在第一固定盘的一侧,所述第一齿轮设置在固定轴上,所述第一齿轮与链条相啮合,所述第一锥齿轮设置在固定轴的另一端,所述第二锥齿轮设置在双轴电机下方的输出轴的端部,且第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。

进一步,两个所述第二螺杆的前端均呈一段式螺纹设计。

进一步,所述润滑部件包括油箱、油筒、两个软管、两个加热块、漏斗、油泵和雾化喷头,所述油筒设置在下套筒的顶部,所述油箱设置在油筒的顶部,两个所述软管的一端对称连通油箱的底部,两个所述软管的另一端连通油筒的侧壁,两个所述加热块对称设置在油筒的侧壁,且两个所述软管分别贯穿两个加热块,所述漏斗设置在油筒的内壁,且漏斗位置低于两个软管的出油口,所述油泵设置在漏斗的下方,且通过管道与漏斗下方的出口连通,所述油泵的输出端连接有出油管道,所述雾化喷头设置在出油管道的端部。

进一步,所述法兰盘上设有两个螺栓孔。

与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:

其一,本发明通过油箱、油筒、两个软管、两个加热块、漏斗、油泵和雾化喷头的设置以及上述零件的配合使得该装置第一螺杆在转动时润滑油喷涂的更加均匀,有效的保护了第二螺杆的寿命,防止出现螺杆滑丝以及减少磨损,防止出现车架调节高度不精准的问题,减小了车辆的安全隐患。

其二,本发明通过两个第二螺杆、两个转盘、两个固定弹簧、两个固定齿轮、第一固定盘和第二固定盘的设置,以及上述零件间的配合工作,使得对该装置进行有效且精准的固定,防止出现现有技术中使用齿条和锁止销配合进行固定时出现的固定位置不精准及固定效果不佳的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图;

图2为本发明的部分结构立体示意图;

图3为本发明中图二中A处的放大图;

图4为本发明的下套筒和固定部件相配合的第一工作状态结构示意图;

图5为本发明的下套筒和固定部件相配合的第二工作状态结构示意图;

图6为本发明的缓冲部件结构示意图;

图7为本发明的润滑部件剖面结构示意图;

图8为本发明的联动部件和固定部件相配合结构示意图;

图9为本发明的第二固定盘和第二螺杆的爆炸结构示意图;

图10为本发明的整体结构剖视图。

附图标记:

1、双轴电机;2、减速器;3、法兰盘;4、圆盘;5、上套筒;6、润滑部件;7、联动部件;8、缓冲部件;9、固定部件;10、壳体;11、下套筒;12、第一弹簧;13、第二弹簧;14、主动齿轮;15、从动齿轮;16、第一螺母;17、第二螺母;18、第一螺杆;61、油箱;62、油筒;63、软管;64、加热块;65、漏斗;66、油泵;67、雾化喷头;71、第一锥齿轮;72、第二锥齿轮;73、第一齿轮;74、固定轴;75、链条;81、缓冲螺母;82、缓冲轴;83、限位块;91、第二螺杆;92、转盘;93、固定弹簧;94、固定齿轮;95、第一固定盘;96、第二固定盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“双轴”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示,本发明实施例提供了一种适用于新能源汽车的悬架升降装置,包括双轴电机1、减速器2和法兰盘3,其特征在于,还包括上套筒5、下套筒11、壳体10、缓冲部件8、固定部件9,联动部件7、润滑部件6、第一螺杆18、第一弹簧12、第二弹簧13、主动齿轮14、从动齿轮15、第一螺母16、第二螺母17和圆盘4,所述双轴电机1固定设置在上套筒5的一侧,所述减速器2设置在双轴电机1的上方的输出轴上,所述缓冲部件8设置在减速器2的输出轴上,所述固定部件9设置在上套筒5的下部,所述上套筒5下部还开设有卡槽,所述主动齿轮14设置在双轴电机1的输出轴的端部,所述联动部件7设置在固定部件9的一侧,且联动部件7和双轴电机1的下方的输出轴传动连接,所述第一螺母16设置在从动齿轮15的上方,所述第一螺杆18固定设置在传动轴的一端,所述从动齿轮15设置在传动轴上,所述从动齿轮15与主动齿轮14相啮合,所述下套筒11螺接在第一螺杆18的中部,所述第一弹簧12的一端设置在上套筒5的内部上壁,且另一端设置在下套筒11的外壁顶部,所述润滑部件6设置在下套筒11的上方,所述圆盘4设置在第一螺杆18的底部,所述第二螺母17设置在圆盘4底部,所述第二弹簧13设置在下套筒11的内部,所述壳体10设置在第一螺杆18的上端,所述法兰盘3设置在下套筒11的底部,所述上套筒5和下套筒11的外壁设有整壳体,所述下套筒外壁还设有防滑条19。

工作时,通过双轴电机1上方和下方的两个输出轴同时转动,在下方的输出轴转动的同时润滑部件6进行工作,对第一螺杆18进行喷洒润滑油,此时上方的输出轴受到减速器2的减速转动,减速器2的输出轴带动缓冲部件8进行转动,缓冲部件8设置有延时转动使得双轴电机1的上方的输出轴在转动一定角度后带动主动齿轮14进行转动,主动齿轮14带动与之啮合的从动齿轮15进行转动,从而从动齿轮15带动传动杆进行转动,传动杆带动与之连接的第一螺杆18进行转动,第一螺杆18转动带动与之螺纹配合的下套筒11与上套筒5相对运动,从而进行对车架高度的调节,双轴电机1的上方的输出轴转动的同时,双轴电机1的下方的输出轴带动联动部件7进行运动,联动部件7在运动的同时带动固定部件9对调节完成的下套筒11进行固定,通过第一螺杆18的正向转动及反向转动对车架的高度进行上下调节,通过润滑部件6对第一螺杆18与下套筒11的螺接处进行喷洒润滑油,并且在第一螺杆18转动的配合下使得润滑油的喷洒更加均匀,润滑效果更好,然而喷洒润滑可以有效的防止第一螺杆18与之螺接的下套筒11滑丝导致悬挂损坏,以及避免第一螺杆18磨损导致的升降车架产生较大误差,使得车辆倾斜不平衡的情况发生,并且防滑条19的设计可以防止第一固定盘95和第二固定盘96固定后会产生滑动的现象。

具体的,所述缓冲部件8包括缓冲螺母81、缓冲轴82、两个主限位块83和两个次限位块84,所述缓冲轴82固定设置在主动齿轮14的中心位置,所述缓冲螺母81设置在主动齿轮14的上方,且与缓冲轴82螺纹连接,两个所述主限位块83对称设置在减速器2的输出轴的端部,两个所述次限位块84对称设置在缓冲轴82的下方的端部,且主限位块83和次限位块84呈交错设置。

工作时,减速器2输出轴带动端部的两个限位块83进行转动一定角度,使得缓冲垫及端部的两个限位块83与另外两个设置在缓冲轴82下方的端部的限位块83卡合限位,从而使得减速器2带动主动齿轮14进行转动,反向转动同理,该装置的设置可以使得与联动部件7、固定部件9和第二螺杆91配合时,可以起到在第二螺杆91转动前解除固定部件9对下套筒11的固定,也可以在第二螺杆91工作完成后带动联动部件7工作,从而联动部件7带动固定部件9对下套筒11的固定,通过该装置的联动效果使得装置使用起来更加便捷,体现了装置的一体化以及装置的合理性。

具体的,所述固定部件9包括两个第二螺杆91、两个转盘92、两个固定弹簧93、两个固定齿轮94、第一固定盘95和第二固定盘96,所述第一固定盘95固定设置在上套筒5的滑槽上,所述第一固定盘95的一侧对称螺接有两个第二螺杆91,两个所述固定齿轮94分别螺接在两个第二螺杆91的一端,所述第二固定盘96的一侧设有两个螺纹孔,两个所述第二螺杆91的另一端分别螺接在第二固定盘96的一侧设置的两个螺纹孔内,两个所述转盘92分别转动设置在两个螺纹孔的底部,两个所述固定弹簧93的一端分别固定设置在两个第二螺杆91的一端,且两个所述固定弹簧93的另一端分别固定设置在两个转盘92上。

工作时,两个固定齿轮94转动带动两个第二螺杆91转动,两个第二螺杆91转动带动与之螺纹配合的第二固定盘96慢慢的向第二螺杆91的方向移动,使得第一固定盘95和第二固定盘96对下套筒11进行夹紧固定,由于第二螺杆91的前端部分设有两段光滑的表面,使得第二螺杆91转动至光滑处第二固定盘96不能继续向第二螺杆91方向运动,此时第二螺纹杆在螺纹孔内保持着原地转动的情况,并且此时固定部件9在与联动部件7进行配合工作,增加了装置的合理性,并且在需要解除固定时,只需要联动部件7带动第二螺杆91反向转动,并且由于第二螺纹杆端部连接有固定弹簧93,此时弹簧压缩抵触第二螺杆91的端部,使得第二螺杆91在反向转动的时候受到固定弹簧93的推力,与螺纹孔内的螺纹进行紧密配合,使得第二螺杆91得以反向转动将第二固定板推开解除固定,并且第二螺杆91的前端设有一段光滑表面,防止第二螺杆91在解除固定后继续转动,从而脱离螺纹孔,并且固定弹簧93在固定部件9解除固定时被螺纹杆和第二固定盘96进行拉伸,弹簧复位的拉力也可以防止第二螺杆91脱离螺纹孔,该装置结构简单,且贴合实际易于实现。

具体的,所述联动部件7包括第一锥齿轮71、第二锥齿轮72、第一齿轮73、固定轴74和链条75,所述锥齿轮设置在双轴电机1下方的输出轴的端部,所述固定轴74的一端转动设置在第一固定盘95的一侧,所述第一齿轮73设置在固定轴74上,所述第一齿轮73与链条75相啮合,所述第一锥齿轮71设置在固定轴74的另一端,所述第二锥齿轮72设置在双轴电机1下方的输出轴的端部,且第一锥齿轮71和第二锥齿轮72相啮合。

工作时,双轴电机1下方的输出轴带动其端部的第二锥齿轮72沿水平面进行转动,带动另外一个与其啮合的第一锥齿轮71在竖直平面上进行转动,并且固定轴74转动设置在第一固定盘95的一侧,第一锥齿轮71的通过固定轴74转动带动第一齿轮73进行转动,第一齿轮73转动带动链条75进行传动,链条75传动又带动与之相啮合的两个固定齿轮94进行转动,从而两个固定齿轮94转动带动固定部件9进行工作,只需通过一个双轴电机1即可打动整个装置进行运转,更加节约资源,减少能耗。

具体的,两个所述第二螺杆91的前端呈一段式螺纹设计。

工作时,设置两段光滑的表面是为了防止在第二固定板在固定和解除固定后,第二螺杆91沿着螺纹旋转脱离螺纹孔,增加了装置的合理性。

具体的,所述润滑部件6包括油箱61、油筒62、两个软管63、两个加热块64、漏斗65、油泵66和雾化喷头67,所述油筒62设置在下套筒11的顶部,所述油箱61设置在油筒62的顶部,两个所述软管63的一端对称连通油箱61的底部,两个所述软管63的另一端连通油筒62的侧壁,两个所述加热块64对称设置在油筒62的侧壁,且两个所述软管63分别贯穿两个加热块64,所述漏斗65设置在油筒62的内壁,且漏斗65位置低于两个软管63的出油口,所述油泵66设置在漏斗65的下方,且通过管道与漏斗65下方的出口连通,所述油泵66的输出端连接有出油管道,所述雾化喷头67设置在出油管道的端部。

工作时,在需要对第一螺杆18进行润滑时,润滑油通过油箱61底部连通的两个软管63流经两个加热块64,进行加热防止油温过低变得粘稠,从而影响润滑效果,从两个软管63的出口流进漏斗65,通过油泵66的输入端抽取润滑油通过输出端进行喷出,喷出的润滑油经过出油管道输送,最终由雾化喷头67进行对润滑油的喷出,并且第一螺杆18在转动时润滑油喷涂的更加全面,有效的保护了第二螺杆91的寿命防止出现螺杆滑丝以及减少磨损,防止出现车架调节高度不精准的问题。

具体的,所述法兰盘3上设有两个螺栓孔。

工作时,通过螺栓固定法兰盘3。

工作原理:通过油泵66对油箱61内的润滑油进行抽取,润滑油通过油箱61底部连通的两个软管63流经两个加热块64,进行加热防止油温过低变得粘稠影响润滑效果,从两个软管63的出口流进漏斗65,通过油泵66的输入端抽取润滑油通过输出端进行喷出,喷出的润滑油经过出油管道输送,最终由雾化喷头67进行对润滑油的喷出,并且第一螺杆18在转动时润滑油喷涂的更加全面,然后通过双轴电机1上方和下方的两个输出轴同时转动,在双轴电机1上方的输出轴进行转动时,通过减速器2对双轴电机1上方的输出轴进行减速转动后,减速器2的输出轴带动端部的两个限位块83进行转动一定角度,使得缓冲垫及端部的两个限位块83与另外两个设置在缓冲轴82下方的端部的限位块83卡合限位,从而使得减速器2带动主动齿轮14进行转动,反向转动同理,该装置的设置可以使得与联动部件7、固定部件9和第二螺杆91配合时,起到在第二螺杆91转动前解除固定部件9对下套筒11的固定,也可以在第二螺杆91工作完成后配合第二锥齿轮72沿水平面进行转动,带动另外一个与其啮合的第一锥齿轮71在竖直平面上进行转动,并且固定轴74转动设置在第一固定盘95的一侧,第一锥齿轮71的通过固定轴74转动带动第一齿轮73进行转动,第一齿轮73转动带动链条75进行传动,链条75传动又带动与之相啮合的两个固定齿轮94进行转动,从而两个固定齿轮94转动带动固定部件9进行工作工作,使得第一固定盘95和第二固定盘96在高度调节完成后对下套筒11进行固定,在双轴电机1下方的输出轴转动的同时带动其端部的第二锥齿轮72沿水平面进行转动,带动另外一个与其啮合的第一锥齿轮71在竖直平面上进行转动,并且固定轴74转动设置在第一固定盘95的一侧,第一锥齿轮71的通过固定轴74转动带动第一齿轮73进行转动,第一齿轮73转动带动链条75进行传动,链条75传动又带动与之相啮合的两个固定齿轮94进行转动,两个固定齿轮94转动带动两个第二螺杆91转动,两个第二螺杆91转动带动与之螺纹配合的第二固定盘96慢慢的向第二螺杆91的方向移动,使得第一固定盘95和第二固定盘96对下套筒11进行夹紧固定,由于第二螺杆91的前端部分设有两段光滑的表面,使得第二螺杆91转动至光滑处第二固定盘96不能继续向第二螺杆91方向运动,此时第二螺纹杆在螺纹孔内保持着原地转动的情况,并且此时固定部件9在与联动部件7进行配合工作,增加了装置的合理性,并且在需要解除固定时,只需要双轴电机1反向转动带动第二螺杆91反向转动,并且由于第二螺纹杆端部连接有固定弹簧93,此时弹簧压缩抵触第二螺杆91的端部,使得第二螺杆91在反向转动的时候受到固定弹簧93的推力,与螺纹孔内的螺纹进行紧密配合,使得第二螺杆91得以反向转动将第二固定板推开解除固定,并且第二螺杆91的前端设有一段光滑表面,防止第二螺杆91在解除固定后继续转动,从而脱离螺纹孔,并且固定弹簧93在固定部件9解除固定时被螺纹杆和第二固定盘96进行拉伸,弹簧复位的拉力也可以防止第二螺杆91脱离螺纹孔,在第一固定盘95和第二固定盘96解除对下套筒11的固定时,防滑条19的设计可以防止第一固定盘95和第二固定盘96固定后会产生滑动的现象双轴电机1反转带动第一螺杆18反转,从而对车架进行高度的调节。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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